一种仿生机器人用局部清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种仿生机器人用局部清洗装置，包括外壳、进口、进液口、清洗机构、固定机构、烘干机构和擦拭机构，所述外壳的下方设置有进口，且外壳的上方设置有进液口，所述清洗机构设置在外壳内部的上方，且清洗机构的下方设置有固定机构，所述烘干机构设置在外壳的中部区域，且烘干机构的下方设置有擦拭机构。该仿生机器人用局部清洗装置，设置有连接轴、调节轴、固定面和固定孔，因为连接轴和外壳之间为螺纹连接，通过旋转连接轴，可以控制连接轴和外壳之间的相对位置，又因为调节轴和固定孔之间构成旋转结构，所以连接轴旋转时，不会带动固定面进行旋转，只会使固定面在一条直线上进行移动，对仿生机器人局部起到固定作用。

A Local Cleaning Device for Bionic Robot

The invention relates to a local cleaning device for bionic robot, which comprises a shell, an inlet, a liquid inlet, a cleaning mechanism, a fixing mechanism, a drying mechanism and a wiping mechanism. The lower part of the shell is provided with an inlet, and the upper part of the shell is provided with a liquid inlet. The cleaning mechanism is arranged above the inner part of the shell, and a fixing mechanism is arranged below the cleaning mechanism. The mechanism is arranged in the middle area of the housing, and a wiping mechanism is arranged below the drying mechanism. The bionic robot uses a local cleaning device with connecting shaft, adjusting shaft, fixed surface and fixed hole. Because the connecting shaft and shell are connected by threads, the relative position between connecting shaft and shell can be controlled by rotating connecting shaft. Because the rotating structure is formed between adjusting shaft and fixed hole, the fixed surface will not be driven to rotate when the connecting shaft rotates. It will make the fixed surface move in a straight line and play a fixed role in the local part of the bionic robot.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人用局部清洗装置
本专利技术涉及仿生机器人设备领域，尤其涉及一种仿生机器人用局部清洗装置。
技术介绍
随着科技的发展，现在机器人发展越来越好，仿生机器人的出现进一步加强了机器人的运用，但是对类人形仿生机器人的头部进行清洗时，这是一个麻烦的过程，现在对类人形仿生机器人的头部清洗，不方便对仿生机器人进行局部清洗，清洗时不方便将清洗装置进行固定，且清洗时不能很好的控制清洁液流动，并且不方便添加清洁液，在清洗过后不具有快速烘干装置，可以导致装置表面损坏，同时对仿生机器人局部不方便进行擦拭，清除灰尘等杂物，因此需要研发出一种解决上述问题的专利技术装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿生机器人用局部清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的，不方便对仿生机器人进行局部清洗，清洗时不方便将清洗装置进行固定，且清洗时不能很好的控制清洁液流动，并且不方便添加清洁液，在清洗过后不具有快速烘干装置，可以导致装置表面损坏，同时对仿生机器人局部不方便进行擦拭，清除灰尘等杂物的问题。