一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机，该口罩自动售卖机用取货装置，包括口罩货道，口罩货道的底部设有取货口；设于取货口下方取货机构，包括吸盘组件和驱动件，吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘、与吸盘相连的真空泵，驱动件能够驱动吸盘支架升降，以通过其上的吸盘吸取口罩货道内的口罩；测控单元，包括控制器和压力测量元件，压力测量元件用于测量吸盘与口罩之间的吸附压力，压力测量元件、驱动件和真空泵分别与所述控制器相连。该取货装置，通过控制吸盘与口罩之间的吸附压力来实现口罩的准确获取，极大提高了口罩出货成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机
本专利技术涉及口罩销售领域，尤其涉及一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机。
技术介绍
口罩是一种卫生用品，使用时戴在脸上口鼻部位以用于过滤进入到口鼻的空气，从而达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的目的。目前，我们平时所用的口罩多从药店成包购买，药店内的口罩一般放置在供货架上供人们挑选，挑选后通过药店店员结账完成购买。对于一些突发疫情来说，有些情况下需要尽量减少人与人之间的接触，以保护自己并起到控制疫情的作用；此外，有些人外出时，也会忘记戴口罩，或者口罩突然损坏，使得外出人员无法单个购买满足急需。为了解决上述难题，市场上出现了一些口罩自动售卖机，但是这些口罩自动售卖机，出货成功率较低，使用体验不佳。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种口罩自动售卖机用取货装置，能够准确获取口罩，准确率大大增加了。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种口罩自动售卖机用取货装置，包括：口罩货道，口罩货道的底部设有取货口；取货机构，设于取货口下方，包括吸盘组件和驱动件，吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘、与吸盘相连的真空泵，驱动件能够驱动吸盘支架升降，以通过其上的吸盘吸取口罩货道内的口罩，其中，为了节省空间，真空泵采用微型真空泵；测控单元，测控单元包括控制器和压力测量元件，压力测量元件用于测量吸盘与口罩之间的吸附压力，压力测量元件、驱动件和真空泵分别与控制器相连。具体的压力测量元件与控制器的输入引脚相连，驱动件和真空泵分别与控制器的输出引脚相连。在需要取货时，首先驱动件工作，驱动吸盘支架上升，使得其上的吸盘上升，吸盘上升过程中启动真空泵以在吸盘上方形成真空区域，在吸盘与口罩接触后，随着时间的增加，吸盘与口罩之间的吸附压力也在增加，在压力测量元件测得的吸附压力达到一定值时，压力信号传递至控制器，控制器控制驱动件停止上升，并开始下降，在下降到一定位置时，控制器控制真空泵关闭，驱动件停止，以释放获取的口罩完成取货过程。本申请取货装置，通过控制口罩与吸盘之间的压力是否达到设定值来控制口罩的获取，能够准确吸取口罩，因为如果吸盘不与口罩接触是无法达到规定的吸附压力的，如此可以保证口罩的准确取得。进一步的，所述压力测量元件可以采用数显真空压力表，通过其测量吸盘与口罩之间的吸附压力，并向压力数值信号传递至控制器。当然还可以采用其他可实现上述目的压力表等元件。进一步的，吸盘支架上设置有两个吸盘，对于长方形口罩来说，两个吸盘的设置更加方便吸取口罩。进一步的，测控单元还包括与控制器相连的光电开关，所述光电开关对应口罩货道设置，以用于检测口罩货道内口罩的有无。光电开关检测到有无口罩的信号会传递至控制器，以便控制器来控制是否进行取货操作。更进一步的，光电开关可以设置在吸盘支架上，具体的，在吸盘设置两个的时候，光电开关可以设置在两个吸盘之间，更能够保证检测结果。进一步的，取货口的内周侧设有支撑部，以用于支撑口罩货道内的口罩，其中，支撑部的设置形式可以为折边结构，还可以为支撑板、支撑条等支撑结构，采用支撑部可以避免口罩自由下落，还可以方便吸盘通过取货口吸取口罩。更进一步的，所述取货口的四周内侧中部分别设置一折边结构。进一步的，口罩货道的侧部设有防滑层，防滑层的设置可以降低最底层口罩的压力，方便吸盘较为轻松的吸取底层的口罩，需要说明的是，口罩与防滑层之间的摩擦力可以在一定程度上缓解底层口罩受到的压力，但是不影响底层口罩取走后上面的口罩下落至下一个位置，以方便后续口罩的吸取。更进一步的，可以在口罩货道相对的两侧设置有防滑层，口罩受力均匀，较更容易平衡口罩的重力与摩擦力。进一步的，口罩货道的其中一侧设有开口，开口的设置，可以提供一个可视区域，方便观察口罩的数量；口罩货道的顶部开放设置，方便补充口罩。进一步的，测控单元还包括与控制器相连的微动行程开关，在吸盘支架升降过程中触动微动行程开关。