The utility model discloses a gripper rotating strawberry picking tool, which belongs to the field of agricultural equipment. The utility model relates to a gripper rotating strawberry picking tool, which comprises a picking part and a control part. The control part is connected with the picking part by a traction rope to control the execution of the picking action. The picking part includes a guide rail body, a supporting claw, an outer ring and a strawberry bearing plate. The guide rail body is provided with a slide block and a stretching spring, one end of the slide block is connected with a stretching spring, and the other end is connected with a traction rope. One end of the opening claw is rotated and installed on the guide rail body, and the extension arm is movably connected with the slide block, which drives the opening claw to rotate around the rotation center along with the motion of the slide block; the outer ring is installed on the guide rail body and is located on the periphery of the opening claw, so that the opening claw and the outer ring are surrounded by the strawberry picking area; the strawberry bearing plate has a lower opening plate which can be opened and installed in the strawberry picking area. Below. The utility model can effectively improve the strawberry picking efficiency and reduce the labor intensity of the picking personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种夹爪转摘式草莓采摘工具
本技术涉及一种草莓采摘工具，更具体地说，涉及一种夹爪转摘式草莓采摘工具。
技术介绍
草莓等浆果类农产品表面易碰伤，喜欢生长于湿润的环境和疏松、肥沃、排水良好的砂质土中，植株低矮，草莓果实较重成熟时分布吊在田垄两侧，繁殖方式为匍匐茎繁殖，当草莓生长良好时，它会生出一种藤蔓，在藤蔓的端头又会生出新的小植株。草莓种植地面会有大量根茎相互交错，每株草莓植株之间间隙不一，整体密集，草莓被水溅湿后，容易腐烂。因为草莓独特的生长方式以及环境，目前草莓采摘方式基本为人工采摘，传统的人工采摘需要长时间保持半蹲弯腰状态，工作量大，效率低。现有的采摘器械无法精确控制采摘力度大小，容易碰伤草莓，少数国外大型机械带有机械爪能感知力度大小，但体积庞大，结构复杂。市面上有的草莓采摘机器人价格昂贵，且对草莓种植规模有要求，一般中小型草莓种植户不会购买使用。草莓采摘中存在劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。经检索，中国专利号ZL201721426135.X，授权公告日为2018年6...
【技术保护点】
1.一种夹爪转摘式草莓采摘工具，包括采摘部分和控制部分，所述的控制部分通过牵引绳(4)连接采摘部分，以控制采摘部分执行采摘动作，其特征在于：所述的采摘部分包括导轨体(5)、撑开爪(7)、外环(9)和草莓承接盘，所述的导轨体内设有滑块(2)和拉伸弹簧(6)，所述的滑块(2)的一端与拉伸弹簧(6)连接，另一端与牵引绳(4)连接，所述的撑开爪(7)的一端转动安装于导轨体(5)上，且撑开爪(7)的该端上设有延伸臂(3)，该延伸臂(3)与滑块(2)活动连接，随滑块(2)运动而带动撑开爪(7)绕转动中心旋转；所述的外环(9)安装于导轨体(5)上，且位于撑开爪(7)的外围，使撑开爪(7)...
【技术特征摘要】
1.一种夹爪转摘式草莓采摘工具，包括采摘部分和控制部分，所述的控制部分通过牵引绳(4)连接采摘部分，以控制采摘部分执行采摘动作，其特征在于：所述的采摘部分包括导轨体(5)、撑开爪(7)、外环(9)和草莓承接盘，所述的导轨体内设有滑块(2)和拉伸弹簧(6)，所述的滑块(2)的一端与拉伸弹簧(6)连接，另一端与牵引绳(4)连接，所述的撑开爪(7)的一端转动安装于导轨体(5)上，且撑开爪(7)的该端上设有延伸臂(3)，该延伸臂(3)与滑块(2)活动连接，随滑块(2)运动而带动撑开爪(7)绕转动中心旋转；所述的外环(9)安装于导轨体(5)上，且位于撑开爪(7)的外围，使撑开爪(7)与外环(9)围成草莓采摘区域；所述的草莓承接盘安装于导轨体(5)上，且位于上述的草莓采摘区域的下方，所述的草莓承接盘上具有能够开合的下开口板(8)。2.根据权利要求1所述的一种夹爪转摘式草莓采摘工具，其特征在于：所述的控制部分包括圆管(1)、手柄(13)、扳机(11)和拉紧杆(10)，所述的采摘部分的导轨体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴立洋，邱国仙，夏晓平，熊志愿，闫浩楠，屠金门，王熙，华海潮，袁庆，王磊，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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