玻璃基板包装工位制造技术

本公开涉及一种玻璃基板包装工位，包括：A型架，用于放置待包装的多层玻璃基板，以及厚度调节机构，用于在包装所述玻璃基板前调整多层所述玻璃基板的厚度。通过上述技术方案，能够使得玻璃基板在包装前，利用厚度调节机构的调整功能，将多层玻璃基板的厚度控制在正常包装范围内，避免因厚度超差造成异常，例如，避免后续包装过程中出现玻璃基板压紧力变大、包装手臂变形、机器人报警频繁及压碎玻璃基板等异常情况，从而有效消除产品存在的质量和安全隐患，保证生产质量和安全。

Glass Substrate Packaging Station

The present disclosure relates to a glass substrate packing station, which comprises a type A frame, a multi-layer glass substrate to be packaged, and a thickness adjusting mechanism for adjusting the thickness of the multi-layer glass substrate before packaging the glass substrate. Through the above technical scheme, the thickness of the glass substrates can be controlled within the normal packaging range by using the adjustment function of the thickness adjusting mechanism before packaging, so as to avoid the abnormalities caused by the thickness difference. For example, it can avoid the following differences in the packaging process, such as the increase of the compaction force of the glass substrates, the deformation of the packaging arm, the frequent alarm by robots and the crushing of the glass substrates. Common situation, so as to effectively eliminate the quality and safety hazards of products, ensure the quality and safety of production.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板包装工位
本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板包装工位。
技术介绍
随着玻璃基板应用范围的推广，对于它的要求也越来越高。在实际生产中，玻璃基板的生产效率、生产质量以及生产安全便成为了重点关注对象。由于玻璃基板的特殊结构，当两片玻璃基板直接叠放在一起时两者会紧密地贴合，造成取件困难，甚至有可能在取件过程中使玻璃基板刮花或者裂纹，因此为了避免两片玻璃基板直接接触，在相邻的玻璃基板之间平铺了间隔纸以使得玻璃基板隔开，但是这样也使得玻璃基板之间产生了间隙，容易导致多层玻璃基板的厚度超出正常包装范围，使得后续包装困难，甚至有可能导致玻璃基板在后续生产和周转中碎裂，存在严重的质量和安全隐患。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种玻璃基板包装工位，该玻璃基板包装工位能够在玻璃基板包装前，利用厚度调节机构的调整功能，将多层玻璃基板的厚度控制在正常包装范围内，避免因厚度超差造成异常。为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板包装工位，包括：A型架，用于放置待包装的多层玻璃基板，以及厚度调节机构，用于在包装所述玻璃基板前调整多层所述玻璃基板厚度。可选地，所述厚度调节机构包括：检测装置，用于检测多层所述玻璃基板的当前厚度；压紧装置，用于将多层所述玻璃基板压向所述A型架；以及控制器，分别与所述检测装置和所述压紧装置连接，以根据所述当前厚度控制所述压紧装置是否工作。可选地，所述压紧装置包括：连接件、直线驱动件以及吸盘，所述吸盘通过所述直线驱动件安装在所述连接件上，所述直线驱动件的固定端连接在所述连接件上，所述直线驱动件的活动端连接所述吸盘，所述控制器与所述直线驱动件相连。可选地，所述吸盘的数量为多个且在所述连接件上均匀排列，每个所述吸盘均通过所述直线驱动件安装在所述连接件上。可选地，所述包装工位还包括与所述控制器相连的机器人，所述连接件安装在所述机器人上。可选地，所述直线驱动件为气缸。可选地，所述包装工位还包括气源以及连接在所述气源与所述气缸之间的气管，所述气管上设置有电磁换向阀，所述电磁换向阀分别与所述控制器和所述气缸相连。可选地，所述控制器为PLC可编程控制器。可选地，所述包装工位还包括安装架，所述检测装置为安装在所述安装架上的测距传感器，所述安装架与所述A型架相对设置。可选地，所述安装架包括底座、螺杆和安装盒，所述螺杆固定安装于所述底座上，所述安装盒具有与所述螺杆相适应的内螺纹且与所述螺杆螺纹连接，所述测距传感器安装在所述安装盒上。通过上述技术方案，能够在玻璃基板包装前，利用厚度调节机构的调整功能，将多层玻璃基板的厚度控制在正常包装范围内，避免因厚度超差造成异常，例如，避免后续包装过程中出现玻璃基板压紧力变大、包装手臂变形、机器人报警频繁及压碎玻璃基板等异常情况，从而有效消除产品存在的质量和安全隐患，保证生产质量和安全。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃基板包装工位的整体结构示意图；图2是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃基板包装工位的压紧装置结构示意图。