一种三自由度手动医用移动平台制造技术

技术编号:20192546 阅读:24 留言:0更新日期:2019-01-23 09:07
本实用新型专利技术公开了一种三自由度手动医用移动平台,包括固定底板,所述固定底板的上端沿水平方向依次设有前后平移机构、左右平移机构和光滑移动台,所述前后平移机构包括固定连接在固定底板上端的两个第一导向杆,两个所述第一导向杆上均滑动连接有第一滑块,两个所述第一滑块的上端均设有固定块,两个所述固定块之间设有第一转轴,所述第一转轴的两端分别转动连接在两个固定块上,所述第一转轴上套设有活动块,所述活动块与第一转轴活动连接,所述活动块的上端固定连接有移动平台。本实用新型专利技术使移动平台的稳定性大幅提升,操作流畅性和耐久度有提升,实现了互不干扰的三自由度调节,完全满足绝大多数医疗设备的调节需求。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度手动医用移动平台
本技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种三自由度手动医用移动平台。
技术介绍
医疗设备中,多自由度移动平台是经常被使用的一种可调节机械结构。考量一种移动平台最主要的标准,是其移动的自由度多少(互不干扰)、稳定性、操作的流畅性、耐久性以及调节精度。现有的平移台,多数为1-2个自由度,多数由电机驱动,操作流畅性较差。这种机械结构,虽然可以实现基本的调节功能,但在医疗设备中,使用这样的低自由度、操作流畅性较差的移动平台,会极大提高医生或设备操作人员的学习成本,降低设备使用性能。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种三自由度手动医用移动平台。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种三自由度手动医用移动平台,包括固定底板,所述固定底板的上端沿水平方向依次设有前后平移机构、左右平移机构和光滑移动台,所述前后平移机构包括固定连接在固定底板上端的两个第一导向杆,两个所述第一导向杆上均滑动连接有第一滑块,两个所述第一滑块的上端均设有固定块,两个所述固定块之间设有第一转轴,所述第一转轴的两端分别转动连接在两个固定块上,所述第一转轴上套设有活动块,所述活动块与第一转轴活动连接,所述活动块的上端固定连接有移动平台,所述左右平移机构包括固定连接固定底板上端的第二导向杆,所述第二导向杆的上端设有第二滑块,所述第二滑块与第二导向杆活动连接,所述第二滑块的上端固定连接有支撑杆,所述支撑杆的上端固定连接在移动平台的下端,所述光滑移动台的上端与移动平台的下端固定连接,所述移动平台的上端设有设有升降机构,所述升降机构包括固定连接在移动平台两个固定座,两个所述固定座的上端均固定连接有套筒,所述套筒的上端设有活动杆,两个所述活动杆的上端共同设有顶板,所述顶板的下端固定连接有圆筒,所述圆筒内设有螺纹杆,所述螺纹杆的下端固定连接有从动轮,所述从动轮的下端转动连接在移动平台的上端,所述移动平台的上端设有关节球,所述关节球的上端固定连接有驱动轮,所述驱动轮上设有升降调节手轮,所述升降调节手轮上固定连接有摇杆,所述移动平台的上端转动连接有升降调节传动轮,所述驱动轮与从动轮通过传动皮带轮转动连接,所述升降调节传动轮的侧壁与传动皮带轮的侧壁相抵,所述固定底板的下端设有减震支座,所述减震支座的下端设有支撑腿。优选地,所述减震支座包括固定连接在支撑腿上端的两个固定件,两个所述固定件的上端均转动连接有连接杆,两个所述连接杆的侧壁均贯穿设有条形槽,两个所述连接杆交叉设置,两个所述连接杆的交叉处设有第二转轴,所述第二转轴的两端分别贯穿两个条形槽,两个所述连接杆远离固定件的一端共同设有连接板,所述连接杆远离固定件的一端转动连接在连接板的侧壁上。优选地,所述第二转轴的侧壁通过弹性装置固定连接在支撑腿的下端。优选地,所述弹性装置为弹簧,所述弹性装置的一端固定连接在第二转轴的侧壁上,所述弹性装置远离第二转轴的一端固定连接在支撑腿的侧壁上。优选地,所述第二转轴的两端均设有限位盘,所述限位盘与第二转轴螺纹连接。优选地,所述限位盘的侧壁设有橡胶套,所述橡胶套的表面设有多道防滑槽,多道所述防滑槽均匀分布在所述橡胶套的侧壁上。