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种仿生机器人用局部清洗装置，包括外壳（1）、进口（2）、进液口（3）、清洗机构（4）、固定机构（5）、烘干机构（6）和擦拭机构（7），所述外壳（1）的下方设置有进口（2），且外壳（1）的上方设置有进液口（3），所述清洗机构（4）设置在外壳（1）内部的上方，且清洗机构（4）的下方设置有固定机构（5），所述烘干机构（6）设置在外壳（1）的中部区域，且烘干机构（6）的下方设置有擦拭机构（7）。进一步的，所述清洗机构（4）包括储液室（41）、隔离塞（42）、凹槽（43）、控制塞（44）、隔离板（45）、隔离室（46）、弹簧（47）、分液口（48）、出液器（49）和出液口（410），所述储液室（41）设置在外壳（1）的内部上方，隔离塞（42）设置在进液口（3）的内侧，且隔离塞（42）的上方设置有凹槽（43），隔离塞（42）的下方设置有进液口（3），隔离塞（42）的内部连接有控制塞（44），且控制塞（44）的外侧设置有凹槽（43），储液室（41）的下方设置有隔离板（45），且隔离板（45）的下方设置有隔离室（46），隔离室（46）的内部设置有弹簧（47），且弹簧（47）的另一端连击有隔离板（45），分液口（48）设置在隔离室（46）的下表面，且隔离室（46）的下方设置有出液器（49），出液器（49）的下表面设置有出液口（410）。进一步的，所述固定机构（5）包括连接轴（51）、调节轴（52）、固定面（53）、固定板（54）、螺丝（55）、内槽（56）和固定孔（57），所述连接轴（51）贯穿设置在外壳（1）上，连接轴（51）的一端固定有调节轴（52），且调节轴（52）设置在固定孔（57）的内部，固定面（53）的一面安装有固定板（54），且固定板（54）的外侧连接有螺丝（55），固定面（53）的内部设置内槽（56），且内槽（56）的内部设置有固定孔（57）。进一步的，所述烘干机构（6）包括第一电机（61）、扇叶（62）、固定架（63）和电阻丝（64），所述第一电机（61）镶嵌在外壳（1）的内壁上，且第一电机（61）上安装有扇叶（62），第一电机（61）的外侧设置有固定架（63），且固定架（63）固定在在外壳（1）的内壁上，固定架（63）上安装有电阻丝（64）。进一步的，所述擦拭机构（7）包括第二电机（71）、固定卡（72）、外固定环（73）、内环（74）、内固定环（75）、齿槽（76）、连接卡（77）、毛刷（78）和固定孔（79），所述第二电机（71）设置在外壳（1）凹型的一侧，第二电机（71）的上方设置有外固定环（73），且外固定环（73）的外侧连接有固定卡（72），外固定环（73）的内部设置有内环（74），且外固定环（73）的内部设置有内固定环（75），内固定环（75）的内部外侧设置有齿槽（76），且齿槽（76）的外侧连接有第二电机（71），内固定环（75）的外部外侧设置有连接卡（77），连接卡（77）的一侧连接有内环（74），内固定环（75）内部内侧设置有毛刷（78），且毛刷（78）中间为固定孔（79）。进一步的，所述外壳（1）和进口（2）为一体结构，且外壳（1）的中轴线和进口（2）的中轴线重合，并且外壳（1）顶部的中心位置设置有进液口（3），而且进液口（3）的内部为螺纹状。进一步的，所述隔离塞（42）和进液口（3）之间螺纹连接，且隔离塞（42）上方设置的凹槽（43）半径大于控制塞（44）上端的半径，并且控制塞（44）和隔离塞（42）之间构成伸缩结构，而且控制塞（44）的长度大于隔离塞（42）上端到隔离板（45）的距离，同时隔离板（45）形状尺寸和储液室（41）下方缺口形状尺寸相吻。进一步的，所述连接轴（51）和调节轴（52）之间为一体结构，且调节轴（52）的截面为“凸”状，并且调节轴（52）的半径大小和固定孔（57）的半径大小相吻合，而且调节轴（52）和固定孔（57）之间构成旋转结构。进一步的，所述第一电机（61）等角度分布在外壳（1）的内壁上，且外壳（1）的内壁上均匀分布有固定架（63），并且固定架（63）和电阻丝（64）之间构成可拆卸结构。进一步的，所述内环（74）通过连接卡（77）和内固定环（75）之间构成旋转结构，且内固定环（75）的外侧均匀分布有齿槽（76），并且齿槽（76）和第二电机（71）之间构成啮合结构。本专利技术的有益效果为：1、设置有外壳和进液口，通过外壳顶部中心位置设置的进液口，将清洗液收集到储液室的内部，因为外壳顶部为弧形结构，所以通过进液口对外壳内部灌注清洗液后，不会出现大量泄漏的情况。2、设置有隔离塞、凹槽、控制塞、隔离板、隔离室和弹簧，当储液室的内部储存足够多的清洗液时，通过旋转隔离塞，使隔离塞和进液口进行连接，进而使储液室闭合，当需要对仿生机器人局部进行清洗时，可以通过旋转控制塞，使控制塞在隔离塞内部进行移动，进而使控制塞压缩隔离板，通过隔离板下方的弹簧收缩，从而使清洗液流到隔离室的内部，不进行清洗时，在反向旋转控制塞，使隔离板在弹簧的作用下复位，避免清洗液继续流到隔离室的内部。