无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过订阅的频道获取待录入消息内容；若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。本发明专利技术实施例通过将当前正在写入数据的待写入消息块作为消息的载体，并对满足截止条件即待写入消息块写入完毕时，将待写入块直接写入至当前待写入文件中，实现了对无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率，为后期无人车系统的运行数据的追溯提供了依据。

【技术实现步骤摘要】
无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及无人车
，尤其涉及一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的智能设备涌入人们的生活当中，以提高人们的生活质量和使用体验，无人车也是其中之一。无人车集成了雷达、摄像头、卫星定位、自主导航以及多种传感器等设备，在无人车行驶过程中，用户只需向无人车系统输入目的地址，无人车即可以自主定位、确定导航路线、自动识别交通指示牌和路况等信息，通过大量数据信息的来驱动无人车向目的地址安全行驶。其中，输入至无人车系统中的数据为各传感器或电子设备传输的原始数据信息，无人车系统通过计算输出的是对无人车的控制数据，以确保无人车根据实时路况调整行驶方式。然而，由于现实环境中的信息是时刻变化的，相应的无人车系统中的运行数据也都是独一无二且不可再生的。因此对无人车系统的运行数据进行有效的保存，为后期数据的获取和分析是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质，能够将无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率。第一方面，本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车数据的录制方法，其特征在于，包括：通过订阅的频道获取待录入消息内容；若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。

【技术特征摘要】
1.一种无人车数据的录制方法，其特征在于，包括：通过订阅的频道获取待录入消息内容；若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述消息内容写入所述待写入消息块中，包括：对获取的消息内容进行编码，并确定消息内容的时间点和频道的属性；依据所述消息内容的时间点、所述频道的属性和编码结果得到单体消息；将所述单体消息写入所述待写入消息块中，并依据所述待写入消息块中包括的各单体消息更新所述待写入消息块的块头和块信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中，包括：若依据所述待写入消息块的录制时间和/或大小，检测到所述待写入消息块满足截止条件，则通过双缓存方式将所述待写入消息块作为新消息块写入当前的待写入文件中，并将所述双缓存中的另一备用消息块作为新的待写入消息块。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述消息内容写入所述待写入消息块中之后，还包括：在所述待写入文件的文件索引中添加写入的新消息块的索引信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过订阅的频道获取待录入消息内容之后，还包括：若所述待写入文件中没有当前频道信息的频道块，则在所述待写入文件中依据所述当前频道信息添加频道块；其中，所述当前频道信息是所述待录入消息内容的频道信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中之后，还包括：若检测到待写入文件满足截止条件，则依据所述待写入文件中包括的各消息块信息和各频道块信息，更新所述待写入文件的文件头。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过订阅的频道获取待录入消息内容之后，还包括：若检测到当前不存在待写入文件，则创建待写入文件，并创建固定长度的文件头。8.一种无人车数据的录制装置，其特征在于，包括：消息获取模块，用于通过订阅的频道获取待录入消息内容；块写入模块，用于若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；文件写入模块，用于若检测到所述待写入消息块满...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍万宇，陈卓，姚卫锋，夏黎明，辛建康，邓呈亮，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11