全自动开袋封口包装机制造技术

本发明专利技术涉及自动化包装设备领域。全自动开袋封口包装机，包括机架及其上的包装袋翻折装置、包装袋平移装置、包装袋开袋装置、移运装置、包装袋封口装置、出料装置和落料筒。全自动开袋封口包装机的优点是全自动完成包装袋拿取、包装袋从平放状态调整为竖直状态、包装袋袋口打开、工件放入和包装袋封口操作，封口成功率高和加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动开袋封口包装机
本专利技术涉及自动化包装设备领域，尤其是包装袋全自动封口的设备。
技术介绍
针管等医疗器械大多需要包装袋封口包装，现有的包装方式是先将平叠放置的包装袋拿起改成竖直状态，然后打开包装袋，接着放入针管，最后进行包装袋封口。现有的上述包装方式大多采用人工操作，存在的不足是封口成功率和加工效率低。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种全自动完成包装袋拿取、包装袋从平放状态调整为竖直状态、包装袋袋口打开、工件放入和封口操作的全自动开袋封口包装机。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：全自动开袋封口包装机，包括机架及其上的包装袋翻折装置、包装袋平移装置、包装袋开袋装置、移运装置、包装袋封口装置、出料装置和落料筒；装袋翻折装置与包装袋开袋装置通过包装袋平移装置衔接，包装袋开袋装置与包装袋封口装置通过移运装置衔接，包装袋封口装置与出料装置通过移运装置衔接；落料筒处于包装袋开袋装置正上方；包装袋翻折装置用于每次吸取一个平叠放置的包装袋，并将包装袋转成竖直状态；包装袋平移装置用于吸取竖直状态的包装袋，将其移动到包装袋开袋装置一侧；包装袋开袋装置与包装袋翻折装置实现同步移动，包装袋开袋装置用于将包装袋展开后，落料筒中的工件落入包装袋中；移运装置用于将放入工件的包装袋移运到包装袋封口装置中，并将封口完成的包装袋移运到出料装置中；包装袋封口装置用于将放入工件的包装袋进行封口操作；出料装置用于将完成封口的包装袋运出；移运装置包括输送轨道线和产品保持机构；产品保持机构设置在输送轨道线上，输送轨道线安装在机架上，输送轨道线上设有开袋及落料工位h和封口工位i，包装袋开袋装置的开袋机构位置对应开袋及落料工位h，包装袋封口装置位置对应封口工位i，输送轨道线的出料端连接出料装置；产品保持机构包括保持架、第四线性移轨组件、第二丝杆传动机构、转动气缸和夹紧条；保持架截面呈L形，保持架的竖板上设有多个U形撑口架，多个U形撑口架上下平行排列，U形撑口架的封闭端与竖版连接，U形撑口架用于撑住放入工件的包装袋；保持架的横板连接第四线性移轨组件和第二丝杆传动机构，第四线性移轨组件安装在机架上；转动气缸安装在保持架的横板上，转动气缸转动端与夹紧条相连接，转动气缸带动夹紧条在水平面内转动，放入工件的包装袋处于U形撑口架和夹紧条之间，夹紧条将放入工件的包装袋夹紧在U形撑口架上，防止放入工件的包装袋倾倒。作为优选，输送轨道线和产品保持机构各有两个，并排布置。根据权利要求所述的全自动开袋封口包装机，其特征在于包装袋开袋装置包括同步夹取机构、第一移动导轴组件、夹取驱动组件、开袋机构和第一气缸；同步夹取机构移动连接在第一移动导轴组件上，第一移动导轴组件固定安装在机架上；第一气缸安装在机架上，第一气缸伸缩端连接同步夹取机构；夹取驱动组件安装在机架上，夹取驱动组件与同步夹取机构相连接开袋机构安装在同步夹取机构上；开袋机构包括第二气缸安装板、第二气缸、第一双面齿条、第一齿轮、开合板和第三吸盘；第二气缸通过第二气缸安装板安装在安装板上，第二气缸伸缩端通过连接销与第一双面齿条相连接；第一齿轮转动连接在安装板上，第一齿轮是两个，分别于第一双面齿条的双面齿相啮合；开合板是两块，每块开合板一端对应的连接在一个第一齿轮上，每块开合板内侧上均连接第三吸盘；落料筒处于两块开合板中间处的正上方；开袋机构在落料工位h处进行开袋及落料工序。作为优选，包装袋封口装置包括移动架、移动架驱动组件第二移动导轴组件、张紧机构和热封机构；移动架通过第二移动导轴组件连接在机架上，移动架驱动组件安装在机架上，移动架驱动组件与移动架相连接；张紧机构和热封机构安装在移动架上，张紧机构用于将包装袋张紧拉直，热封机构用于包装袋封口。