用于黑匣子的数据发送方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了用于黑匣子的数据发送方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：实时检测无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到无人驾驶车辆发生突发事件，确定突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对无人驾驶车辆提供支持的云服务器。该实施方式可以及时获取无人驾驶车辆的事故相关信息，继而可以及时采取救援措施，保证车辆内乘客人身及财产、车辆自身以及车辆外事物的人身和财产安全。

Data transmission method and device for black box

This application discloses a data transmission method and device for a black box. One specific embodiment of the method includes: real-time detection of whether an unmanned vehicle has an emergency; determination of the type of incident in response to the detection of an unmanned vehicle; acquisition of data corresponding to the type of event in the preset period prior to the current time; and transmission of the acquired data to the unmanned vehicle by wireless connection. Cloud Server for Vehicle Support. The implementation method can obtain the accident related information of the driverless vehicle in time, and then take timely rescue measures to ensure the personal and property safety of passengers in the vehicle, the vehicle itself and things outside the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于黑匣子的数据发送方法和装置
本申请涉及机动车
，具体涉及黑匣子
，尤其涉及用于黑匣子的数据发送方法和装置。
技术介绍
无人驾驶车辆是一种智能车辆，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的驾驶控制设备来实现无人驾驶。然而，无人驾驶车辆也可能随时会发生突发事件，比如，车辆内部器件故障或者车辆发生交通事故等等。现有技术中，可以采用类似于飞机上搭载的黑匣子(也叫电子记录设备)来记录事件相关信息。然而，传统上的黑匣子只能记录车辆相关信息，待后续找到黑匣子并解密黑匣子才能进行责任判定以及事故分析等工作，但不能实时获知车辆发生突发事件，并及时进行定位并采取救援措施，从而现有的无人驾驶车辆中的黑匣子存在着数据发送不及时的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的用于黑匣子的数据发送方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种用于黑匣子的数据发送方法，该方法包括：实时检测上述无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到上述无人驾驶车辆发生突发事件，确定上述突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对上述无人驾驶车辆提供支持的云服务器。在一些实施例中，上述突发事件的事件类型包括以下至少一项：传感器故障类型、驾驶控制设备故障类型和交通事故类型，其中，上述传感器故障类型用于表征上述无人驾驶车辆中设置的各个传感器中存在出现故障的传感器，上述驾驶控制设备故障类型用于表征上述无人驾驶车辆的驾驶控制设备部分功能异常，上述交通事故类型用于表征上述无人驾驶车辆发生交通事故。在一些实施例中，上述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，包括：确定上述事件类型是否为传感器故障类型；响应于确定上述事件类型为传感器故障类型，确定发生故障的故障传感器；获取上述故障传感器在当前时间之前上述预设时间段内所采集的数据。在一些实施例中，上述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，还包括：确定上述事件类型是否为驾驶控制设备故障类型；响应于确定上述事件类型为驾驶控制设备故障类型，获取当前时间之前上述预设时间段内的以下至少一项数据：上述无人驾驶车辆的车辆状态信息、上述无人驾驶车辆的定位信息、上述无人驾驶车辆的周围环境信息。在一些实施例中，上述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，还包括：确定上述事件类型是否为交通事故类型；响应于确定上述事件类型为交通事故类型，获取当前时间之前上述预设时间段内上述无人驾驶车辆的定位信息。在一些实施例中，上述通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对上述无人驾驶车辆提供支持的云服务器，包括：通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到上述云服务器。在一些实施例中，上述通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到上述云服务器，包括：通过无线连接方式，将所确定的事件类型和所获取的数据压缩后发送到上述云服务器。第二方面，本申请实施例提供了一种用于黑匣子的数据发送装置，该装置包括：检测单元，配置用于实时检测上述无人驾驶车辆是否发生突发事件；确定单元，配置用于响应于检测到上述无人驾驶车辆发生突发事件，确定上述突发事件的事件类型；获取单元，配置用于获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；发送单元，配置用于通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对上述无人驾驶车辆提供支持的云服务器。在一些实施例中，上述突发事件的事件类型包括以下至少一项：传感器故障类型、驾驶控制设备故障类型和交通事故类型，其中，上述传感器故障类型用于表征上述无人驾驶车辆中设置的各个传感器中存在出现故障的传感器，上述驾驶控制设备故障类型用于表征上述无人驾驶车辆的驾驶控制设备部分功能异常，上述交通事故类型用于表征上述无人驾驶车辆发生交通事故。在一些实施例中，上述获取单元包括：第一类型确定模块，配置用于确定上述事件类型是否为传感器故障类型；传感器确定模块，配置用于响应于确定上述事件类型为传感器故障类型，确定发生故障的故障传感器；第一获取模块，配置用于获取上述故障传感器在当前时间之前上述预设时间段内所采集的数据。在一些实施例中，上述获取单元还包括：第二类型确定模块，配置用于确定上述事件类型是否为驾驶控制设备故障类型；第二获取模块，配置用于响应于确定上述事件类型为驾驶控制设备故障类型，获取当前时间之前上述预设时间段内的以下至少一项数据：上述无人驾驶车辆的车辆状态信息、上述无人驾驶车辆的定位信息、上述无人驾驶车辆的周围环境信息。在一些实施例中，上述获取单元还包括：第三类型确定模块，配置用于确定上述事件类型是否为交通事故类型；第三获取模块，配置用于响应于确定上述事件类型为交通事故类型，获取当前时间之前上述预设时间段内上述无人驾驶车辆的定位信息。在一些实施例中，上述发送单元进一步配置用于：通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到上述云服务器。在一些实施例中，上述发送单元进一步配置用于：通过无线连接方式，将所确定的事件类型和所获取的数据压缩后发送到上述云服务器。第三方面，本申请实施例提供了一种黑匣子，该黑匣子包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；无线传输装置，用于以无线连接方式传输数据；当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶车辆，其特征在于，该无人驾驶车辆设置有如第三方面描述的黑匣子。本申请实施例提供的用于黑匣子的数据发送方法和装置，其中，黑匣子设置在无人驾驶车辆中，通过实时检测无人驾驶车辆是否发生突发事件，如果检测到无人驾驶车辆发生突发事件，确定突发事件的事件类型，并获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，最后通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对无人驾驶车辆提供支持的云服务器。从而可以在无人驾驶车辆发生突发事件时，及时获取并分析无人驾驶车辆的突发事件相关信息，继而可以及时分析事故原因、进行责任判定、采取救援措施等，进而提高车辆内乘客人身及财产、车辆自身以及车辆外事物的人身和财产安全性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的用于黑匣子的数据发送方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的用于黑匣子的数据发送方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的用于黑匣子的数据发送方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本申请的用于黑匣子的数据发送装置的一个实施例的结构示意图；图6是根据本申请实施例的黑匣子的一个实施例的结构示意图；图7是根据本申请实施例的无人驾驶车辆的一个实施例的结构示意图；图8是适于用来实现本申请实施例的黑匣子的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于黑匣子的数据发送方法，其特征在于，所述黑匣子设置在无人驾驶车辆中，所述方法包括：实时检测所述无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到所述无人驾驶车辆发生突发事件，确定所述突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器。