附图标记说明1A型架2厚度调节机构21检测装置22压紧装置221连接件222直线驱动件223吸盘23控制器24机器人25安装架251底座252螺杆253安装盒3玻璃基板具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以所提供的玻璃基板包装工位在正常使用的情况下定义的，具体地，可参考图1的图面方向。如图1至图2所示，本公开提供了一种玻璃基板包装工位，包括A型架1和厚度调节机构2，A型架1用于放置待包装的多层玻璃基板3，厚度调节机构2用于在包装前调整多层玻璃基板3的厚度。在A型架1上放置玻璃基板3时，每两层相邻的玻璃基板3之间平铺有间隔纸以使得玻璃基板3隔开，这样，就导致了多层玻璃基板3的厚度容易超出正常包装范围，因此利用厚度调节机构2的调整功能调整多层玻璃基板3的厚度并将其控制在正常包装范围内，从而使得后续包装工作正常进行，避免生产异常，例如，避免后续包装过程中玻璃基板压紧力变大、包装手臂变形、机器人报警频繁及压碎玻璃基板等异常情况，从而有效消除产品存在的质量和安全隐患，保证生产质量和安全。其中，多层玻璃基板3中的“多层”是指2层以上数量。在本示例性实施方式中，厚度调节机构2为自动调节机构，具体地包括：检测装置21，用于检测多层玻璃基板3的当前厚度；压紧装置22，用于将多层玻璃基板3压向A型架1；以及控制器23，分别与检测装置21和压紧装置22连接，以根据当前厚度控制压紧装置22工作。工作时，检测装置21对当前多层玻璃基板3的厚度进行检测，并将测量值传递到控制器23，控制器23根据测量值判断当前多层玻璃基板3的厚度是否超出预设值，当测量值未超出预设值时，控制器23不输出信号驱动压紧装置22压紧多层玻璃基板3，而当测量值超出预设值时，控制器23输出信号驱动压紧装置22将多层玻璃基板3压向A型架1，从而通过一定力量的施压，使得多层玻璃基板3的厚度能够得到压缩，从而实现厚度的调整。该厚度调整机构2灵活性较好，可根据测量出的玻璃基板3的当前厚度控制压紧装置22是否动作，使得多层玻璃基板3的厚度始终在正常包装范围内。在其他可能的实施方式中，也可以采用非自动的调节方式，例如通过人工经验发觉厚度超差，或检测到当前玻璃基板3厚度超差时，系统报警后，通过人工手持压紧件将多层玻璃基板3进行压紧，从而实现厚度的调整。具体地，压紧装置22包括：连接件221、直线驱动件222以及吸盘223，吸盘223通过直线驱动件222安装在连接件221上，直线驱动件222的固定端连接在连接件221上，其活动端连接吸盘223，以使得吸盘223和连接件221通过分别与直线驱动件222相连而形成一个整体，同时，控制器23与直线驱动件222相连，使得直线驱动件222在收到控制器23输出的信号后，带动吸盘223同时伸缩从而对玻璃基板3施压。其中，吸盘223为柔性材质，使得吸盘223在与玻璃基板3接触时，玻璃基板3不会因其而被刮伤。如图2所示，为了使得吸盘223在与玻璃基板3接触时各部位受力均匀，吸盘223的数量为多个且在连接件221上均匀排列，每个吸盘223均通过直线驱动件222安装在连接件221上，以使得直线驱动件222在动作时带动多个吸盘223同时伸缩。其中，吸盘223的数量可根据玻璃基板3的面积等因素确定，可以是4个、8个、12个、16个、18个等数量。在本示例性实施方式中，连接件221是一个E形支架，吸盘223均匀的排列在E形支架上。在其它实施方式中，连接件221还可以是其它形状的支架或连接板，对此本公开不做限制。如图1所示，玻璃基板包装工位还包括与控制器23相连的机器人24，连接件221安装在机器人24上，使得机器人24在移动时可带动整个压紧装置22靠近A型架1，从而对多层玻璃基板3进行压紧。在具体操作过程中，当控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板包装工位，其特征在于，包括：A型架(1)，用于放置待包装的多层玻璃基板(3)，以及厚度调节机构(2)，用于在包装所述玻璃基板(3)前调整多层所述玻璃基板(3)的厚度；所述厚度调节机构(2)包括：检测装置(21)，用于检测多层所述玻璃基板(3)的当前厚度；压紧装置(22)，用于将多层所述玻璃基板(3)压向所述A型架(1)；以及控制器(23)，分别与所述检测装置(21)和所述压紧装置(22)连接，以根据所述当前厚度控制所述压紧装置(22)是否工作。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板包装工位，其特征在于，包括：A型架(1)，用于放置待包装的多层玻璃基板(3)，以及厚度调节机构(2)，用于在包装所述玻璃基板(3)前调整多层所述玻璃基板(3)的厚度；所述厚度调节机构(2)包括：检测装置(21)，用于检测多层所述玻璃基板(3)的当前厚度；压紧装置(22)，用于将多层所述玻璃基板(3)压向所述A型架(1)；以及控制器(23)，分别与所述检测装置(21)和所述压紧装置(22)连接，以根据所述当前厚度控制所述压紧装置(22)是否工作。2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装工位，其特征在于，所述压紧装置(22)包括：连接件(221)、直线驱动件(222)以及吸盘(223)，所述吸盘(223)通过所述直线驱动件(222)安装在所述连接件(221)上，所述直线驱动件(222)的固定端连接在所述连接件(221)上，所述直线驱动件(222)的活动端连接所述吸盘，所述控制器(23)与所述直线驱动件(222)相连。3.根据权利要求2所述的玻璃基板包装工位，其特征在于，所述吸盘(223)的数量为多个且在所述连接件(221)上均匀排列，每个所述吸盘(223)均通过所述直线驱动件(222)安装在所述连接件(221)上。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓东，董光明，张康，黄幼东，石志强，李震，李俊生，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34