采用了上述技术方案的全自动开袋封口包装机，优点是全自动完成包装袋拿取、包装袋从平放状态调整为竖直状态、包装袋袋口打开、工件放入和包装袋封口操作，封口成功率高和加工效率高。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为包装袋翻折装置的爆炸结构示意图。图3为包装袋平移装置的爆炸结构示意图。图4为包装袋开袋装置的结构爆炸结构示意图。图5为同步夹取机构的爆炸结构示意图。图6为开袋机构的爆炸结构示意图。图7为移运装置的爆炸结构示意图。图8为产品保持机构的爆炸结构示意图。图9为包装袋封口装置的爆炸结构示意图。图10为移动架的结构示意图。图11为张紧机构的爆炸结构示意图。图12为热封机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本专利技术做进一步描述。如图1-图12所示，全自动开袋封口包装机，包括机架7及其上的包装袋翻折装置1、包装袋平移装置2、包装袋开袋装置3、移运装置4、包装袋封口装置5、出料装置6和落料筒9。装袋翻折装置1与包装袋开袋装置3通过包装袋平移装置2衔接，包装袋开袋装置3与包装袋封口装置5通过移运装置4衔接，包装袋封口装置5与出料装置6通过移运装置4衔接。落料筒9处于包装袋开袋装置3正上方。包装袋翻折装置1用于每次吸取一个平叠放置的包装袋，并将包装袋转成竖直状态；包装袋平移装置2用于吸取竖直状态的包装袋，将其移动到包装袋开袋装置3一侧；包装袋开袋装置3与包装袋翻折装置1实现同步移动，包装袋开袋装置3用于将包装袋展开后，落料筒9中的工件落入包装袋中；移运装置4用于将放入工件的包装袋移运到包装袋封口装置5中，并将封口完成的包装袋移运到出料装置6中；包装袋封口装置5用于将放入工件的包装袋进行封口操作；出料装置6用于将完成封口的包装袋运出。如图2所示，包装袋翻折装置1包括连接底板11、第一电机12、翻折架13、第一吸盘14、第一移动线轨组件15和编码器16；连接底板11连接在第一移动线轨组件15上，第一移动线轨组件15安装在机架7上，第一电机12和编码器16安装在连接底板11上，翻折架13处于第一电机12和编码器16之间。翻折架13包括U形杆131及其上的吸盘安装板132，吸盘安装板上设有滑槽，吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘的位置与叠放在连接底板11上的包装袋e匹配，吸盘在滑槽上的位置可以移动，便于调节吸盘位置以吸取包装袋不同的部位。U形杆131的两端分别连接第一电机12和编码器16。包装袋e上的实线b为封合处，保证产品不会掉出，包装袋e上的虚线c为待封口处，便于产品进入。包装袋翻折装置1在工作时，包装袋e平整的叠放在连接底板11上，由第一吸盘14对其进行吸取，通过第一电机12带动翻折架1390度转动，翻折架13转动的角度由编码器16控制，包装袋e由贴着连接底板11平放状态变为竖直状态，而后等待包装袋平移装置2进行移取。包装袋翻折装置1解决了包装袋从平放到竖直状态的改变，且每次吸取一个包装袋，实现自动上料。如图3所示，包装袋平移装置2包括固定支座21、第二线性移轨组件22、第一丝杆传动机构23、第二电机24、横梁板25和第二吸盘26；固定支座21是固定在连接底板11上的两组，随连接底板11一起移动。第二线性移轨组件22和第一丝杆传动机构23分别安装在一组固定支座21上，横梁板25一端活动连接第二线性移轨组件22，横梁板25另一端活动连接第一丝杆传动机构23，横梁板25处于连接底板11上方，第二电机24连接第一丝杆传动机构23，第二电机24通过带动第一丝杆传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动开袋封口包装机，其特征在于包括机架（7）及其上的包装袋翻折装置（1）、包装袋平移装置（2）、包装袋开袋装置（3）、移运装置（4）、包装袋封口装置（5）、出料装置（6）和落料筒（9）；装袋翻折装置（1）与包装袋开袋装置（3）通过包装袋平移装置（2）衔接，包装袋开袋装置（3）与包装袋封口装置（5）通过移运装置（4）衔接，包装袋封口装置（5）与出料装置（6）通过移运装置（4）衔接；落料筒（9）处于包装袋开袋装置（3）正上方；包装袋翻折装置（