一种连杆自动检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种连杆自动检测系统，包括机架，所述机架上依次设置的上料装置、连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置、存料装置和连杆转运装置，所述连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，将连杆从连杆重量检测装置输送至存料装置；连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置分别进行连杆的尺寸检测和重量检测，上料装置实现了自动供料，连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，有效提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆自动检测系统
本专利技术涉及一种连杆检测系统。
技术介绍
现有技术在进行连杆尺寸检测时，多需要人工进行检测无法实现批量检测，而且人工检测需要分别对多个检测项目分别进行检测，检测效率低下，而且容易产生检测误差，无法实现大批量自动化、高效检测；而且在进行连杆产品检测时，还需要进行称重检测，现有技术中有的采用人工进行连杆的放置，如果连杆放置位置不准确容易对测量结果产生影响，而且需要消耗大量的人力，检测结果也不能得到可靠保证。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种能实现自动化检测，检测效率高，工作稳定可靠的连杆自动检测系统。本专利技术的技术方案是：一种连杆自动检测系统，包括机架，所述机架上依次设置的上料装置、连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置、存料装置和连杆转运装置，所述连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，将连杆从连杆重量检测装置输送至存料装置。作为优选的技术方案，所述连杆尺寸检测装置包括安装在所述机架上的连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置；所述机架上还安装有上表面检测装置，所述上表面检测装置包括移动架，所述移动架和所述机架之间设有导轨，所述移动架上活动安装有下压板，所述下压板和所述移动架之间设有下压驱动装置，所述下压板的下表面设有上端面检测头，所述机架上还设有位于连杆下方的下端面检测头；所述上端面检测头固定安装在检测板的下表面，所述检测板的上表面固定安装有导向柱，所述下压板上设有与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端作用在所述检测板的上表面，所述缓冲弹簧的上端作用在所述导向套的下端面。作为优选的技术方案，所述连杆托板上设有与所述大头孔定位柱和小头孔定位柱对应的开口，所述开口的内壁设有避让所述检测头的缺口；所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。作为优选的技术方案，所述连杆转运装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手固定安装在移动板上，所述移动板活动安装在导向轨道上，所述移动板和所述导向轨道之间设有移动驱动装置。作为优选的技术方案，所述连杆重量检测装置包括支撑板，所述支撑板上设有连杆大头定位柱和连杆小头定位柱，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱的下部固定安装有挡环，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱之间设有升降托板，所述升降托板和所述支撑板之间设有升降驱动装置，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱与所述支撑板之间分别设有重量传感器；所述支撑板上还设有连杆小头定位柱平移装置，所述连杆小头定位柱平移装置包括设在所述支撑板上的平移导轨，所述平移导轨上活动安装有小头支撑板，所述小头支撑板和所述连杆小头定位柱之间设有所述重量传感器。作为优选的技术方案，所述升降托板包括底板，所述底板邻近连杆大头的一端设有大头支撑板，所述底板邻近所述连杆小头的一端设有小头支撑板，所述小头支撑板和所述底板之间设有伸缩调节机构；所述伸缩调节机构包括设在所述小头支撑板上沿所述连杆的长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的侧壁设有沿所述连杆长度方向延伸的限位块，所述底板上设有螺孔，螺栓穿过所述导向槽旋合在所述螺孔内；所述支撑板转动安装在底座上，所述底座上固定安装有激光打标机构。作为优选的技术方案，所述上料装置包括安装在机架上的输送机构，所述输送机构包括两平行设置的导向支撑杆，所述导向支撑杆前后延伸，所述机架上还设有位于所述导向支撑杆下方的前后延伸的V形板，所述V形板的下表面固定安装有前后相对设置的两竖向板，所述机架上还转动安装有呈圆形的偏心轮，所述偏心轮位于两所述竖向板之间，所述机架上还安装有前后延伸的V形板导轨，所述V形板的下表面固定安装有与所述V形板导轨配合的导向块。作为优选的技术方案，所述机架和所述V形板之间设有多个高度调节装置，所述高度调节装置包括竖向设置的调节螺柱，所述V形板导轨固定安装在所述调节螺柱的上端，所述调节螺柱的旋合有具有内螺纹的螺纹套，所述螺纹套转动安装在所述机架上，所述螺纹套的转动轴线重合于所述调节螺柱的轴线，所述螺纹套外安装有第一锥齿轮，所述机架上转动安装有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有转动驱动装置，所述调节螺柱的外周面固定安装有导向块，所述导向块活动安装在导向槽内，所述导向槽固定设置在所述机架上，多个所述高度调节装置的所述第二锥齿轮之间设有连接轴。