一种采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采摘装置，属于农业机械领域。采摘装置包括支撑杆、剪刀组件、换向组件、拉绳、手柄、导向套筒、导向套筒支撑架和收集组件，支撑杆的一端向另一端弯曲，将支撑杆分成第一杆和第二杆，第一杆为可伸缩杆，剪刀组件设置在第二杆上且沿第二杆的延伸方向设置，通过调整第一杆的角度和高度，即可将第二杆上的剪刀组件对准需采摘的物品，采摘者无需攀爬到高处进行采摘，保证了采摘过程的安全。同时手柄的一端与第一杆铰接，换向组件设置在第一杆和第二杆的连接处，拉绳的一端固定在手柄上，拉绳的另一端绕过换向组件与剪刀组件连接，拉绳用于控制剪刀组件的闭合。通过旋转手柄，即可带动拉绳拉动剪刀组件进行剪切，实现采摘操作。

A Picking Device

The utility model discloses a picking device, which belongs to the field of agricultural machinery. The picking device includes support rod, scissors component, reversing component, pull rope, handle, guide sleeve, guide sleeve support frame and collection component. One end of the support rod bends to the other end, and divides the support rod into the first rod and the second rod. The first rod is a retractable rod. The scissors component is set on the second rod and is arranged along the extension direction of the second rod, by adjusting the angle and height of the first rod. The scissors on the second pole can be aligned with the objects to be picked. The picker does not need to climb to a high place for picking, which ensures the safety of the picking process. At the same time, one end of the handle is articulated with the first pole, and the commutation component is arranged at the connection of the first pole and the second pole. One end of the pulling rope is fixed on the handle, and the other end of the pulling rope is connected with the scissors component by bypassing the commutation component. The pulling rope is used to control the closure of the scissors component. By rotating the handle, the pulling rope can be driven to pull the scissors component to cut, and the picking operation can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种采摘装置
本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种采摘装置。
技术介绍
采摘苹果、橘子等水果时，人们经常是直接用手从树上将果实摘下或采用剪刀将果枝接近水果的部位剪断。但是，当果实成熟后，采摘位于较高处的果实时，人们需要攀爬果树或者借用梯子，一来容易破坏果树，二来采摘者很容易从树上或者梯子上摔下来，给人们的生命安全造成隐患。现有的一些简易的果实采摘器虽然能采摘位于较高处的果实，但是其采摘的果实仍需要采摘者去手动收集，采摘效率低。且在采摘过程中，采摘掉落的果实极易跌落到树枝或地上，难以保存果实的完整，这些损伤会导致果实的贮存期缩短，造成一定的经济损失。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种采摘装置，可以使得采摘者无需攀爬到高处进行采摘，同时还可使采摘的果实保持完整，减少经济损失。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种采摘装置，所述采摘装置包括支撑杆、剪刀组件、换向组件、用于控制所述剪刀组件闭合的拉绳、手柄、导向套筒、导向套筒支撑架和用于收集采摘物的收集组件，所述支撑杆的一端向另一端弯曲，将所述支撑杆分成第一杆和第二杆，所述第一杆为可伸缩杆，所述剪刀组件设置在所述第二杆上且沿所述第二杆的延伸方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘装置，其特征在于，所述采摘装置包括支撑杆、剪刀组件、换向组件、用于控制所述剪刀组件闭合的拉绳、手柄、导向套筒、导向套筒支撑架和用于收集采摘物的收集组件，所述支撑杆的一端向另一端弯曲，将所述支撑杆分成第一杆和第二杆，所述第一杆为可伸缩杆，所述剪刀组件设置在所述第二杆上且沿所述第二杆的延伸方向设置，所述手柄的一端与所述第一杆铰接，所述换向组件设置在所述第一杆和所述第二杆的连接处，所述拉绳的一端固定在所述手柄的另一端上，所述拉绳的另一端绕过所述换向组件与所述剪刀组件连接，所述导向套筒支撑架的一端固定在所述第一杆上，所述导向套筒的一端设置在所述导向套筒支撑架的另一端，所述导向套筒的另一端位...

【技术特征摘要】
1.一种采摘装置，其特征在于，所述采摘装置包括支撑杆、剪刀组件、换向组件、用于控制所述剪刀组件闭合的拉绳、手柄、导向套筒、导向套筒支撑架和用于收集采摘物的收集组件，所述支撑杆的一端向另一端弯曲，将所述支撑杆分成第一杆和第二杆，所述第一杆为可伸缩杆，所述剪刀组件设置在所述第二杆上且沿所述第二杆的延伸方向设置，所述手柄的一端与所述第一杆铰接，所述换向组件设置在所述第一杆和所述第二杆的连接处，所述拉绳的一端固定在所述手柄的另一端上，所述拉绳的另一端绕过所述换向组件与所述剪刀组件连接，所述导向套筒支撑架的一端固定在所述第一杆上，所述导向套筒的一端设置在所述导向套筒支撑架的另一端，所述导向套筒的另一端位于所述收集组件内，所述剪刀组件位于所述导向套筒的一端的开口的正上方。2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述剪刀组件包括剪切部、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和复位弹簧；所述剪切部包括交叉设置的上刀片和下刀片，所述上刀片和所述下刀片的中部铰接且所述上刀片和所述下刀片的结构相同，所述上刀片的一端与第一连接杆的一端铰接，所述下刀片的一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的另一端铰接，所述拉绳的另一端设置在所述第三连接杆和所述第四连接杆的铰接处；所述上刀片的一端与所述下刀片的一端通过所述复位弹簧连接。3.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述采摘装置还包括省力组件，所述省力组件与所述第三连接杆和所述第四连接杆的铰接处连接，所述拉绳的另一端依次绕过所述换向组件和所述省...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，羿德昌，王海舟，刘重，何新，侍中楼，徐伟，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42