智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置，其中，智能机械手包括安装支架，所述安装支架下部设置有旋转基座，所述安装支架能够沿所述旋转基座轴向来回滑动，所述安装支架上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手，所述机械手位于旋转基座上方，所述旋转基座上还设置有用于承载货物的托物台。其目的是为了提供一种设置于售货机外部，安装维护方便，取货效率高的智能机械手及使用其的双向行走机构、全自动智能售货装置。

【技术实现步骤摘要】
智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置
本专利技术涉及用于旋转运动和往复运动的互相转换的传动装置及用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备或类似设备，具体地涉及一种智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置。
技术介绍
市场上现有的自动售货机多采用重力结构、螺旋结构、传送带加升降机、小型机器手等技术构建不同规格的货道，通过货道驱动来实现货物自动售卖。其中，螺旋方式自动售货技术依靠电机驱动弹簧旋转将货物推出货道，对货物体积、重量都有严格要求，稍有偏差极容易导致货物卡住甚至弹簧损坏。履带或推进式货道可以说是弹簧货道的一个延伸，该技术主要依靠推手、传送带等将货物从货道中推出，推到传送带或升降机上，再有更多传送带和升降机组合将货物运送至出货口，此类技术的不足之处在于货道的大小限制了商品的种类，因而只适合售卖有固定包装、不容易倒的商品，对于推进过程中容易倾倒的货物会导致出货失败。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料(罐装八宝粥也可以)，饮料在货道里面层层堆积，出货口由电磁机构控制，货物依靠重力一个一个滚动下落，该种售货机只能售卖圆柱状商品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手(3)，其特征在于：包括安装支架(31)，所述安装支架(31)下部设置有旋转基座(34)，所述安装支架(31)能够沿所述旋转基座(34)轴向来回滑动，所述安装支架(31)上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手(33)，所述机械手(33)位于旋转基座(34)上方，所述旋转基座(34)上还设置有用于承载货物(100)的托物台(32)。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手(3)，其特征在于：包括安装支架(31)，所述安装支架(31)下部设置有旋转基座(34)，所述安装支架(31)能够沿所述旋转基座(34)轴向来回滑动，所述安装支架(31)上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手(33)，所述机械手(33)位于旋转基座(34)上方，所述旋转基座(34)上还设置有用于承载货物(100)的托物台(32)。2.根据权利要求1所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述安装支架(31)上装设有电控夹紧带轮组件(311)，所述机械手(33)的两块夹紧板(331)均与所述电控夹紧带轮组件(311)连接且与安装支架(31)之间通过导轨滑块组件B(38)连接，两块夹紧板(331)在电控夹紧带轮组件(311)控制下在安装支架(31)上沿所述托物台(32)宽度W方向相离或相向滑动。3.根据权利要求2所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述电控夹紧带轮组件(311)包括装设于安装支架(31)上的夹紧电机(3111)及与其配合实现动力传输的夹紧主动带轮(3112)、夹紧从动带轮(3113)及连接二者的同步带A(3114)，两块夹紧板(331)的端部通过皮带固定板与同步带A(3114)固定连接同时与导轨滑块组件B(38)中的两个滑块固定连接，所述安装支架(31)上靠近夹紧从动带轮(3113)的位置处装设有接近开关。4.根据权利要求3所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述旋转基座(34)内装设有电控前进带轮组件(35)及导轨滑块组件A(37)，所述安装支架(31)与导轨滑块组件A(37)之间通过连接板(36)连接，所述连接板(36)与电控前进带轮组件(35)连接。5.根据权利要求4所述的智能机械手(3)，其特征在于：所述电控前进带轮组件(35)包括前进步进电机(351)、前进主动带轮(352)、前进从动带轮、同步带B(353)，所述前进步进电机(351)固定在旋转基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，陈健，王垚珏，谢凯，
申请(专利权)人：山东便利客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37