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本发明公开了无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统及方法，采集装置采集路口的车辆排队长度；信号控制器根据车辆排队长度做出相应的响应控制及策略，进行“允许通行”与“禁止通行”的相位切换；响应控制及策略为：当相位切换时，若等待路口的车辆排队长度...
该专利属于交通运输部公路科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部公路科学研究所授权不得商用。

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