物联网型运动控制模块化实训教学平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物联网型运动控制模块化实训教学平台，包括物联网系统、与物联网系统连接的运动控制系统和受控对象，受控对象为二维机械手；物联网系统包括PC端或手机端，与PC端或手机端连接的网络平台、与网络平台连接的VPN路由器；运动控制系统包括由PLC控制器、变频器组成的控制系统，与所述控制系统统连接的伺服驱动系统，伺服驱动系统控制二维机械手的运动。通过物联网系统和运动控制系统精准地控制受控对象，通过二维机械手实现插头在教学平台的上的前后左右快速位移，快速、逐一的对线路进行插拔，位移的精度高，效率高，采用直线伸缩气缸控制机械手进行上下位移，以方便连接线路，实现了教学平台二维平面的自动化插拔。

【技术实现步骤摘要】
物联网型运动控制模块化实训教学平台
本技术属于教学平台的
，尤其涉及一种物联网型运动控制模块化实训教学平台。
技术介绍
目前，对物联网的研究主要集中在物流管理，智能家居，交通事故管理，电子警察违规抓拍等领域，在教育领域的探讨尚为鲜见，但随着物联网技术的日益成熟，其在教育中的应用越来越广泛。如何构建基于物联网的教学平台，旨在通过物联网远程通讯技术改造现有的基于PLC和变频器的教学实验装置，实现多个教学实验装置和多个控制对象组成小组构建成智能化教学平台，丰富实训教学，辅助教学管理，拓展课外教学活动。从而达到因材施教，培养创新型高技能人才的目的。实训教学是培养高级应用型人才的重要教学环节，为此在实训教学中必须建立一种适合自身培养模式的实训教学新模式。现有技术中对教学平台上的线路的插拔需人工进行，效率低，精度不高。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种物联网型运动控制模块化实训教学平台，控制精准，自动实现插头在教学平台的线路上快速插拔。为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：本技术提供一种物联网型运动控制模块化实训教学平台，包括物联网系统、与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物联网型运动控制模块化实训教学平台，其特征在于，包括物联网系统、与所述物联网系统连接的运动控制系统和受控对象，所述受控对象为二维机械手；所述物联网系统包括PC端或手机端，与所述PC端或手机端连接的网络平台、与所述网络平台连接的VPN路由器；所述运动控制系统包括由PLC控制器、变频器组成的控制系统，与所述控制系统连接的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统控制所述二维机械手的运动。

【技术特征摘要】
1.物联网型运动控制模块化实训教学平台，其特征在于，包括物联网系统、与所述物联网系统连接的运动控制系统和受控对象，所述受控对象为二维机械手；所述物联网系统包括PC端或手机端，与所述PC端或手机端连接的网络平台、与所述网络平台连接的VPN路由器；所述运动控制系统包括由PLC控制器、变频器组成的控制系统，与所述控制系统连接的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统控制所述二维机械手的运动。2.如权利要求1所述的物联网型运动控制模块化实训教学平台，其特征在于，所述二维机械手可在沿教学平台的长度方向设置的导轨上移动，包括竖直设置的竖直直线伸缩气缸、水平设置并位于所述竖直直线伸缩气缸顶部的水平直线伸缩气缸，所述水平直线伸缩气缸的端部具有机械手。3.如权利要求2所述的物联网型运动控制模块化实训教学平台，其特征在于，所述机械手包括两个相对设置的夹取部，两个夹取部的一端转动的连接在一平台上，该平台固定在所述水平直线伸缩气缸的伸缩杆上。4.如权利要求3所述的物联网型运动控制模块化实训教学平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董绪巧，蔡曙仙，
申请(专利权)人：湖北拓实瑞丰科教设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42