自动售货机制造技术

本发明专利技术公开一种自动售货机，包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。本发明专利技术自动售货机可实现自动出货和退货，使购买者有更多的选择权。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本专利技术涉及一种自动售货机，尤其涉及一种可自动出货和退货的自动售货机。
技术介绍
现有的自动售货机大多数都是使用一种顶推机构将货品推出轨道，货品在重力的作用下下落到取货口中，然后购买即可取出货口，达到自动售货的目的。然而，这种自动售货机无法实现自动退货，一旦购买后，在购买者在拿到货品后发现不喜欢货品或者选错货品时，便无法退回，使用起来极不人性化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动出货和退货的自动售货机。为了实现上述目的，本专利技术提供的自动售货机包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。与现有技术相比，由于本专利技术通过在平台上设置所述承载盘，又在所述上料区与所述储仓之间设置取件机械手，所述取件机械手可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；又利用驱动机构驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动，从而使得货品可自动出货或入货；并且，通过在所述承载盘的底部设置称重装置，利用所述称重装置检测货品的重量，从而可以在货品退货时，先检测货品是否与原来的一致；如果一致则可以退货并将货品重新送入储仓内，否则不能退货；因此，本专利技术可达到自动出货和退货的目的，使购买者有更多的选择权。较佳地，所述承载盘位于所述上料区时与外界隔离，所述承载盘位于所述取料区时向外界开放。这样在不影响所述取件机械手将货品放置于所述承载盘的前提下，可以防止有人恶意伸入承载盘内盗取货品，提高货品的安全性。具体地，所述机架具有封闭的壳体，所述上料区位于所述壳体内，所述取料区位于所述壳体外，所述壳体靠近所述取料区一侧设有进出口，所述承载盘外侧设挡板，所述承载盘位于所述上料区时，所述挡板遮挡于所述进出口。这样既不影响承载盘的平移运动，又可保证所述承载盘在所述上料区时的密闭性。较佳地，所述承载盘上设有定位夹具，以对放置于所述承载盘上的货口夹持定位。通过设置所述定位夹具，可以对货品夹持定位，防止货品在承载盘移动的过程中发生晃动或碰撞，使输送更平稳。具体地，所述定位夹具包括一对夹爪机构，所述夹爪机构包括电机、丝杆、滑块及夹爪，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述夹爪设置于所述滑块上。较佳地，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、皮带及滑动座，所述述滑动座滑动地设置于所述平台，所述电机的输出端与所述主动轮连接，所述从动轮枢接于所述平台，所述皮带缠绕于所述主动轮及所述从动轮之间且与所述滑动座固定连接，所述承载盘设置于所述滑动座上。较佳地，所述储仓呈多层结构。较佳地，所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置竖向往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。具体地，所述吸盘装置与所述第二横向驱动机构之间设有第二旋转驱动机构。具体地，所述机架的上、下两侧横向设有滑轨，所述第一横向驱动机构上设有滑座，所述旋转驱动机构设置于所述滑座上。附图说明图1是本专利技术自动售货机的立体图。图2是本专利技术自动售货机的内部结构图。图3是本专利技术自动售货机的承载盘的结构图。图4是本专利技术自动售货机的夹爪机构的结构图。图5是本专利技术自动售货机的驱动机构的结构图。图6是本专利技术自动售货机的取件机械手的结构图。图7是本专利技术自动售货机的取件机械手的另一角度的结构图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1及图2所示，本专利技术的自动售货机100包括机架1、取件机械手2、储仓3、承载盘4、驱动机构5及称重装置6，所述储仓3呈竖向排列且呈多层结构。所述承载盘4设置于所述机架1的平台11上，所述储仓3设置于所述机架1上且位于所述平台11的下方，所述驱动机构5设置于所述平台11并驱动所述承载盘4在所述平台11的上料区12及取料区13之间移动；所述取件机械手2设置于所述上料区12与所述储仓3之间并位于所述机架1内部，并且可将货品在所述储仓3与所述上料区12内的所述承载盘4之间转移；所述称重装置6设置于所述承载盘4的底部，以检测货品的重量。再请参阅图1及图2，所述承载盘4位于所述上料区12时与外界隔离，所述承载盘4位于所述取料区13时向外界开放。这样在不影响所述取件机械手2将货品放置于所述承载盘4的前提下，可以防止有人恶意伸入承载盘4内盗取货品，提高货品的安全性。具体地，所述机架1具有封闭的壳体14，所述上料区12位于所述壳体14内，所述取料区13位于所述壳体14外，所述壳体14靠近所述取料区13一侧设有进出口15，所述承载盘4外侧设挡板41，所述承载盘4位于所述上料区12时，所述挡板41遮挡于所述进出口15。这样既不影响承载盘4的平移运动，又可保证所述承载盘4在所述上料区12时的密闭性。请参阅图3及图4，所述承载盘4上设有定位夹具7，以对放置于所述承载盘4上的货口夹持定位。通过设置所述定位夹具7，可以对货品夹持定位，防止货品在承载盘4移动的过程中发生晃动或碰撞，使输送更平稳。具体地，所述定位夹具7包括一对夹爪机构71，所述夹爪机构71包括电机71a、丝杆71b、滑块71c及夹爪71d，所述电机71a的输出端与所述丝杆71b的一端连接，所述丝杆71b与所述滑块71c螺纹连接，所述夹爪71d设置于所述滑块71c上。两所述夹爪机构71的电机71a的输出端相互垂直地设置，使得两所述夹爪机构71的夹爪也呈相互垂直，从而在夹持货品时将货品推向所述承载盘4的一个角处并将其夹紧。如图5所示，所述驱动机构5包括电机51、主动轮52、从动轮53、皮带54及滑动座55，所述述滑动座55滑动地设置于所述平台11，所述电机51的输出端与所述主动轮52连接，所述从动轮53枢接于所述平台11，所述皮带54缠绕于所述主动轮52及所述从动轮53之间且与所述滑动座55固定连接，所述承载盘4设置于所述滑动座55上。再如图6及图7所示，所述取件机械手2包括第一横向驱动机构21、竖向驱动机构22、第二横向驱动机构23、旋转驱动机构24及吸盘装置25。所述机架1的上、下两侧横向设有滑轨1a，所述第一横向驱动机构21包括电机、皮带轮、皮带及滑座，所述滑座滑动地设置于所述滑轨1a上，所述旋转驱动机构24设置于其中一所述滑座上。所述竖向驱动机构22竖向设置且连接于所述旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于：包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于：包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。


2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述承载盘位于所述上料区时与外界隔离，所述承载盘位于所述取料区时向外界开放。


3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述机架具有封闭的壳体，所述上料区位于所述壳体内，所述取料区位于所述壳体外，所述壳体靠近所述取料区一侧设有进出口，所述承载盘外侧设挡板，所述承载盘位于所述上料区时，所述挡板遮挡于所述进出口。


4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述承载盘上设有定位夹具，以对放置于所述承载盘上的货口夹持定位。


5.如权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：所述定位夹具包括一对夹爪机构，所述夹爪机构包括电机、丝杆、滑块及夹爪，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述夹爪设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志强，
申请(专利权)人：深圳市虎登智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44