自动的地图异常检测和更新制造技术

本公开涉及一种自动的地图异常检测和更新。由服务器从车辆接收偏差提示，所述偏差提示指示与由所述车辆保存的自主式车辆数据相比较的车辆传感器数据中的异常。根据在从所述车辆接收到所述异常之前以及之后期间的车辆传感器数据的视图，来识别所述异常的原因。根据所述原因为包括所述车辆的多个自主式车辆更新修改后的自主式车辆数据。

【技术实现步骤摘要】
自动的地图异常检测和更新
本公开的多个方面总体上涉及自动检测自主式车辆地图中的异常并自动更新所述地图。
技术介绍
在车辆远程信息处理系统中，远程信息处理控制单元(TCU)可用于各种远程控制服务(诸如，空中(OTA)软件下载、eCall和逐向导航)。自主式车辆是能够感测车辆环境并且能够在没有人工输入的情况下进行导航的车辆。与传统的远程信息处理系统相比，自主式车辆可能有更大的数据上传和下载需求。
技术实现思路
一种车辆包括自主式车辆传感器、存储器以及处理器，所述存储器保存3D先验地图和道路网络定义文件。所述处理器被配置为：响应于对经由从所述传感器接收到的原始传感器数据而检测到的异常的解释成功，将所述解释发送到自主式车辆服务器，并且响应于对所述异常的解释不成功，将偏差提示发送到自主式车辆服务器，其中，所述偏差提示指示检测到所述异常的路段。一种方法包括：由服务器从车辆接收偏差提示，所述偏差提示指示与由所述车辆保存的自主式车辆数据相比较的车辆传感器数据中的异常；由所述服务器，根据在包括接收到所述异常的时间的持续时间内的车辆传感器数据的视图来对所述异常的原因进行识别；并且将根据所述原因而更新的修改后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：自主式车辆传感器；存储器，保存3D先验地图和道路网络定义文件；处理器，被配置为：响应于对经由从所述传感器接收到的原始传感器数据而检测到的异常的解释成功，将所述解释发送到自主式车辆服务器；响应于对所述异常的解释不成功，将偏差提示发送到自主式车辆服务器，其中，所述偏差提示指示检测到所述异常的路段。

【技术特征摘要】
2017.07.17 US 15/651,6661.一种车辆，包括：自主式车辆传感器；存储器，保存3D先验地图和道路网络定义文件；处理器，被配置为：响应于对经由从所述传感器接收到的原始传感器数据而检测到的异常的解释成功，将所述解释发送到自主式车辆服务器；响应于对所述异常的解释不成功，将偏差提示发送到自主式车辆服务器，其中，所述偏差提示指示检测到所述异常的路段。2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器还被配置为：在发送所述偏差提示之后，将所述原始传感器数据的视图发送到自主式车辆服务器。3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述原始传感器数据的视图包括在所述异常之前和之后的数据快照。4.如权利要求3所述的车辆，其中，所述数据快照包括从所述异常之前的十五秒到所述异常之后的十五秒的数据。5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述自主式车辆传感器包括激光雷达传感器和相机，并且所述原始传感器数据包括来自所述激光雷达传感器的数据和来自所述相机的数据。6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述自主式车辆传感器包括激光器、雷达、全球定位系统定位装置、惯性测量单元、高度计和车轮编码器中的一种或更多种。7.如权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器还被配置为：根据经由从另一车辆的另一传感器接收到的另一原始传感器数据而检测到的另一异常，从自主式车辆服务器接收另一偏差提示；根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：扎卡里·法尔，大卫·迪恩·斯米特，伊万·武科维奇，雷蒙德·C·赛西亚克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US