夹具操作组件制造技术

本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上，夹具操作件与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本实用新型专利技术的技术方案，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。

Fixture Operating Component

This application provides a fixture operation component. The fixture operation component includes interpolation motion mechanism, feed motion mechanism and fixture operation parts. The feed motion mechanism is set on the interpolation motion mechanism, and the fixture manipulator is driven by the feed motion mechanism. The feed motion mechanism is used to drive the fixture manipulator to operate the fixture. In the technical scheme of the utility model, the feeding mechanism and the fixture manipulator are first transported to the front of the fixture by interpolating the motion mechanism, and then the fixture is operated by driving the motion of the fixture manipulator by feeding the motion mechanism. In this way, the fixture can be automatically fixed and relaxed, and the operation efficiency can be improved. It can also avoid artificial operation and improve the working environment.

【技术实现步骤摘要】
夹具操作组件
本技术涉及机械工装
，具体而言，涉及一种夹具操作组件。
技术介绍
电极的加工过程中，为保证加工的标准化和操作的便捷化，会采用一种标准的电极夹具。这种夹具上配有4个螺钉，装夹时通过锁紧2个或4个螺钉，使得螺钉与电极紧密接触，达到固定电极的目的。加工完成后，松开固定电极的2或4个螺钉，将电极拆下。目前，行业内的操作方式为手动使用内六角扳手，手动锁紧电极夹具螺钉和松开螺钉，从而实现电极的装夹和拆卸。整个操作过程效率低下，操作繁琐，导致电极的加工效率低。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种夹具操作组件，以解决现有技术中夹具的固定和放松存在效率低下的技术问题。本申请实施方式提供了一种夹具操作组件，包括：插补运动机构；进给运动机构，设置在插补运动机构上；夹具操作件，与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。在一个实施方式中，夹具操作件包括螺钉旋拧件，螺钉旋拧件与进给运动机构驱动连接，用于旋拧夹具上的螺钉。在一个实施方式中，夹具操作件还包括压力传感器，压力传感器用于检测螺钉旋拧件的轴向压力和扭矩。在一个实施方式中，夹具操作组件还包括控制器，控制器与压力传感器和进给运动机构分别电连接，控制器用于接收控制器检测到的轴向压力和扭矩，并根据该轴向压力和扭矩控制进给运动机构的运动。在一个实施方式中，插补运动机构包括纵向滑台装置和横向滑台装置，横向滑台装置沿纵向方向可滑动地设置在纵向滑台装置上，进给运动机构沿横向方向可滑动地设置在横向滑台装置上。在一个实施方式中，纵向滑台装置包括：纵向滑台，横向滑台装置沿纵向方向可滑动地设置在纵向滑台装置上；纵向驱动件，驱动横向滑台装置在纵向滑台上沿纵向方向运动。在一个实施方式中，纵向滑台装置还包括纵向轨道，沿纵向方向设置在纵向滑台上，横向滑台装置设置在纵向轨道上。在一个实施方式中，横向滑台装置包括：横向滑台，进给运动机构沿横向方向可滑动地设置在横向滑台装置上；横向驱动件，驱动进给运动机构在横向滑台上沿横向方向运动。在一个实施方式中，横向滑台装置还包括横向轨道，沿横向方向设置在横向滑台上，进给运动机构设置在横向轨道上。在一个实施方式中，夹具操作件为多个；多个夹具操作件分别与进给运动机构驱动连接；或者，进给运动机构为多个，多个进给运动机构设置在插补运动机构上，每个进给运动机构上设置有一个夹具操作件。在上述实施例中，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的夹具操作组件的实施例的俯视结构示意图；图2是图1的夹具操作组件的主视结构示意图；图3是图1的夹具操作组件的应用状态结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。图1和图2示出了本技术的夹具操作组件的实施例，该夹具操作组件包括插补运动机构10、进给运动机构20和夹具操作件30。进给运动机构20设置在插补运动机构10上，夹具操作件30与进给运动机构20驱动连接，进给运动机构20用于驱动夹具操作件30对夹具进行操作。应用本技术的技术方案，先通过插补运动机构10将进给运动机构20连同夹具操作件30运送至夹具前，然后通过进给运动机构20驱动夹具操作件30运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。在电极的加工夹具上，配有4个螺钉，装夹时通过锁紧2个或4个螺钉，使得螺钉与电极紧密接触，达到固定电极的目的。加工完成后，松开固定电极的2或4个螺钉，将电极拆下。对应于该电极的加工夹具，如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，夹具操作件30包括螺钉旋拧件，螺钉旋拧件与进给运动机构20驱动连接。在使用时，先通过插补运动机构10运动将进给运动机构20连同螺钉旋拧件与电极的加工夹具上的螺钉对准，之后通过进给运动机构20驱动螺钉旋拧件旋拧夹具上的螺钉，以实现夹具的自动固定和放松。可选的，对应于该实施方式，进给运动机构20可以由伺服电机驱动。作为一种优选的实施方式，在本实施例的技术方案中，夹具操作件30还包括压力传感器，压力传感器用于检测螺钉旋拧件的轴向压力和扭矩。在通过插补运动机构10将螺钉旋拧件移动到夹具上的过程中，通过压力传感器检测螺钉旋拧件的轴向压力，如果轴向压力到了设定值，则可以确定螺钉旋拧件已经与螺钉顶紧，这时就可以进行旋拧操作了；通过压力传感器检测螺钉旋拧件的扭矩，如果扭矩到了设定值，则可以确定螺钉旋拧件已经将夹具上的螺钉拧紧，这时就可以停止进给运动机构20。当一个螺钉的旋拧动作完成后，插补运动机构10运动就会将进给运动机构20连同螺钉旋拧件移动到下一个螺钉处，或者移动到起始点。作为一种更为优选的实施方式，夹具操作组件还包括控制器，控制器与压力传感器和进给运动机构20分别电连接。在使用时，控制器接收控制器检测到的轴向压力和扭矩，并根据该轴向压力和扭矩控制进给运动机构20的运动。具体的，通过控制器接收压力传感器检测到的螺钉旋拧件的轴向压力，并将该轴向压力与设定值进行比对，进而确定螺钉旋拧件是否已经与螺钉顶紧；通过控制器接收压力传感器检测到的螺钉旋拧件的扭矩，并将该扭矩与设定值比对，进而确定螺钉旋拧件是否已经将夹具上的螺钉拧紧。通过控制器和压力传感器的配合，可以实现对螺钉的自动化顶紧和拧紧。作为另一种可选的实施方式，夹具操作件30也可以为多个，多个夹具操作件30分别与进给运动机构20驱动连接。这样，进给运动机构20可以同时驱动多个夹具操作件30运动，以对更高效地实现夹具的固定和放松。应用于上述的电极加工夹具，螺钉旋拧件为多个，分别与进给运动机构20驱动连接，进给运动机构20同时驱动多个螺钉旋拧件对加工夹具上的多个螺钉进行旋拧操作，这样进一步提高了夹具的固定和放松效率。具体的，固定电极的夹具上有2或4个螺钉，则螺钉旋拧件也可以为2或4个。可选的，在采用多个螺钉旋拧件时，也可以仅让其中的一个或多个螺钉旋拧件转动进行操作。作为另一种可选的实施方式，在夹具操作件30也可以为多个时，也可以将进给运动机构20设置为多个，多个进给运动机构20设置在插补运动机构10上，每个进给运动机构20上设置有一个夹具操作件30。作为一种可选的实施方式，可以将上述的螺钉旋拧件和压力传感器集成为一个智能接头。更为优选的，整个夹具操作组件留有自动化接口，每次固定或者松放动作完成后都会可以向外接设备发送完成信号。如图1和图3所示，作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，插补运动机构10包括纵向滑台装置11和横向滑台装置12。横向滑台装置12沿纵向方向可滑动地设置在纵向滑台装置11上，进给运动机构20沿横向方向可滑动地设置在横向滑台装置12上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具操作组件，其特征在于，包括：插补运动机构(10)；进给运动机构(20)，设置在所述插补运动机构(10)上；夹具操作件(30)，与所述进给运动机构(20)驱动连接，所述进给运动机构(20)用于驱动所述夹具操作件(30)对夹具进行操作。