本技术中,前后平移机构、光滑移动台均固定在固定底板上,摇杆可前后、左右滑动,带动前后平移机构、左右平移机构前后左右滑动,进而使得移动平台和顶板实现左右滑动,升降调节手轮可带动驱动轮转动,通过升降调节传动轮传动,使得升降机构进行升降,带动顶板升降,从而实现3自由度(前后、左右、升降)移动。本技术通过两段上下装配的精密直线导轨,实现前后、左右双自由度,通过上方装配的升降结构,实现升降,进而保证了三个自由度全部实现,且互不干扰。手动前后调节通过一个摇杆及关节球以及下方的光滑平台进行驱动,保证前后左右调节精度,提高前后左右调节流畅性。手动升降调节由摇杆下方的驱动轮及两个传动轮实现,驱动轮上方配有一个调节首轮,以保证调节升降精度,提高升降调节流畅性。附图说明图1为本技术提出的一种三自由度手动医用移动平台的结构示意图;图2为本技术提出的一种三自由度手动医用移动平台左右平移机构的结构示意图;图3为本技术提出的一种三自由度手动医用移动平台左右平移机构的结构示意图;图4为本技术提出的一种三自由度手动医用移动平台升降机构的结构示意图;图5为本技术提出的一种三自由度手动医用移动平台减震支座的结构示意图。图中:1固定底板、2前后平移机构、21第一导向杆、22第一滑块、23活动块、24固定块、25第一转轴、3摇杆、4升降调节手轮、5驱动轮、6升降调节传动轮、7光滑移动台、8传动皮带轮、9移动平台、10升降机构、101活动杆、102套筒、103固定座、104从动轮、105圆筒、106螺纹杆、11顶板、12左右平移机构、121第二滑块、122第二导向杆、123支撑杆、13关节球、14减震支座、141连接杆、142固定件、143弹性装置、144支撑腿、145第二转轴、146连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-5,一种三自由度手动医用移动平台,包括固定底板1,固定底板1的上端沿水平方向依次设有前后平移机构2、左右平移机构12和光滑移动台7,前后平移机构2、光滑移动台7均固定在固定底板1上,前后平移机构2包括固定连接在固定底板1上端的两个第一导向杆21,两个第一导向杆21上均滑动连接有第一滑块22,两个第一滑块22的上端均设有固定块24,两个固定块24之间设有第一转轴25,第一转轴25的两端分别转动连接在两个固定块24上,第一转轴25上套设有活动块23,活动块23与第一转轴25活动连接,活动块23的上端固定连接有移动平台9,左右平移机构12包括固定连接固定底板1上端的第二导向杆122,第二导向杆122的上端设有第二滑块121,第二滑块121与第二导向杆122活动连接,第二滑块121的上端固定连接有支撑杆123,支撑杆123的上端固定连接在移动平台9的下端,光滑移动台7的上端与移动平台9的下端固定连接,移动平台9的上端设有设有升降机构10,升降调节手轮4可带动驱动轮5转动,通过升降调节传动轮6传动,使得升降机构10进行升降,带动顶板升降,升降机构10包括固定连接在移动平台9两个固定座103,两个固定座103的上端均固定连接有套筒102,套筒102的上端设有活动杆101,两个活动杆101的上端共同设有顶板11,顶板11的下端固定连接有圆筒105,圆筒105内设有螺纹杆106,螺纹杆106的下端固定连接有从动轮104,从动轮104的下端转动连接在移动平台9的上端,移动平台9的上端设有关节球13,关节球13的上端固定连接有驱动轮5,驱动轮5上设有升降调节手轮4,升降调节手轮4上固定连接有摇杆3,摇杆3可前后、左右滑动,带动前后平移机构2、左右平移机构12前后左右滑动,进而使得移动平台9和顶板11实现左右滑动,移动平台9的上端转动连接有升降调节传动轮6,驱动轮5与从动轮104通过传动皮带轮8转动连接,升降调节传动轮6的侧壁与传动皮带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度手动医用移动平台,包括固定底板(1),其特征在于,所述固定底板(1)的上端沿水平方向依次设有前后平移机构(2)、左右平移机构(12)和光滑移动台(7),所述前后平移机构(2)包括固定连接在固定底板(1)上端的两个第一导向杆(21),两个所述第一导向杆(21)上均滑动连接有第一滑块(22),两个所