自动售货机制造技术

本发明专利技术公开一种自动售货机，包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。本发明专利技术自动售货机可实现自动出货和退货，使购买者有更多的选择权。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本专利技术涉及一种自动售货机，尤其涉及一种可自动出货和退货的自动售货机。
技术介绍
现有的自动售货机大多数都是使用一种顶推机构将货品推出轨道，货品在重力的作用下下落到取货口中，然后购买即可取出货口，达到自动售货的目的。然而，这种自动售货机无法实现自动退货，一旦购买后，在购买者在拿到货品后发现不喜欢货品或者选错货品时，便无法退回，使用起来极不人性化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动出货和退货的自动售货机。为了实现上述目的，本专利技术提供的自动售货机包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。与现有技术相比，由于本专利技术通过在平台上设置所述承载盘，又在所述上料区与所述储仓之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于：包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于：包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。


2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述承载盘位于所述上料区时与外界隔离，所述承载盘位于所述取料区时向外界开放。


3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述机架具有封闭的壳体，所述上料区位于所述壳体内，所述取料区位于所述壳体外，所述壳体靠近所述取料区一侧设有进出口，所述承载盘外侧设挡板，所述承载盘位于所述上料区时，所述挡板遮挡于所述进出口。


4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述承载盘上设有定位夹具，以对放置于所述承载盘上的货口夹持定位。


5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：所述定位夹具包括一对夹爪机构，所述夹爪机构包括电机、丝杆、滑块及夹爪，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述夹爪设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志强，
申请(专利权)人：深圳市虎登智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44