行车数据采集设备和行车数据获取方法技术

本申请公开了行车数据采集设备和行车数据获取方法。该行车数据采集设备的一具体实施方式包括：记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。行车数据采集设备可以记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。

Traffic Data Acquisition Equipment and Traffic Data Acquisition Method

The application discloses a driving data acquisition device and a driving data acquisition method. The specific implementation of the driving data acquisition device includes a recording unit for acquiring the driving data of the driverless vehicle installed in the driving data acquisition device and storing the driving data of the driverless vehicle. The driving data includes the control instructions of the driverless vehicle, the sensor data of the driverless vehicle and the output data of the control parts of the driverless vehicle. The monitoring unit is used to monitor the sensor signal of the driverless vehicle and to perform the corresponding operation of the sensor signal when the sensor signal is monitored; the interactive unit is used to receive the request of traffic data acquisition sent by the server and send the traffic data to the server. Traffic data acquisition equipment can record key data such as control instructions for vehicles such as driverless vehicles, so that in the event of an accident, critical traffic data can be used to accurately determine accident liability.

【技术实现步骤摘要】
行车数据采集设备和行车数据获取方法
本申请涉及车辆领域，具体涉及车辆安全领域，尤其涉及行车数据采集设备和行车数据获取方法。
技术介绍
目前，对车辆的行驶数据进行采集的设备为行车记录仪。由于行车记录仪作为第三方设备，无法与车辆自身的控制系统进行通信，进而无法获取到诸如车辆的控制指令的关键行车数据，导致在确定事故责任时，无法确定车辆在发生事故时刻的实际操作，仅能依靠采集的图像人为地确定事故责任。
技术实现思路
本申请提供了行车数据采集设备和行车数据获取方法，用于解决上述
技术介绍
部分存在的技术问题。本申请提供了行车数据采集设备，该行车数据采集设备包括：记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。本申请提供了行车数据获取方法，该方法包括：行车数据采集设备获取所述行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据，以及当监控到无人驾驶汽车的传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。本申请提供的行车数据采集设备和行车数据获取方法，通过记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。行车数据采集设备可以记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键行车数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了可以应用于本申请的行车数据采集设备的示例性系统架构；图2示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个实施例的结构示意图；图3示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个硬件结构示意图；图4示出了根据本申请的行车数据获取方法的一个实施例的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用于本申请的行车数据采集设备的实施例的示例性系统架构。如图1所示，系统架构包括无人驾驶汽车101、行车数据采集设备102、服务器103。行车数据采集设备102安装在无人驾驶汽车101上。无人驾驶汽车101与行车数据采集设备102之间的通信连接可以包括但不限于：以太网、车载以太网、CAN总线、硬线连接。行车数据采集设备102与服务器103之间的通信连接可以包括但不限于：3G、LTE、4G。服务器103可以为云服务器。无人驾驶汽车101配置有处理器、存储器、GPS、相机、激光雷达、以太网卡、车载以太网卡、CAN总线驱动芯片等设备。行车数据采集设备102配置有处理器、存储器、以太网卡、车载以太网卡、CAN总线驱动芯片等设备。行车数据采集设备102可以通过车载以太网获取无人驾驶汽车101的行车数据。行车数据采集设备102可以通过CAN总线读取无人驾驶汽车101上的连接到CAN总线上的控制部件写入到CAN总线上的数据。例如，无人驾驶汽车101的发动机控制部件、ABS控制部件、安全气囊控制部件等控制部件连接到CAN总线上，行车数据采集设备102可以从CAN总线读取无人驾驶汽车的发动机控制部件、ABS控制部件、安全气囊控制部件等控制部件写入到CAN总线上的数据。请参考图2，其示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个实施例的结构示意图。行车数据采集设备包括：记录单元201、监控单元202、交互单元203。记录单元201、监控单元202、交互单元203可以为运行在行车数据采集设备的操作系统上的进程。请参考图3，其示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个硬件结构示意图。行车数据采集设备包括：处理器、存储部件、通信连接部件、电源、备用电源、GPS。处理器上可以运行有操作系统例如Linux操作系统、Windows操作系统。存储部件可以包括但不限于：内存、固态存储器例如固态硬盘。通信连接部件包括：以太网卡、车载以太网卡、CAN总线驱动芯片、以太网卡接口、车载以太网卡接口、CAN总线接口、硬线连接接口。行车数据采集设备可以通过通信连接部件与行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车进行通信连接。行车数据采集设备与无人驾驶汽车之间的通信连接可以包括但不限于：以太网、车载以太网、CAN总线、硬线连接。行车数据采集设备包括：防振动和隔热壳体、防撞击和防变形壳体，在无人驾驶汽车发生事故时，防振动和隔热壳体、防撞击和防变形壳体可以保护行车数据采集设备，行车数据采集设备可以安装在无人驾驶汽车上不易被碰撞的位置，例如，可以将行车数据采集设备安装在乘员舱底盘上。在实施例中，行车数据采集设备的记录单元可以用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据。行车数据可以包括但不限于：无人驾驶汽车处于的驾驶模式、无人驾驶汽车的位置、无人驾驶汽车的速度、无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据。无人驾驶汽车的控制指令可以包含但不限于：加速指令、减速指令、制动指令、转向指令。无人驾驶汽车的传感器数据可以包括但不限于：无人驾驶汽车上的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器采集到的传感器数据。行车数据采集设备的记录单元可以通过车载以太网获取无人驾驶汽车的行车数据以及存储行车数据。行车数据采集设备的记录单元可以通过CAN总线读取无人驾驶汽车上的CAN总线上的各个控制单元写入到CAN总线上的数据，例如，无人驾驶汽车的发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元等控制部件连接到CAN总线上，行车数据采集设备可以从CAN总线读取无人驾驶汽车的发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元等无人驾驶汽车的控制部件写入到CAN总线上的数据，以及存储获取到的无人驾驶汽车的控制部件输出的数据即无人驾驶汽车的控制部件写入到CAN总线上的数据。在本实施例的一些可选的实现方式中，行车数据采集设备的监控单元还用于：在行车数据采集设备启动之前，监控无人驾驶汽车的发动机点火信号即KL15信号。当监控到KL15信号时，可以确定无人驾驶汽车启动，向无人驾驶汽车的控制系统发送握手信号，当接收到无人驾驶汽车返回的握手信号时，确定行车数据采集设备与无人驾驶汽车的控制系统之间可以正常传输数据，可以确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车数据采集设备，其特征在于，所述行车数据采集设备包括：记录单元，用于获取所述行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，所述行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到所述传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

