The utility model discloses a pantograph detection device based on laser triangulation method, which is composed of a pantograph receiving device, a bracket, a transmission gear, a crank slider device, a rotating conductive device, a linear array laser, a linear array camera, a PLC controller and an upper computer. The pantograph receiving device meshes with a transmission gear and can drive a bend by a PLC controller. The PLC controller transmits the motion state of the transmission device monitored to the upper computer to display the configuration picture. The upper computer also receives the surface image of the electrical device scanned by the linear laser and the linear camera. The wear of the cylindrical contact surface of the electrical device can be observed by the upper computer and the camera. Situation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光三角测量法的受电弓检测装置
本技术涉及对在轨电力牵引机车车顶使用的受电弓滑板的调整和滚动装置。
技术介绍
受电弓是一种安装在电力牵引机车顶部,用以从接触网取得电能的电气设备。其通常由弓头部分、铰链部分、底架和传动机构组成,弓头部分包括滑板框架、安装在框架上的滑板和框架两侧的羊角,通过滑板与接触线滑动接触受流。为了保证受电弓牵引电流的顺利流通,受电弓顶部的滑板和接触网的接触线之间必须可靠接触,并有一定的接触压力。然而,受电弓是随机车高速行进的,机车行进过程中接触线一直相对受电弓顶部的滑板滑动,接触线与滑板的相对滑动过程中,会对滑板产生摩擦,使滑板上的导电材料受到磨损,一旦磨损过度,滑板与接触线之间的接触压力不足,就可能产生弓网事故。为了避免弓网事故的发生,必须经常对受电弓的滑板进行检查,一旦磨损过度,及时进行降弓,启用备用受电弓。目前,对受电弓磨耗情况的检测,采用的方法还较原始,一是通过人工每天在机车出库和入库的时候进行目测,其效率低、精度差。二是均采用固定于高架上的超声波传感器发送超声波,通过空气传输并送到低速通过的受电弓碳滑板上,然后超声波反射返回到传感器上,然后根据超声波的传输时间与当时的波速,经计算后获得滑板厚度,检测滑板表面的凹凸和沟槽;或固定于高架上的激光测量系统发送激光扫描光束,对低速通过的受电弓碳滑板进行扫描或照相,然后通过图像处理可自动检查出滑板超限及阶梯状磨、缺口、翘曲等异常现象:或固定于高架上的照相机、摄像系统,对低速通过的受电弓碳滑板进行照相、摄像,然后通过图像处理可自动检查出滑板超限及阶梯状磨、缺口、翘曲等异常现象。以上 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光三角测量法的受电弓检测装置,由受电装置、托架、传动齿轮、曲柄滑块装置、旋转导电装置、线阵激光器、线阵相机、PLC控制器和上位机组成,其特征在于,托架包括一对设有插孔的弓头、连接弓头的一对撑杆、连接一对撑杆的至少三根横轴,所述弓头内第一导线与所述插孔内布置的金属簧片相连接;一对传动齿轮通过转轴安装在所述撑杆上,所述传动齿轮与所述受电装置啮合;曲柄滑块装置由与传动齿轮转动连接的第一曲柄、与第一曲柄的端部转动连接的第二曲柄、固定在一根所述横轴上的V型挡板、安装在另一根所述横轴上的导杆、套接第二曲柄和导杆的滑块组成,所述第一曲柄与传动齿轮的连接部不在传动齿轮中心,所述第二曲柄通过绞轴活动连接所述V型挡板顶点,所述滑块包括与第二曲柄滑动连接的套管和套接导杆的移动部,移动部与套管通过绞轴转动连接,所述导杆或滑块上安装有步进电机,用于使所述第二曲柄绕所述V型挡板顶点转动驱动所述传动齿轮旋转;旋转导电装置通过固定导电接头插接在所述弓头内的插孔中,旋转导电装置还设有与所述受电装置相对接的旋转导电接头;受电装置为插接在一对所述旋转导电装置之间通过所述传动齿轮自动转动或停止的滚筒,由金属芯体 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光三角测量法的受电弓检测装置,由受电装置、托架、传动齿轮、曲柄滑块装置、旋转导电装置、线阵激光器、线阵相机、PLC控制器和上位机组成,其特征在于,托架包括一对设有插孔的弓头、连接弓头的一对撑杆、连接一对撑杆的至少三根横轴,所述弓头内第一导线与所述插孔内布置的金属簧片相连接;一对传动齿轮通过转轴安装在所述撑杆上,所述传动齿轮与所述受电装置啮合;曲柄滑块装置由与传动齿轮转动连接的第一曲柄、与第一曲柄的端部转动连接的第二曲柄、固定在一根所述横轴上的V型挡板、安装在另一根所述横轴上的导杆、套接第二曲柄和导杆的滑块组成,所述第一曲柄与传动齿轮的连接部不在传动齿轮中心,所述第二曲柄通过绞轴活动连接所述V型挡板顶点,所述滑块包括与第二曲柄滑动连接的套管和套接导杆的移动部,移动部与套管通过绞轴转动连接,所述导杆或滑块上安装有步进电机,用于使所述第二曲柄绕所述V型挡板顶点转动驱动所述传动齿轮旋转;旋转导电装置通过固定导电接头插接在所述弓头内的插孔中,旋转导电装置还设有与所述受电装置相对接的旋转导电接头;受电装置为插接在一对所述旋转导电装置之间通过所述传动齿轮自动转动或停止的滚筒,由金属芯体、分别连接金属芯体两端的一对受电齿轮、套接金属芯体的碳壳组成,所述金属芯体两端面设有与所述旋转导电接头相对接的多边形盲孔,所述受电齿轮与所述传动齿轮啮合;线阵激光器和线阵相机分别固定在三根所述横轴中的两根上,线阵激光器的发射端和线阵相机的接收端朝向所述受电装置圆周面,用于扫描所述受电装置;PLC控制器用于监视和控制所述曲柄滑块装置中滑块的位置,所述PLC控制器还控制所述线阵激光器和线阵相机,所述PLC控制器还信号连接上位机;上位机用于显示所述PLC控制器的组态画面,及所属线阵相机采集的图像。2.如权利要求1所述的基于激光三角测量法的受电弓检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:董绪巧,黄俊敏,蔡曙仙,黄格,
申请(专利权)人:湖北拓实瑞丰科教设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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