1）用于每次吸取一个平叠放置的包装袋，并将包装袋转成竖直状态；包装袋平移装置（2）用于吸取竖直状态的包装袋，将其移动到包装袋开袋装置（3）一侧；包装袋开袋装置（3）与包装袋翻折装置（1）实现同步移动，包装袋开袋装置（3）用于将包装袋展开后，落料筒（9）中的工件落入包装袋中；移运装置（4）用于将放入工件的包装袋移运到包装袋封口装置（5）中，并将封口完成的包装袋移运到出料装置（6）中；包装袋封口装置（5）用于将放入工件的包装袋进行封口操作；出料装置（6）用于将完成封口的包装袋运出；移运装置（4）包括输送轨道线（41）和产品保持机构（42）；产品保持机构（42）设置在输送轨道线（41）上，输送轨道线（41）安装在机架（7）上，输送轨道线（41）上设有开袋及落料工位h和封口工位i，包装袋开袋装置（3）的开袋机构（34）位置对应开袋及落料工位h，包装袋封口装置（5）位置对应封口工位i，输送轨道线（41）的出料端连接出料装置（6）；产品保持机构（42）包括保持架（421）、第四线性移轨组件（422）、第二丝杆传动机构（423）、转动气缸（424）和夹紧条（425）；保持架（421）截面呈L形，保持架（421）的竖板上设有多个U形撑口架（426），多个U形撑口架（426）上下平行排列，U形撑口架（426）的封闭端与竖版连接，U形撑口架（426）用于撑住放入工件的包装袋；保持架（421）的横板连接第四线性移轨组件（422）和第二丝杆传动机构（423），第四线性移轨组件（422）安装在机架（7）上；转动气缸（424）安装在保持架（421）的横板上，转动气缸（424）转动端与夹紧条（425）相连接，转动气缸（424）带动夹紧条（425）在水平面内转动，放入工件的包装袋处于U形撑口架（426）和夹紧条（425）之间，夹紧条（425）将放入工件的包装袋夹紧在U形撑口架（426）上。...

【技术特征摘要】
1.全自动开袋封口包装机，其特征在于包括机架（7）及其上的包装袋翻折装置（1）、包装袋平移装置（2）、包装袋开袋装置（3）、移运装置（4）、包装袋封口装置（5）、出料装置（6）和落料筒（9）；装袋翻折装置（1）与包装袋开袋装置（3）通过包装袋平移装置（2）衔接，包装袋开袋装置（3）与包装袋封口装置（5）通过移运装置（4）衔接，包装袋封口装置（5）与出料装置（6）通过移运装置（4）衔接；落料筒（9）处于包装袋开袋装置（3）正上方；包装袋翻折装置（1）用于每次吸取一个平叠放置的包装袋，并将包装袋转成竖直状态；包装袋平移装置（2）用于吸取竖直状态的包装袋，将其移动到包装袋开袋装置（3）一侧；包装袋开袋装置（3）与包装袋翻折装置（1）实现同步移动，包装袋开袋装置（3）用于将包装袋展开后，落料筒（9）中的工件落入包装袋中；移运装置（4）用于将放入工件的包装袋移运到包装袋封口装置（5）中，并将封口完成的包装袋移运到出料装置（6）中；包装袋封口装置（5）用于将放入工件的包装袋进行封口操作；出料装置（6）用于将完成封口的包装袋运出；移运装置（4）包括输送轨道线（41）和产品保持机构（42）；产品保持机构（42）设置在输送轨道线（41）上，输送轨道线（41）安装在机架（7）上，输送轨道线（41）上设有开袋及落料工位h和封口工位i，包装袋开袋装置（3）的开袋机构（34）位置对应开袋及落料工位h，包装袋封口装置（5）位置对应封口工位i，输送轨道线（41）的出料端连接出料装置（6）；产品保持机构（42）包括保持架（421）、第四线性移轨组件（422）、第二丝杆传动机构（423）、转动气缸（424）和夹紧条（425）；保持架（421）截面呈L形，保持架（421）的竖板上设有多个U形撑口架（426），多个U形撑口架（426）上下平行排列，U形撑口架（426）的封闭端与竖版连接，U形撑口架（426）用于撑住放入工件的包装袋；保持架（421）的横板连接第四线性移轨组件（422）和第二丝杆传动机构（423），第四线性移轨组件（422）安装在机架（7）上；转动气缸（424）安装在保持架（421）的横板上，转动气缸（424）转动端与夹紧条（425）相连接，转动气缸（424）带动夹紧条（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孙，
申请(专利权)人：李孙，
类型：发明
国别省市：浙江,33