扭转式苹果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖、使用方便的扭转式苹果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端设有用于夹持并扭转苹果的夹持扭转机构，所述夹持扭转机构包括固定于支撑杆顶端的固定板、套在所述支撑杆上端的驱动盘，所述驱动盘套在所述支撑杆上并位于所述固定板的下方；在所述支撑杆的上端还设有矩形穿孔，还包括贯穿所述矩形穿孔设置的拉板，所述拉板的两端分别与所述驱动盘固定连接；还包括夹持扭转单元，通过夹持扭转单元对苹果进行夹持和扭转。

Torsional Apple Picking Device

The utility model provides a torsional apple picking device with novel structure design and convenient use, including a support rod. The top of the support rod is provided with a clamping torsion mechanism for clamping and torsing apples. The clamping torsion mechanism comprises a fixed plate fixed at the top of the support rod, a driving disk sleeved at the upper end of the support rod, and the driving disk sleeve is positioned on the support rod. Under the fixing plate, the upper end of the support rod is also provided with a rectangular perforation, and a pulling plate through the rectangular perforation is also provided. The two ends of the pulling plate are fixed and connected with the driving disk respectively, and a clamping torsion unit is also included to clamp and twist apples through the clamping torsion unit.

【技术实现步骤摘要】
扭转式苹果采摘装置
本技术涉及一种苹果采摘装置，尤其涉及一种扭转式苹果采摘装置。
技术介绍
我国不仅是水果生产大国，同时也是第一消费国，果园种植业具有广阔的发展前景。果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求。在整个生产中，由采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的50％～70％。采摘作业季节性相对强，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤.同时.采摘不及时将会导致经济上的损失；为了节约人力物力。提高果农的经济效益。开展采摘器械的研究有重要的意义。苹果采摘分为机械式采摘及机器人智能化采摘。我国南方果园大部分处于丘陵山区地带.由于工作环境的复杂性.目前采摘机的智能化水平达不到农业生产的要求。同时我国果园主要是分散栽培、分户管理的小农经济性的种植方式。生产规模小，农民的技术素质偏低.大型机械式采摘器在此种种植形式下难以适用.苹果采摘需要高效、通用、简易、低成本的采摘技术，机械辅助半自动采摘机成为了目前采摘器的研究方向。目前使用的半自动机械式采摘器采摘时对外界环境伤害大、通用性差、操作复杂；人们在市场上可以购买的采摘器无异于这几种：1、爪式抓取采摘器：这种采摘器的效率过低，不能够连续的采摘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭转式苹果采摘装置，包括支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的顶端设有用于夹持并扭转苹果的夹持扭转机构，所述夹持扭转机构包括固定于支撑杆顶端的固定板、套在所述支撑杆上端的驱动盘，所述驱动盘套在所述支撑杆上并位于所述固定板的下方；在所述支撑杆的上端还设有矩形穿孔，还包括贯穿所述矩形穿孔设置的拉板，所述拉板的两端分别与所述驱动盘固定连接；还包括设置于所述固定板和驱动盘上的三组夹持扭转单元，三组夹持扭转单元对称设置，所述夹持扭转单元包括一端铰接于所述驱动盘上的第一拉杆、与所述第一拉杆的另一端铰接的第二拉杆，还包括一端铰接于所述固定板上的夹持板，所述第二拉杆的上端与所述夹持板的外侧中部铰接；所述夹持...

【技术特征摘要】
1.一种扭转式苹果采摘装置，包括支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的顶端设有用于夹持并扭转苹果的夹持扭转机构，所述夹持扭转机构包括固定于支撑杆顶端的固定板、套在所述支撑杆上端的驱动盘，所述驱动盘套在所述支撑杆上并位于所述固定板的下方；在所述支撑杆的上端还设有矩形穿孔，还包括贯穿所述矩形穿孔设置的拉板，所述拉板的两端分别与所述驱动盘固定连接；还包括设置于所述固定板和驱动盘上的三组夹持扭转单元，三组夹持扭转单元对称设置，所述夹持扭转单元包括一端铰接于所述驱动盘上的第一拉杆、与所述第一拉杆的另一端铰接的第二拉杆，还包括一端铰接于所述固定板上的夹持板，所述第二拉杆的上端与所述夹持板的外侧中部铰接；所述夹持板上设有一开口，位于所述夹持板的外侧面上安装有一电机，所述电机的输出轴上连接有转轮，所述转轮位于所述开口内，且所述转轮边缘穿过所述开口并位于所述夹持板的内侧；位于所述驱动盘下方的支撑杆上套有弹簧，所述弹簧的下端与支撑杆固定连接，弹簧的上端顶在所述驱动盘上并对所述驱动盘施加向上的弹力；所述支撑杆为管状结构，还包括位于支撑杆内的拉绳，所述拉绳的上端与所述拉板连接，拉绳的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏，王茂臻，杨卫平，舒宇颉，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西,36