无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统及方法，采集装置采集路口的车辆排队长度；信号控制器根据车辆排队长度做出相应的响应控制及策略，进行“允许通行”与“禁止通行”的相位切换；响应控制及策略为：当相位切换时，若等待路口的车辆排队长度≤最小长度阈值，则输出“允许通行”的最短时间；若等待路口的车辆排队长度≥最大长度阈值，则输出“允许通行”的最长时间；3D‑光影幕墙显示系统显示路口“允许通行”或“禁止通行”的时间。本发明专利技术可以根据车辆与行人的流量确定“允许通行”与“禁止通行”信号的切换，有效地节约绿灯时间，避免了传统的固定信号配时中绿灯时间内无车辆或行人通过的情况，提高道路的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统及方法
本专利技术涉及城市智能交通
，具体涉及无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统及方法。
技术介绍
近年来，随着城市化进程的快速发展，城镇人口也随之暴增，带来了诸多的城市交通问题。其中，与我们生活息息相关的交通安全问题是诸多问题中最为突出的一个。尤其是城市交叉口范围，人车混行给交通控制和管理带来了诸多不便虽然交管部门对于交叉口行人采取了管理与处罚措施，如设置行人自动栏杆机、对违章行人罚款或、视频曝光等，但仍然不能有效遏制“中国式”过马路的行为，交叉口范围依旧是交通事故频发区。目前，城市交叉口大多采用基于交通信号灯的固定配时设计方案，这一措施从理论上来讲能有效的进行人车分离，各行其道，但是由于不同相位内车辆的通过率的差别，造成交叉路口的使用率下降；为此有城市引入了感应式的控制策略，能有效提高交叉路口的使用效率，但由于基本都是设置在特殊交叉口，普及率仍然远远不足。此外，由于每个路口尤其是十字交叉口要设置四个交通灯，其前期投入和后期维护成本较高，且城市美观也受影响。近年来，视频采集与处理技术日益成熟，在交通领域也被广泛采用。传感器技术和3D-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统，其特征在于，包括：采集装置，用于采集路口的车辆排队长度；信号控制器，用于根据车辆排队长度做出相应的响应控制及策略，进行“允许通行”与“禁止通行”的相位切换；所述响应控制及策略为：当相位切换时，若等待路口的车辆排队长度≤最小长度阈值，则输出“允许通行”的最短时间；若等待路口的车辆排队长度≥最大长度阈值，则输出“允许通行”的最长时间；3D‑光影幕墙显示系统，用于显示路口“允许通行”或“禁止通行”的时间。

【技术特征摘要】
1.一种无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统，其特征在于，包括：采集装置，用于采集路口的车辆排队长度；信号控制器，用于根据车辆排队长度做出相应的响应控制及策略，进行“允许通行”与“禁止通行”的相位切换；所述响应控制及策略为：当相位切换时，若等待路口的车辆排队长度≤最小长度阈值，则输出“允许通行”的最短时间；若等待路口的车辆排队长度≥最大长度阈值，则输出“允许通行”的最长时间；3D-光影幕墙显示系统，用于显示路口“允许通行”或“禁止通行”的时间。2.如权利要求1所述的无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统，其特征在于，若车辆排队长度介于最小长度阈值与最大长度阈值之间时，则输出的“允许通行”的时间与车辆排队长度呈线性关系。3.如权利要求1所述的无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统，其特征在于，所述采集装置，还用于采集路口的行人数量；所述信号控制器，还用于根据行人数量做出相应的响应控制调整；所述响应控制调整为：当“允许通行”的时间结束时，若检测到通行路段的行人数量≥预设人数阈值，则将“允许通行”的时间延长至“允许通行”的最长时间。4.如权利要求3所述的无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统，其特征在于，所述采集装置包括：车辆传感器，用于采集所在路段的车辆排队长度；视频采集装置，用于采集所在路段的行人数量；视频处理装置，用于对视频采集装置采集的图像进行去雾处理。5.如权利要求1所述的无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统，其特征在于，所述3D-光影幕墙显示系统包括光影幕墙；所述光影幕墙，用于显示路口“允许通行”或...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇奇，车晓琳，赵琳，衣倩，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11