【技术特征摘要】
1.一种夹具操作组件，其特征在于，包括：插补运动机构(10)；进给运动机构(20)，设置在所述插补运动机构(10)上；夹具操作件(30)，与所述进给运动机构(20)驱动连接，所述进给运动机构(20)用于驱动所述夹具操作件(30)对夹具进行操作。2.根据权利要求1所述的夹具操作组件，其特征在于，所述夹具操作件(30)包括螺钉旋拧件，所述螺钉旋拧件与所述进给运动机构(20)驱动连接，用于旋拧夹具上的螺钉。3.根据权利要求2所述的夹具操作组件，其特征在于，所述夹具操作件(30)还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述螺钉旋拧件的轴向压力和扭矩。4.根据权利要求3所述的夹具操作组件，其特征在于，所述夹具操作组件还包括控制器，所述控制器与所述压力传感器和所述进给运动机构(20)分别电连接，所述控制器用于接收所述控制器检测到的轴向压力和扭矩，并根据该轴向压力和扭矩控制所述进给运动机构(20)的运动。5.根据权利要求1所述的夹具操作组件，其特征在于，所述插补运动机构(10)包括纵向滑台装置(11)和横向滑台装置(12)，所述横向滑台装置(12)沿纵向方向可滑动地设置在所述纵向滑台装置(11)上，所述进给运动机构(20)沿横向方向可滑动地设置在所述横向滑台装置(12)上。6.根据权利要求5所述的夹具操作组件，其特征在于，所述纵向滑台装置(11)包括：纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，张勇，关涛，唐钰杰，黄仁龙，曾建波，戴锦涛，
申请(专利权)人：珠海格力精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44