具体取货时，在吸盘支架上升过程中，会触动微动行程开关，开关信号传递至控制器，控制器控制真空泵打开，以使得吸盘上方形成真空区域，吸盘支架继续上升，至其上的吸盘与口罩接触后，两者之间的吸附压力增大，控制器接收到压力测量元件检测到设定数值压力信号时，将会控制驱动件下降，以抽取口罩货道内底层的口罩，在驱动件带着口罩下降过程中，会再次触动微动行程开关并将信号传递至控制器，控制器控制真空泵关闭，吸盘与口罩之间的吸附压力消退，同时驱动件停止工作，完成口罩取货过程。进一步的，驱动件可以采用带减速电机的升降丝杠螺母机构，升降控制比较精确，具体应用时，减速电机与控制器相连。其中，驱动件并不局限于上述结构，还可以采用气缸、电缸等类似可以实现升降功能的结构。进一步的，测控单元还包括与控制器相连的计时器，具体的，在吸盘吸取口罩出现误差时，吸盘没有成功吸取口罩，此时设置计时器的作用就是，在设定的时间内，吸盘与口罩之间的吸附压力若没有达到设定值，控制器将会控制驱动件下降，以控制吸盘支架复位，重新进行口罩获取的操作。本申请还提供了一种口罩自动售卖机，包括：机体，机体内设有取货装置，可以通过以下方式并局限于与机体固定，具体的，可以在口罩货道的外侧焊接有固定板，固定板上开设有固定孔，通过螺栓等连接件实现口罩货道与机体的固定；驱动件、压力测量元件等结构可以通过安装座与机体固定。出货板，出货板倾斜连接于机体上，出货板上设有供吸盘支架活动贯穿的开口，开口小于口罩货道中口罩的大小。在取货装置释放口罩后，出货板的设置可以使得口罩沿其倾斜方向下滑，如此，可以使出货板作为机体外壳的一部分，倾斜下滑即可实现出货；还可以在机体上另外设置一个出口，在出货板倾斜底部，这样即可避免取货装置部分裸露，还可以在口罩沿出货板下滑至其底部后，从出口出货。进一步的，还可以在机体内设有多个取货装置，多个取货装置的吸盘组件共同真空泵，吸盘组件的吸盘与真空泵之间设有二位三通电磁阀，二位三通电磁阀与控制器相连。其中，不同的取货装置中可以同样的口罩，还可以放置不同大小、不同价格、不同厂家的口罩，以供用户选择。取货时，在选择某一种口罩后，通过控制器控制其中一个取货装置启动，并通过真空泵及对应的二位三通电磁阀打开，来吸取对应取货装置的口罩货道内的口罩。本专利技术采用上述结构，所具有的优点是：1.本申请取货装置，利用口罩货道承载口罩，利用驱动件驱动吸盘组件获取口罩货道内的口罩，通过压力测量元件检测吸盘与口罩之间的吸附压力，通过控制压力来实现口罩的准确获取，极大提高了口罩出货成功率。2.本申请取货装置，通过设置光电开关，可以检测口罩货道内口罩的有无，便于将口罩信息传递至控制器，方便控制器下一步操作，尤其是取货装置应用到口罩自动售卖机上后，方便远程监控以及时补货，或者方便储存的口罩信息被购买用户查询。3.本申请取货装置，设置支撑部，可以支撑口罩货道内的口罩，在保证口罩重力下落的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，包括：/n口罩货道，所述口罩货道的底部设有取货口；/n取货机构，设于取货口下方，包括吸盘组件和驱动件，所述吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘、与吸盘相连的真空泵，所述驱动件能够驱动所述吸盘支架升降，以通过其上的吸盘吸取口罩货道内的口罩；/n测控单元，所述测控单元包括控制器和压力测量元件，所述压力测量元件用于测量吸盘与口罩之间的吸附压力，所述压力测量元件、所述驱动件和所述真空泵分别与所述控制器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，包括：
口罩货道，所述口罩货道的底部设有取货口；
取货机构，设于取货口下方，包括吸盘组件和驱动件，所述吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘、与吸盘相连的真空泵，所述驱动件能够驱动所述吸盘支架升降，以通过其上的吸盘吸取口罩货道内的口罩；
测控单元，所述测控单元包括控制器和压力测量元件，所述压力测量元件用于测量吸盘与口罩之间的吸附压力，所述压力测量元件、所述驱动件和所述真空泵分别与所述控制器相连。


2.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述测控单元还包括与所述控制器相连的光电开关，所述光电开关对应口罩货道设置，以用于检测口罩货道内口罩的有无。


3.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述取货口的内周侧设有支撑部，以用于支撑口罩货道内的口罩。


4.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所述口罩货道的侧部设有防滑层。


5.根据权利要求1所述的口罩自动售卖机用取货装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，王垚珏，陈健，谢凯，
申请(专利权)人：山东便利客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37