自动贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动贴膜机，包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；纵向驱动装置驱动对位夹具及定位夹具纵向平移；取件机械手用于将保护膜从储仓转移到对位夹具上；横移驱动装置驱动移动座横向平移；第一升降驱动装置设置于移动座上；转移机械手设置于第一升降驱动装置的输出端，且用于从对位夹具抓取保护膜并将保护膜贴于产品表面；除泡装置设置于第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于产品表面的保护膜除泡。本实用新型专利技术自动贴膜机具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。效果好的优点。效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动贴膜机


[0001]本技术涉及一种贴膜机，尤其涉及一种自动贴膜机。

技术介绍

[0002]随着科技发展，电子产品得到广泛普及，人们生产及生活都离不开各种电子设备，例如手机、平板电脑等移动通讯设备。从现有的生活水平来说，手机对于普通的消费者而言，是一种较为昂贵的生活用品，而手机的屏幕又是整个手机的重要部件，容易损坏且价格昂贵，一旦不心小掉落，容易摔坏屏幕，给使用者造成较大的损失，因此，有需要对手机的电子屏幕进行保护。
[0003]现有对电子屏幕保护的方式是在屏幕上贴一块保护膜，常用的是钢化玻璃膜，而贴膜的方式是通过人工贴膜或使用者手动贴膜。然而，手动贴膜的速度慢，成功率低，容易浪费保护膜，而且贴膜效果不理想，容易在保护膜内产生气泡，影响美观性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的自动贴膜机。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的自动贴膜机用于将保护膜贴于产品表面，包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；所述对位夹具及所述定位夹具设置于所述机架上；所述定位夹具定位产品；所述纵向驱动装置驱动所述对位夹具及定位夹具纵向平移；所述储仓用于储存所述保护膜，所述取件机械手用于将所述保护膜从所述储仓转移到所述对位夹具上；所述移动座可横向移动地设置于所述机架，所述横移驱动装置驱动所述移动座横向平移；所述第一升降驱动装置设置于所述移动座上；所述转移机械手设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且用于从所述对位夹具抓取所述保护膜并将所述保护膜贴于所述产品表面；所述除泡装置设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于所述产品表面的所述保护膜除泡。
[0006]与现有技术相比，本技术通过储仓储存多种规格的保护膜，又利用取件机械手将储仓中与产品规格对应的保护膜取出，并通过对位夹具对保护膜预先进行对位，然后又将转移机械手设置于移动座上，利用第一升降驱动装置驱动所述转移机械手，以及利用横移驱动装置驱动所述移动座，从而可以使所述转移机械手能沿横向、纵向及竖向运动，达到将所述保护膜从所述对位夹具抓取并贴于所述产品表面的目的。又通在所述第一升降驱动装置的输出端设置除泡装置，在贴膜完成后可以对保护膜进行除泡，从而有效去除所述保护膜内的气泡，保证贴膜的效果。因此，整个贴膜机可以全自动贴膜，无需人工操作，贴膜效率高而且对位精确，贴膜效果十分好。
[0007]较佳地，所述机架呈上、下层设置，所述储仓呈竖向层叠地设置于所述机架的下层，所述对位夹具、定位夹具、移动座及横移驱动装置位于上层。
[0008]具体地，所述自动贴膜机还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以
方便所述取件机械手取膜。
[0009]具体地，所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及夹持块，所述直线驱动器设置于所述机架上，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器的输出端连接所述夹持块，以驱动所述夹持块夹持所述储仓。通过设置所述直线驱动器，可以使所述夹持块能够到达任一储仓的上方，再利用所述伸缩器，使得所述夹持块可以夹持储仓，从而使夹持的储仓可向上提升，进而使目标储仓的上方具有一能供所述取件机械手进入的空间，以使所述取件机械手顺利地取膜。
[0010]较佳地，所述自动贴膜机还包括清洁装置及第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置设置于所述移动座上；所述清洁装置设置于所述第二升降驱动装置的输出端，且可对所述产品的表面清洁。这样可以保证所述产品在贴膜前表面清洁干净，避免灰尘进入保护膜内部而产生气泡，影响美观性。
[0011]具体地，所述清洁装置包括支架以及枢接于所述支架上的放料辊、收料辊、清洁辊和驱动组件，所述驱动组件驱动所述放料辊及收料辊转动，所述放料辊的料带从所述放料辊放出并经过所述清洁辊后卷绕于所述收料辊。