【技术特征摘要】
1.一种行车数据采集设备，其特征在于，所述行车数据采集设备包括：记录单元，用于获取所述行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，所述行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到所述传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。2.根据权利要求1所述的行车数据采集设备，其特征在于，记录单元还用于：通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求；接收无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据；将行车数据写入缓存区中；判断从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差是否大于预设时长；若是，以覆盖写入的方式从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区中；若否，从存储区的剩余存储空间的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区中。3.根据权利要求2所述的行车数据采集设备，其特征在于，监控单元还用于：监控无人驾驶汽车的发动机点火信号；当监控到所述发动机点火信号时，向无人驾驶汽车发送握手信号；当接收到无人驾驶汽车返回的握手信号时，监控无人驾驶汽车的指示无人驾驶汽车处于可行驶的状态的指示信号以及无人驾驶汽车的驾驶模式；当监控到所述指示信号以及无人驾驶汽车处于无人驾驶模式时，启动行车数据采集设备的电源。4.根据权利要求3所述的行车数据采集设备，其特征在于，记录单元还用于：向无人驾驶汽车获取车辆标识获取请求；接收无人驾驶汽车发送的车辆标识；将所述行车数据采集设备的设备标识与所述无人驾驶汽车的车辆标识对应存储。5.根据权利要求4所述的行车数据采集设备，其特征在于，交互单元还用于：接收服务器发送的行车数据获取请求，所述行车数据获取请求包括：车辆标识、设备标识；当所述车辆标识和所述无人驾驶汽车的车辆标识相同并且所述设备标识和行车数据采集设备的设备标识相同时，将行车数据发送至服务器。6.根据权利要求5所述的行车数据采集设备，其特征在于，监控单元还用于：通过硬线连接监控无人驾驶汽车的碰撞传感器的输出信号。7.根据权利要求6所述的行车数据采集设备，其特征在于，监控单元还用于：当监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号时，监控行车数据采集设备的电源是否正常；当行车数据采集设备的电源不正常时，启动备用电源。8.根据权利要求7所述的行车数据采集设备，其特征在于，记录单元还用于：当监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号并且行车数据采集设备的电源正常时，将缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据；当监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号并且行车数据采集设备的电源不正常时，在启动备用电源之后，将缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据。9.一种行车数据获取方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙江元，刘荣宏，张子坚，严芹，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11