一种点胶机用修改臂制造技术

本发明专利技术公开了一种点胶机用修改臂，包括：网头，所述网头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述网头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状，所述延伸部的大口端与所述点胶接触部连接，所述延伸部的弹性系数小于所述点胶接触部的弹性系数，所述点胶接触部的金属曲杆上连接有毛细结构，所述毛细结构包括若干直径小于所述金属曲杆的金属丝，所述金属丝之间互相连接，所述点胶接触部的中部设置为凹陷形。本发明专利技术的有益效果为通过旋转的网头完成对错误点胶的刮除。

A modified arm for dispensing machine

The invention discloses a modification arm for dispensing machine, which comprises a mesh head, which is arranged around a certain axis by several elastic metal cranks. The mesh head comprises a dispensing contact part and an extension part connected with the point glue contact part. The extension part is in a funnel shape with a side. The large opening end of the extension part is connected with the point glue contact part, and the elastic coefficient of the extension part is connected with the point glue contact part. The elastic coefficient of the dispensing contact part is less than that of the dispensing contact part, and a capillary structure is connected on the metal curved rod of the dispensing contact part. The capillary structure comprises a number of metal wires smaller than the metal curved rod in diameter. The metal wires are interconnected with each other, and the middle part of the dispensing contact part is set in a depression shape. The beneficial effect of the invention is that the scraping of the wrong dispensing is completed by rotating the mesh head.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机用修改臂
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种点胶机用修改臂。
技术介绍
业内对胶水控制设备的叫法很多，点胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机等等。随着社会的发展，很多机械、电子行业的生产模式均利用点胶机形成流水线生产模式。对于错误位置的点胶，需要将错误的点胶挂除后重新点胶。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种点胶机用修改臂，本专利技术能够通过一定硬度的网头覆盖住错误点胶处，并通过旋转电机旋转网头，将错误的点胶刮除，此外，点胶接触部的中部设置有凹陷形，因为点胶的位置一般中部具有被固定的工件脚，此凹陷形使得网头刮除点胶的同时不会因为工件脚受阻，并且通过毛细结构来帮助更好的吸附点胶，配合机械手与传感器的控制使得，网头能恰到好处的笼罩住待去除的点胶，从而方便重新点胶。本专利技术适用于点胶材质较软的情况。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种点胶机用修改臂，该修改臂包括：网头，所述网头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述网头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状，所述延伸部的大口端与所述点胶接触部连接，所述延伸部的弹性系数小于所述点胶接触部的弹性系数，所述点胶接触部的金属曲杆上连接有毛细结构毛细结构，所述毛细结构包括至少两种规模的金属丝聚集簇，每一种规模的所述金属丝聚集簇呈椭圆状排列，所述金属丝聚集簇包括若干直径小于所述金属曲杆的金属丝，使得旋转起来后，不同规模的金属丝聚集簇都可以刮到同一直径处的点胶液体，使得去除效率、去除效果更高，所述点胶接触部的中部设置为凹陷形；壳体，所述壳体的一端具有凹入腔体，所述凹入腔体内容置所述网头的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔体的边沿预定距离，所述网头固定连接在所述凹入腔体的内壁上；以及机械手，所述机械手包括能在x轴、y轴、z轴上移动的抓取端，所述抓取端包括旋转电机与连接杆，所述连接杆与所述旋转电机的驱动轴共轴固定连接，所述连接杆与所述壳体的另一端固定连接。优选的是，所述机械手在x轴上设置液压油泵，所述液压油泵的移动部与所述抓取端固定连接。优选的是，所述机械手在y轴、z轴上均设置丝杆，用来移动所述抓取端。优选的是，所述机械手在y轴、z轴上均设置直线电机，用来移动所述抓取端。优选的是，所述点胶接触部的材质为钢。优选的是，所述凹入腔体中设置有传感器，用来测量所述金属曲杆的形变量，所述传感器与所述机械手的控制器电连接。优选的是，所述传感器为应变片感应器。优选的是，所述应变片感应器中应变片为环状，所述金属曲杆固定连接在所述应变片上。