3、设置有连接轴、调节轴、固定面和固定孔，因为连接轴和外壳之间为螺纹连接，通过旋转连接轴，可以控制连接轴和外壳之间的相对位置，又因为调节轴和固定孔之间构成旋转结构，所以连接轴旋转时，不会带动固定面进行旋转，只会使固定面在一条直线上进行移动，对仿生机器人局部起到固定作用。4、设置有固定架和电阻丝，当装置对仿生机器人局部进行清洗后，接通电路，使固定架上固定安装的电阻丝开始发热，对清洗过后的局部进行烘干，避免仿生机器人局部因为清洗液没干的原因损坏。5、设置有外固定环、内环、内固定环和连接卡，通过外固定环内部设置的内环和内固定环外侧表面设置的连接卡，将连接卡卡进内环的内部，可以使外固定环和内固定环进行连接，并且是内固定环在旋转时，不会使内固定环旋转时，掉落出外固定环外。6、设置有进口，通过进口可以使类人形仿生机器人的头部固定到外壳的内部，起到一个初步固定的作用，方便使用者进行下一步固定。7、设置有分液口、出液器和出液口，当清洗液通过隔离板落到隔离室后，在重力的作用下，清洗液会通过分液口落进出液器中，在出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器人用局部清洗装置，包括外壳（1）、进口（2）、进液口（3）、清洗机构（4）、固定机构（5）、烘干机构（6）和擦拭机构（7），其特征在于：所述外壳（1）的下方设置有进口（2），且外壳（1）的上方设置有进液口（3），所述清洗机构（4）设置在外壳（1）内部的上方，且清洗机构（4）的下方设置有固定机构（5），所述烘干机构（6）设置在外壳（1）的中部区域，且烘干机构（6）的下方设置有擦拭机构（7）。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人用局部清洗装置，包括外壳（1）、进口（2）、进液口（3）、清洗机构（4）、固定机构（5）、烘干机构（6）和擦拭机构（7），其特征在于：所述外壳（1）的下方设置有进口（2），且外壳（1）的上方设置有进液口（3），所述清洗机构（4）设置在外壳（1）内部的上方，且清洗机构（4）的下方设置有固定机构（5），所述烘干机构（6）设置在外壳（1）的中部区域，且烘干机构（6）的下方设置有擦拭机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用局部清洗装置，其特征在于：所述清洗机构（4）包括储液室（41）、隔离塞（42）、凹槽（43）、控制塞（44）、隔离板（45）、隔离室（46）、弹簧（47）、分液口（48）、出液器（49）和出液口（410），所述储液室（41）设置在外壳（1）的内部上方，隔离塞（42）设置在进液口（3）的内侧，且隔离塞（42）的上方设置有凹槽（43），隔离塞（42）的下方设置有进液口（3），隔离塞（42）的内部连接有控制塞（44），且控制塞（44）的外侧设置有凹槽（43），储液室（41）的下方设置有隔离板（45），且隔离板（45）的下方设置有隔离室（46），隔离室（46）的内部设置有弹簧（47），且弹簧（47）的另一端连击有隔离板（45），分液口（48）设置在隔离室（46）的下表面，且隔离室（46）的下方设置有出液器（49），出液器（49）的下表面设置有出液口（410）。3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用局部清洗装置，其特征在于：所述固定机构（5）包括连接轴（51）、调节轴（52）、固定面（53）、固定板（54）、螺丝（55）、内槽（56）和固定孔（57），所述连接轴（51）贯穿设置在外壳（1）上，连接轴（51）的一端固定有调节轴（52），且调节轴（52）设置在固定孔（57）的内部，固定面（53）的一面安装有固定板（54），且固定板（54）的外侧连接有螺丝（55），固定面（53）的内部设置内槽（56），且内槽（56）的内部设置有固定孔（57）。4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人用局部清洗装置，其特征在于：所述烘干机构（6）包括第一电机（61）、扇叶（62）、固定架（63）和电阻丝（64），所述第一电机（61）镶嵌在外壳（1）的内壁上，且第一电机（61）上安装有扇叶（62），第一电机（61）的外侧设置有固定架（63），且固定架（63）固定在在外壳（1）的内壁上，固定架（63）上安装有电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂伟，张卫，
申请(专利权)人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44