一种采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业技术领域，特别涉及一种采摘装置。本实用新型专利技术提供采摘装置，包括中空连杆和设置在所述中空连杆的第一端的多个活动采摘壁；进一步包括杆状弹性部件、弹性部件、活动杆、传动杆、触发扣和滑扣；本实用新型专利技术利用水果自身重力触发弹性部件，从而通过传动杆使得触发扣发生杠杆作用，进而导致触发扣从滑扣上脱离，杆状弹性部件的收缩的弹性运动使得滑扣朝靠近活动采摘壁的方向运动，最终通过活动杆使得多个活动采摘壁紧密闭合，完成水果的采摘。该采摘装置无需使用绳索和机械臂，避免了使用绳索和机械臂造成的对水果的损伤，同时，本实用新型专利技术无需使用电机也能实现自动采摘的目的。

A Picking Device

The utility model relates to the field of agricultural technology, in particular to a picking device. The utility model provides a picking device, which comprises a hollow connecting rod and a plurality of movable picking walls arranged at the first end of the hollow connecting rod; furthermore, the utility model comprises a rod-shaped elastic component, an elastic component, a movable rod, a transmission rod, a trigger buckle and a slide buckle; the utility model uses the gravity of fruit itself to trigger the elastic component, thereby causing the trigger buckle to leverage through the transmission rod, The trigger buckle is detached from the sliding buckle, and the elastic contraction of the rod-like elastic components makes the sliding buckle move towards the direction near the movable picking wall. Finally, through the movable bar, many movable picking walls are closed tightly to complete the fruit picking. The picking device does not need to use ropes and mechanical arms, avoids the damage to fruits caused by the use of ropes and mechanical arms, and at the same time, the utility model can achieve the purpose of automatic picking without the use of motors.

【技术实现步骤摘要】
一种采摘装置
本技术涉及农业
，特别涉及一种采摘装置。
技术介绍
水果是人类重要的营养品，中国人口较多，对水果的需求量较大；但是民间采摘主要以人工为主，效率较慢；也由于有些水果(桃子，梨子等)果树较高，仅仅进行人工采摘不方便，不安全。目前，采摘水果的机械装置较多；但是具有针对某种水果的采摘装置还是很少。比如像桃子(表皮较软，体积较大)这样比较特殊的水果还没有相关的机械结构出现。现在也有通用的水果采摘装置能够实现采摘桃子，大部分都是通过长杆，用绳索控制长杆一端机械手开合进行采摘。缺点是绳索容易被树枝干扰，影响绳索控制机械手的力度，从而对桃子表皮的损伤较大；机械手和桃子表面的接触面积小，力度大，对桃子这样表皮很软的水果损伤较大。电动水果采摘机械装置能够基本能够实现桃子采摘，主要缺点是所用的电机的制造成本较高而且针对性也不够强，容易损伤桃子的表皮。如上述技术背景所述，现有的机械水果采摘装置针对性不强，绳索或机械手容易造成桃子水果表皮受损伤；且用绳索控制机械手开合受外界的干扰较大，也难以保证水果表皮不受损伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采摘装置，该采摘装置无需使用绳索和机械臂，避免了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘装置，包括中空连杆和设置在所述中空连杆的第一端的多个活动采摘壁；其特征在于，进一步包括杆状弹性部件、弹性部件、活动杆、传动杆、滑块开关、触发扣和滑扣；相互对齐的所述活动采摘壁的内壁通过所述杆状弹性部件两两之间活动连接；所述弹性部件设置在所述中空连杆的第一端上；所述滑块开关设置在所述中空连杆的第二端上，且所述滑块开关沿所述中空连杆的轴向方向滑动；所述传动杆内置在所述中空连杆的中空部位，且所述传动杆的第一端与所述弹性部件的第一端连接，使得所述传动杆沿所述中空连杆的轴向方向运动；所述活动杆的第一端设置在所述活动采摘壁的外壁上；所述活动杆的第二端通过所述滑扣设置在所述中空连杆的滑槽上；所述...

【技术特征摘要】
1.一种采摘装置，包括中空连杆和设置在所述中空连杆的第一端的多个活动采摘壁；其特征在于，进一步包括杆状弹性部件、弹性部件、活动杆、传动杆、滑块开关、触发扣和滑扣；相互对齐的所述活动采摘壁的内壁通过所述杆状弹性部件两两之间活动连接；所述弹性部件设置在所述中空连杆的第一端上；所述滑块开关设置在所述中空连杆的第二端上，且所述滑块开关沿所述中空连杆的轴向方向滑动；所述传动杆内置在所述中空连杆的中空部位，且所述传动杆的第一端与所述弹性部件的第一端连接，使得所述传动杆沿所述中空连杆的轴向方向运动；所述活动杆的第一端设置在所述活动采摘壁的外壁上；所述活动杆的第二端通过所述滑扣设置在所述中空连杆的滑槽上；所述触发扣的第三端与所述传动杆连接，所述触发扣的第二端与所述中空连杆形成转动副，使得所述触发扣的第一端扣住或脱离所述滑扣的顶面。2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述杆状弹性部件具体为圆钩拉伸弹簧。3.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述弹性部件具体为圆柱压...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏洁，成思源，刘吉安，陈思源，梁世清，陈裕爵，魏远洋，庞方丹，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44