优选的是，所述机械手为三轴或者五轴机械手。优选的是，所述金属曲杆的数量大于20，相邻所述金属曲杆之间的距离相等。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过一定硬度的网头覆盖住错误点胶处，并通过旋转电机旋转网头，将错误的点胶刮除，此外，点胶接触部的中部设置有凹陷形，因为点胶的位置一般中部具有被固定的工件脚，此凹陷形使得网头刮除点胶的同时不会因为工件脚受阻，并且通过毛细结构来帮助更好的吸附点胶，配合机械手与传感器的控制使得，网头能恰到好处的笼罩住待去除的点胶，从而方便重新点胶附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为网头的三维示意图。图4为壳体与抓取端的剖视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-4所示，本实施例提供一种点胶机用修改臂，该修改臂包括：网头100，所述网头100由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述网头100包括点胶接触部110、与所述点胶接触部110连接的延伸部120，所述延伸部120成侧置的漏斗状，所述延伸部120的大口端与所述点胶接触部110连接，所述延伸部120的弹性系数小于所述点胶接触部110的弹性系数，所述点胶接触部110的金属曲杆上连接有毛细结构130，所述毛细结构130包括第一种规模的金属丝聚集簇131、第二种规模的金属丝聚集簇132，所述毛细结构包括若干直径小于所述金属曲杆的金属丝，所述金属丝之间互相连接；壳体200，所述壳体200的一端具有凹入腔体210，所述凹入腔体210内容置所述网头100的延伸部120，所述延伸部120的大口端高出所述凹入腔体210的边沿预定距离，所述网头100固定连接在所述凹入腔体210的内壁上；以及机械手300，所述机械手300包括能在x轴、y轴、z轴上移动的抓取端310，所述抓取端310包括旋转电机311与连接杆312，所述连接杆312与所述旋转电机311的驱动轴共轴固定连接，所述连接杆312与所述壳体200的另一端固定连接。所述机械手300在x轴上设置液压油泵320，所述液压油泵320的移动部与所述抓取端310固定连接。所述机械手300在y轴、z轴上均设置丝杆，用来移动所述抓取端310。所述机械手300在y轴、z轴上均设置直线电机，用来移动所述抓取端310。所述点胶接触部110的材质为钢。所述凹入腔体210中设置有传感器400，用来测量所述金属曲杆的形变量，所述传感器400与所述机械手300的控制器电连接。所述传感器400为应变片感应器。所述应变片感应器中应变片为环状，所述金属曲杆固定连接在所述应变片上。所述机械手300为三轴或者五轴机械手。所述金属曲杆的数量大于20，相邻所述金属曲杆之间的距离相等。通过一定硬度的网头覆盖住错误点胶处，并通过旋转电机旋转网头，将错误的点胶刮除，此外，点胶接触部的中部设置有凹陷形，因为点胶的位置一般中部具有被固定的工件脚，此凹陷形使得网头刮除点胶的同时不会因为工件脚受阻，并且通过毛细结构来帮助更好的吸附点胶，配合机械手与传感器的控制使得，网头能恰到好处的笼罩住待去除的点胶，从而方便重新点胶。尽管上述实施例已对本专利技术作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本专利技术的精神以及范围之内基于本专利技术公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本专利技术的精神以及范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机用修改臂，其特征在于，该修改臂包括：网头，所述网头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述网头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状，所述延伸部的大口端与所述点胶接触部连接，所述延伸部的弹性系数小于所述点胶接触部的弹性系数，所述点胶接触部的金属曲杆上连接有毛细结构，所述毛细结构包括至少两种规模的金属丝聚集簇，每一种规模的所述金属丝聚集簇呈椭圆状排列，所述金属丝聚集簇包括若干直径小于所述金属曲杆的金属丝，所述金属丝之间互相连接，所述点胶接触部的中部设置为凹陷形；壳体，所述壳体的一端具有凹入腔体，所述凹入腔体内容置所述网头的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔体的边沿预定距离，所述网头固定连接在所述凹入腔体的内壁上；以及机械手，所述机械手包括能在x轴、y轴、z轴上移动的抓取端，所述抓取端包括旋转电机与连接杆，所述连接杆与所述旋转电机的驱动轴共轴固定连接，所述连接杆与所述壳体的另一端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种点胶机用修改臂，其特征在于，该修改臂包括：网头，所述网头由若干具有弹性的金属曲杆环绕一定轴设置，所述网头包括点胶接触部、与所述点胶接触部连接的延伸部，所述延伸部成侧置的漏斗状，所述延伸部的大口端与所述点胶接触部连接，所述延伸部的弹性系数小于所述点胶接触部的弹性系数，所述点胶接触部的金属曲杆上连接有毛细结构，所述毛细结构包括至少两种规模的金属丝聚集簇，每一种规模的所述金属丝聚集簇呈椭圆状排列，所述金属丝聚集簇包括若干直径小于所述金属曲杆的金属丝，所述金属丝之间互相连接，所述点胶接触部的中部设置为凹陷形；壳体，所述壳体的一端具有凹入腔体，所述凹入腔体内容置所述网头的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔体的边沿预定距离，所述网头固定连接在所述凹入腔体的内壁上；以及机械手，所述机械手包括能在x轴、y轴、z轴上移动的抓取端，所述抓取端包括旋转电机与连接杆，所述连接杆与所述旋转电机的驱动轴共轴固定连接，所述连接杆与所述壳体的另一端固定连接。2.根据权利要求1所述的点胶机用修改臂，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永祥，马金耀，
申请(专利权)人：欣辰卓锐苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32