[0012]较佳地，所述对位夹具上设有用于抵压所述保护膜的底板的夹持机构，以在所述转移机械手抓取所述保护膜时将所述保护膜的底板撕离。
[0013]较佳地，所述对位夹具包括滑动平台、横向对位机构及纵向对位机构，所述滑动平台上设有横向对位基准及纵向对位基准，所述横向对位机构推动所述保护膜对齐所述横向对位基准，所述纵向对位机构推动所述保护膜对齐所述纵向对位基准。
[0014]较佳地，所述纵向驱动装置包括电机、丝杆及滑块，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述对位夹具及所述定位夹具连接所述滑块
[0015]较佳地，所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置在所述上层与所述下层之间往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。
附图说明
[0016]图1是本技术自动贴膜机的立体图。
[0017]图2是本技术自动贴膜机的主视图。
[0018]图3是本技术自动贴膜机的侧视图。
[0019]图4是本技术自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的立体图。
[0020]图5是本技术自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的仰视图。
[0021]图6是本技术自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的分解图。
[0022]图7是本技术自动贴膜机的取件装置的立体图。
[0023]图8是本技术自动贴膜机的取件装置的主视图。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0025]如图1至图3所示，本技术的自动贴膜机100用于将保护膜贴于产品表面，包括对位夹具1、定位夹具2、纵向驱动装置3、储仓4、取件机械手5、移动座6、横移驱动装置7、转移机械手8、除泡装置9、第一升降驱动装置10、清洁装置110、第二升降驱动装置120及机架130；所述机架130呈上、下层设置，所述储仓4呈竖向层叠地设置于所述机架130的下层，所述对位夹具1、定位夹具2、移动座6及横移驱动装置7位于所述机架130的上层。所述对位夹具1用于定位保护膜，所述定位夹具2用于定位产品；所述纵向驱动装置3驱动所述对位夹具1及定位夹具2纵向平移；所述储仓4用于储存所述保护膜，所述取件机械手5用于将所述保护膜从所述储仓4转移到所述对位夹具1上；所述移动座6可横向移动地设置于所述机架130，所述横移驱动装置7驱动所述移动座6横向平移；所述第一升降驱动装置10设置于所述移动座6一侧；所述转移机械手8设置于所述第一升降驱动装置10的输出端，且用于从所述对位夹具1抓取所述保护膜并将所述保护膜贴于所述产品表面；所述除泡装置9设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机，用于将保护膜贴于产品表面，其特征在于：包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；所述对位夹具及所述定位夹具设置于所述机架上；所述定位夹具定位产品；所述纵向驱动装置驱动所述对位夹具及定位夹具纵向平移；所述储仓用于储存所述保护膜，所述取件机械手用于将所述保护膜从所述储仓转移到所述对位夹具上；所述移动座可横向移动地设置于所述机架，所述横移驱动装置驱动所述移动座横向平移；所述第一升降驱动装置设置于所述移动座上；所述转移机械手设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且用于从所述对位夹具抓取所述保护膜并将所述保护膜贴于所述产品表面；所述除泡装置设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于所述产品表面的所述保护膜除泡。2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述机架呈上、下层设置，所述储仓呈竖向层叠地设置于所述机架的下层，所述对位夹具、定位夹具、移动座及横移驱动装置位于上层。3.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述自动贴膜机还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取膜。4.如权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及夹持块，所述直线驱动器设置于所述机架上，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器的输出端连接所述夹持块，以驱动所述夹持块夹持所述储仓。5.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述自动贴膜机还包括清洁装置及第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志强，
申请(专利权)人：深圳市虎登智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：