路口交通控制方法及系统技术方案

一种路口交通控制方法及系统，包括设置在车辆上的定位标签，信号灯控制系统以及至少3个定位基站。本发明专利技术通过定位标签与定位基站可获得高精度的车辆定位信号，将该信号结合预存的路口信息，能够有效的帮助管理者进行交叉口信号配时的优化。尤其，本发明专利技术的信号配时变化突破传统思维的束缚，可针对每个方向的具体通行需求，进行动态的交通信号自适应实时优化，真正的将优化细化到每一辆车，最大程度地保证交通的畅通、有序，消除了传统感应控制的滞后效果。

Traffic Control Method and System at Intersection

A traffic control method and system at an intersection includes a positioning label set on a vehicle, a signal control system and at least three positioning base stations. The vehicle positioning signal with high accuracy can be obtained by positioning label and positioning base station, which can effectively help managers optimize intersection signal timing by combining the signal with the pre-stored intersection information. In particular, the signal timing change of the present invention breaks through the shackles of traditional thinking, can carry out dynamic traffic signal adaptive real-time optimization according to the specific traffic demand of each direction, and truly refine the optimization to each vehicle, to ensure the smooth and orderly traffic to the greatest extent, and eliminate the lagging effect of traditional induction control.

【技术实现步骤摘要】
路口交通控制方法及系统
本专利技术涉及车联网领域，尤其涉及一种路口交通控制方法及系统。
技术介绍
随着经济的发展，汽车保有量迅速增加，城市的道路拥挤现象日趋严重。特别在上下班高峰时段，拥堵状况更加严重。本专利的目标主要是解决目前机动车在道路行驶和路口排队等待信号灯时遇到的交通不合理的问题。目前道路交叉口信号灯通常采用固定时间的交通灯控制方式。车辆与信号灯控制端之间没有交互的渠道，车辆的行驶方式完全由驾驶人员根据经验把控。这种单边的控制方式已不能满足目前道路交通的需求。尽管已有一些研究提出分时段控制模式，以期在一定程度上缓解道路交通拥挤问题。但面对复杂多变的交通状况，实际应用中，这种根据经验预设的控制方式。实际对缓解交通拥挤起到的效果有限。因此，目前急需一种路口交通的控制技术，能够及时根据路口交通状况解决信号灯设置不合理、路口拥堵的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种交叉口控制方法及系统。区别于传统的交通检测方法，本专利技术基于车联网技术，能够在复杂的交通环境中对车辆各种信息进行收集，并且还能够根据收集的信息对路口交通进行高效控制。首先，为实现道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口交通控制方法，其特征在于，步骤包括：第一步，获取车辆的定位数据，根据所述定位数据，对照所述路口的车道划分信息，确定车辆的通行方向以及每一个通行方向的车辆数量；第二步，当所述通行方向上的车辆数量为0时，设置该通行方向的信号灯按照最小绿灯时间更新信号状态；否则，计算各通行方向上第一辆车的停车时间，并按照第一辆车的停车时间由长至短的顺序优先放行停车时间最长的通行方向；第三步，对通行方向上信号灯为绿灯的车辆按照以下步骤进行控制：计算所述车辆是否能以预设的最大速度通过所述路口，若可以，则向所述车辆发送提速信号；否则，向所述车辆发送减速信号；对通行方向信号灯为红灯的车辆按照以下步骤进行控制：计...

【技术特征摘要】
1.一种路口交通控制方法，其特征在于，步骤包括：第一步，获取车辆的定位数据，根据所述定位数据，对照所述路口的车道划分信息，确定车辆的通行方向以及每一个通行方向的车辆数量；第二步，当所述通行方向上的车辆数量为0时，设置该通行方向的信号灯按照最小绿灯时间更新信号状态；否则，计算各通行方向上第一辆车的停车时间，并按照第一辆车的停车时间由长至短的顺序优先放行停车时间最长的通行方向；第三步，对通行方向上信号灯为绿灯的车辆按照以下步骤进行控制：计算所述车辆是否能以预设的最大速度通过所述路口，若可以，则向所述车辆发送提速信号；否则，向所述车辆发送减速信号；对通行方向信号灯为红灯的车辆按照以下步骤进行控制：计算所述车辆能否在当前红灯结束后的第一个绿灯期间通过所述路口，若可以，则向所述车辆发送保持行驶状态的信号；否则，向所述车辆发送减速信号；第四步，跟踪所述车辆，判断所述车辆以及所述信号灯是否按照上述控制运行，若是，则跳转至第一步；否则，发送报警信号。2.如权利要求1所述的路口交通控制方法，其特征在于，第一步中，所述车辆定位数据由i个定位基站通过以下步骤获得，i≥3：步骤a1，接收定位标签的广播数据包；所述定位标签设置于所述车辆上，所述广播数据包包括有用于识别所述车辆的消息；步骤a2，以其中1个所述定位基站为主基站Mm，i≥m≥1，以其余所述定位基站为从基站，分别计算所述广播数据包至所述各定位基站的M1～Mi的传播时延分别为τd1～τdi；步骤a3，根据所述传播时延τd1～τdi计算所述广播数据包至主基站Mm与各从基站Mi之间的传播距离差Δdmi＝(τdm-τdi)*c，其中，c表示所述广播数据包传播的速度，τdm表示所述广播数据包至主基站Mm的传播时延，τdi表示所述广播数据包至从基站Mi的传播时延；步骤a4，根据所述各传播距离差Δdm1～Δdmi联立方程组，对该方程组求解，得到所述广播数据包传播时的坐标，即所述车辆的定位数据。3.如权利要求1所述的路口交通控制方法，其特征在于，所述第二步中，还包括根据各通行方向上车辆排队长度确定优先放行顺序的步骤：对信号灯为红灯的通行方向，获取该通行方向的上车辆数量，判断该通行方向上的车辆数量是否达到预设的阈值，若达到所述预设的阈值，则优先放行该通行方向；否则，按照第一辆车的停车时间由长至短的顺序优先放行停...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖泓炜，付肖蒙，
申请(专利权)人：北京艾思科米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11