述第一滑块(22)的上端均设有固定块(24),两个所述固定块(24)之间设有第一转轴(25),所述第一转轴(25)的两端分别转动连接在两个固定块(24)上,所述第一转轴(25)上套设有活动块(23),所述活动块(23)与第一转轴(25)活动连接,所述活动块(23)的上端固定连接有移动平台(9),所述左右平移机构(12)包括固定连接固定底板(1)上端的第二导向杆(122),所述第二导向杆(122)的上端设有第二滑块(121),所述第二滑块(121)与第二导向杆(122)活动连接,所述第二滑块(121)的上端固定连接有支撑杆(123),所述支撑杆(123)的上端固定连接在移动平台(9)的下端,所述光滑移动台(7)的上端与移动平台(9)的下端固定连接,所述移动平台(9)的上端设有设有升降机构(10),所述升降机构(10)包括固定连接在移动平台(9)两个固定座(103),两个所述固定座(103)的上端均固定连接有套筒(102),所述套筒(102)的上端设有活动杆(101),两个所述活动杆(101)的上端共同设有顶板(11),所述顶板(11)的下端固定连接有圆筒(105),所述圆筒(105)内设有螺纹杆(106),所述螺纹杆(106)的下端固定连接有从动轮(104),所述从动轮(104)的下端转动连接在移动平台(9)的上端,所述移动平台(9)的上端设有关节球(13),所述关节球(13)的上端固定连接有驱动轮(5),所述驱动轮(5)上设有升降调节手轮(4),所述升降调节手轮(4)上固定连接有摇杆(3),所述移动平台(9)的上端转动连接有升降调节传动轮(6),所述驱动轮(5)与从动轮(104)通过传动皮带轮(8)转动连接,所述升降调节传动轮(6)的侧壁与传动皮带轮(8)的侧壁相抵,所述固定底板(1)的下端设有减震支座(14),所述减震支座(14)的下端设有支撑腿(144)。...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度手动医用移动平台,包括固定底板(1),其特征在于,所述固定底板(1)的上端沿水平方向依次设有前后平移机构(2)、左右平移机构(12)和光滑移动台(7),所述前后平移机构(2)包括固定连接在固定底板(1)上端的两个第一导向杆(21),两个所述第一导向杆(21)上均滑动连接有第一滑块(22),两个所述第一滑块(22)的上端均设有固定块(24),两个所述固定块(24)之间设有第一转轴(25),所述第一转轴(25)的两端分别转动连接在两个固定块(24)上,所述第一转轴(25)上套设有活动块(23),所述活动块(23)与第一转轴(25)活动连接,所述活动块(23)的上端固定连接有移动平台(9),所述左右平移机构(12)包括固定连接固定底板(1)上端的第二导向杆(122),所述第二导向杆(122)的上端设有第二滑块(121),所述第二滑块(121)与第二导向杆(122)活动连接,所述第二滑块(121)的上端固定连接有支撑杆(123),所述支撑杆(123)的上端固定连接在移动平台(9)的下端,所述光滑移动台(7)的上端与移动平台(9)的下端固定连接,所述移动平台(9)的上端设有设有升降机构(10),所述升降机构(10)包括固定连接在移动平台(9)两个固定座(103),两个所述固定座(103)的上端均固定连接有套筒(102),所述套筒(102)的上端设有活动杆(101),两个所述活动杆(101)的上端共同设有顶板(11),所述顶板(11)的下端固定连接有圆筒(105),所述圆筒(105)内设有螺纹杆(106),所述螺纹杆(106)的下端固定连接有从动轮(104),所述从动轮(104)的下端转动连接在移动平台(9)的上端,所述移动平台(9)的上端设有关节球(13),所述关节球(13)的上端固定连接有驱动轮(5),所述驱动轮(5)上设有升降调节手轮(4),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王颖奇邢燕飞赵治强胡聪
申请(专利权)人:北京图湃影像科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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