【技术特征摘要】
1.一种用于黑匣子的数据发送方法，其特征在于，所述黑匣子设置在无人驾驶车辆中，所述方法包括：实时检测所述无人驾驶车辆是否发生突发事件；响应于检测到所述无人驾驶车辆发生突发事件，确定所述突发事件的事件类型；获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据；通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述突发事件的事件类型包括以下至少一项：传感器故障类型、驾驶控制设备故障类型和交通事故类型，其中，所述传感器故障类型用于表征所述无人驾驶车辆中设置的各个传感器中存在出现故障的传感器，所述驾驶控制设备故障类型用于表征所述无人驾驶车辆的驾驶控制设备部分功能异常，所述交通事故类型用于表征所述无人驾驶车辆发生交通事故。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，包括：确定所述事件类型是否为传感器故障类型；响应于确定所述事件类型为传感器故障类型，确定发生故障的故障传感器；获取所述故障传感器在当前时间之前所述预设时间段内所采集的数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，还包括：确定所述事件类型是否为驾驶控制设备故障类型；响应于确定所述事件类型为驾驶控制设备故障类型，获取当前时间之前所述预设时间段内的以下至少一项数据：所述无人驾驶车辆的车辆状态信息、所述无人驾驶车辆的定位信息、所述无人驾驶车辆的周围环境信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前时间之前预设时间段内与所确定的事件类型对应的数据，还包括：确定所述事件类型是否为交通事故类型；响应于确定所述事件类型为交通事故类型，获取当前时间之前所述预设时间段内所述无人驾驶车辆的定位信息。6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述通过无线连接方式，将所获取的数据发送到对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器，包括：通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到所述云服务器。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过无线连接方式，将所获取的数据压缩后发送到所述云服务器，包括：通过无线连接方式，将所确定的事件类型和所获取的数据压缩后发送到所述云服务器。8.一种用于黑匣子的数据发送装置，其特征在于，所述黑匣子设置在无人驾驶车辆中，所述装置包括：检测单元，配置用于实时检测所述无人驾驶车辆是否发生突发事件；确定单元，配置用于响应于检测到所述无人驾驶车辆发生突发事件，确定所述突发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盖凡，毛继明，王成法，孙勇义，杨凡，薛晶晶，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11