作为优选的技术方案，所述机架上还设有位于所述V形板前端的连杆偏转机构，所述连杆偏转机构包括安装在所述机架上的导向轨道，所述导向轨道上活动安装有移动座，所述移动座上转动安装有转动板，所述转动板上设有连杆定位装置，所述转动板的转轴上固定安装有摆动杆，所述移动座上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆铰接有所述摆动杆，所述导向支撑杆的前端设有向着所述连杆定位装置延伸的导向杆；所述连杆定位装置包括连杆大头孔定位柱头和连杆小头孔定位柱头。作为优选的技术方案，所述存料装置包括转动架和连杆托盘，所述转动架和所述连杆托盘之间设有托盘升降机构，所述连杆托盘上设有大头孔定位头和小头孔定位头，所述转动架和所述机架之间设有转动驱动机构，所述转动架的一侧也设有存料架，所述存料架包括所述输送机构。由于采用了上述技术方案，一种连杆自动检测系统，包括机架，所述机架上依次设置的上料装置、连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置、存料装置和连杆转运装置，所述连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，将连杆从连杆重量检测装置输送至存料装置；连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置分别进行连杆的尺寸检测和重量检测，上料装置实现了自动供料，连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，有效提高了自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中连杆尺寸检测装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中连杆支撑座的结构示意图；图3是本专利技术实施例中连杆托板的结构示意图；图4是本专利技术实施例中连杆转运装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例中连杆重量检测装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例中升降托板的俯视图；图7是本专利技术实施例中连杆小头定位柱纵向剖视图；图8是本专利技术实施例中上料装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例中转动板呈水平状态的示意图；图10是本专利技术实施例中高度调节装置的原理图；图11是本专利技术实施例中连杆在V形板上的放置状态示意图；图12是本专利技术的工作原理示意图；图13时本专利技术实施例中存料装置的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆自动检测系统，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设置的上料装置、连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置、存料装置和连杆转运装置，所述连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，将连杆从连杆重量检测装置输送至存料装置。

【技术特征摘要】
1.一种连杆自动检测系统，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设置的上料装置、连杆尺寸检测装置、连杆重量检测装置、存料装置和连杆转运装置，所述连杆转运装置将连杆从所述上料装置输送至连杆尺寸检测装置，将连杆从连杆尺寸检测装置输送至连杆重量检测装置，将连杆从连杆重量检测装置输送至存料装置。2.如权利要求1所述的连杆自动检测系统，其特征在于：所述连杆尺寸检测装置包括安装在所述机架上的连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置；所述机架上还安装有上表面检测装置，所述上表面检测装置包括移动架，所述移动架和所述机架之间设有导轨，所述移动架上活动安装有下压板，所述下压板和所述移动架之间设有下压驱动装置，所述下压板的下表面设有上端面检测头，所述机架上还设有位于连杆下方的下端面检测头；所述上端面检测头固定安装在检测板的下表面，所述检测板的上表面固定安装有导向柱，所述下压板上设有与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端作用在所述检测板的上表面，所述缓冲弹簧的上端作用在所述导向套的下端面。3.如权利要求2所述的连杆自动检测系统，其特征在于：所述连杆托板上设有与所述大头孔定位柱和小头孔定位柱对应的开口，所述开口的内壁设有避让所述检测头的缺口；所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。4.如权利要求1所述的连杆自动检测系统，其特征在于：所述连杆转运装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手固定安装在移动板上，所述移动板活动安装在导向轨道上，所述移动板和所述导向轨道之间设有移动驱动装置。5.如权利要求1所述的连杆自动检测系统，其特征在于：所述连杆重量检测装置包括支撑板，所述支撑板上设有连杆大头定位柱和连杆小头定位柱，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱的下部固定安装有挡环，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱之间设有升降托板，所述升降托板和所述支撑板之间设有升降驱动装置，所述连杆大头定位柱和所述连杆小头定位柱与所述支撑板之间分别设有重量传感器；所述支撑板上还设有连杆小头定位柱平移装置，所述连杆小头定位柱平移装置包括设在所述支撑板上的平移导轨，所述平移导轨上活动安装有小头支撑板，所述小头支撑板和所述连杆小头定位柱之间设有所述重量...

【专利技术属性】
技术研发人员：管志超，李建，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37