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本公开涉及一种自动的地图异常检测和更新。由服务器从车辆接收偏差提示，所述偏差提示指示与由所述车辆保存的自主式车辆数据相比较的车辆传感器数据中的异常。根据在从所述车辆接收到所述异常之前以及之后期间的车辆传感器数据的视图，来识别所述异常的原因。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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