无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子制造方法及图纸

本申请公开了无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。无人车黑匣子的数据监测方法的一具体实施方式包括：以预定的时间周期监测定位模块的第一时间数据和实时时钟的第二时间数据是否一致；响应于确定第一时间数据和第二时间数据在包含多个预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；对伪造数据进行标记。该实施方式实现了无人车黑匣子数据的真实性的监测，在后续对黑匣子中的数据进行分析时能够提供标记的结果，避免伪造的数据对分析结果的可靠性造成不良影响。

Data Monitoring Method and Device of Unmanned Vehicle Black Box and Unmanned Vehicle Black Box

The application discloses the data monitoring method and device of the unmanned vehicle black box and the unmanned vehicle black box. One specific embodiment of the data monitoring method of the unmanned vehicle black box includes: monitoring the consistency of the first time data of the positioning module and the second time data of the real-time clock in a predetermined time period; determining the consistency of the multiple monitoring results of the first time data and the second time data in a preset time length containing a plurality of predetermined time periods in response to the determination that the first time data and the second time data are inconsistent Bit module is used to mark the forged data, which corresponds to the time and location data of the corresponding period. The method realizes the monitoring of the authenticity of the data in the black box of the unmanned vehicle, and can provide the labeled results in the subsequent analysis of the data in the black box, so as to avoid the bad influence of forged data on the reliability of the analysis results.

【技术实现步骤摘要】
无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子
本申请涉及计算机
，具体涉及自动驾驶
，尤其涉及无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。
技术介绍
随着互联网技术和人工智能技术的快速发展，无人驾驶汽车作为新型的交通运输工具，有望得到越来越普遍的应用。无人车黑匣子是用于记录无人车的行车数据的设备，其所记录的数据可作为驾驶行为分析、事故分析的依据。通常，无人车安装有全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)，用以定位无人车并根据预先生成的地图做出操控决策。无人车的GPS采集的位置数据可能通过伪基站、域名劫持、远程攻击传感器获取系统权限等方式被攻击或篡改，目前无法对无人车被攻击或篡改的GPS数据进行识别，进而在对无人车进行信息收集、操控决策和后续的事故取证造成了很大的影响。
技术实现思路
本申请实施例提供了无人车黑匣子的数据监测方法和装置、无人车黑匣子。一方面，本申请实施例提供了一种无人车黑匣子的数据监测方法，该黑匣子包括可采集时间数据的定位模块和实时时钟，该方法包括：以预定的时间周期监测定位模块的第一时间数据和实时时钟的第二时间数据是否一致；响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车黑匣子的数据监测方法，其特征在于，所述黑匣子包括可采集时间数据的定位模块和实时时钟，所述方法包括：以预定的时间周期监测所述定位模块的第一时间数据和所述实时时钟的第二时间数据是否一致；响应于确定所述第一时间数据和所述第二时间数据在包含多个所述预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定所述定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；对所述伪造数据进行标记。

【技术特征摘要】
1.一种无人车黑匣子的数据监测方法，其特征在于，所述黑匣子包括可采集时间数据的定位模块和实时时钟，所述方法包括：以预定的时间周期监测所述定位模块的第一时间数据和所述实时时钟的第二时间数据是否一致；响应于确定所述第一时间数据和所述第二时间数据在包含多个所述预定的时间周期的预设时间长度内的多次监测结果均为不一致，确定所述定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为伪造数据；对所述伪造数据进行标记。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的时长不超过所述预设时间长度，确定所述定位模块对应时间段的时间数据和位置数据为可信数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述伪造数据进行标记，包括：利用所述实时时钟的第二时间数据标记所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述伪造数据进行标记，还包括：对所述第一时间数据和所述第二时间数据的监测结果不一致的起始时间和结束时间内的所述定位模块的数据添加预设的标签。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述黑匣子在所述起始时间到所述结束时间内存储的数据发送至云端服务器；响应于接收到所述云端服务器的确认消息，删除所述黑匣子在所述起始时间到所述结束时间内存储的数据。6.一种无人车黑匣子的数据监测装置，其特征在于，所述黑匣子包括可采集时间数据的定位模块和实时时钟，所述装置包括：监测单元，配置用于以预定的时间周期监测所述定位模块的第一时间数据和所述实时时钟的第二时间数据是否一致；确定单元，配置用于响应于确定所述第一时间数据和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪明伟，云朋，张少华，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11