一种激光平地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光平地机。包括激光发射器和平地机，平地机上设置有激光接收器、控制箱、液压系统、刮板和地轮，激光接收器通过支杆与平地机连接，激光接收器与控制箱连接，液压系统包括液压箱，液压箱与液压伸缩杆连通，液压箱上设置有液压控制阀，液压控制阀控制液压伸缩杆的伸缩，刮板之间通过支撑梁固定连接，液压伸缩杆的一端与支撑梁连接，地轮之间通过连接柱连接，连接柱上设置有两个横梁，液压伸缩杆的另一端与横梁连接，横梁与刮板连接，地轮上设置有车把，车把上设置有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的一端与连接柱通过转轴连接，支杆固定在刮板上。本实用新型专利技术平地效果好，效率高，实现了自动化平地，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种激光平地机
本技术涉及一种激光平地机，属于农业机械

技术介绍
利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。当前的平地机多采用全轮驱动、全轮转向、铰接机架、液压操纵和液力机械传动，并重视轮胎的研制，采用槽纹宽基低压轮胎，以提高机械的工作平稳性。今后的发展趋向是:增多附加工作装置的品种和规格,扩大主机的作业性能，提高主机的行驶速度。采用轮胎压力调节装置、自动化系统和仪表以操纵刮刀的各种动作。但是随着对地面平整度的要求日益提高，普通的平地机不能满足实际需要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种激光平地机，平地效果好，效率高，实现了自动化平地，结构简单。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本技术的一种激光平地机，其包括激光发射器和平地机，所述平地机上设置有激光接收器、控制箱、液压系统、刮板和地轮，所述激光接收器通过支杆与平地机连接，所述激光接收器与控制箱连接，所述液压系统包括液压箱，所述液压箱与液压伸缩杆连通，液压箱上设置有液压控制阀，液压控制阀控制液压伸缩杆的伸缩，刮板之间通过支撑梁固定连接，液压伸缩杆的一端与支撑梁连接，地轮之间通过连接柱连接，连接柱上设置有两个横梁，液压伸缩杆的另一端与横梁连接，横梁与刮板连接，液压伸缩杆与支撑梁的连接处、液压伸缩杆与横梁的连接处、横梁与刮板的连接处均设置有转轴，所述地轮上设置有车把，车把上设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端与连接柱通过转轴连接，所述支杆固定在刮板上。所述支杆上设置有标尺。所述平地机上设置有螺杆，所述螺杆与连接架连接，连接架通过转轴与支撑梁连接，刮板通过液压伸缩杆的伸缩而上下移动。所述地轮由四个车轮组成，每两个车轮之间通过连接盘固定连接，连接盘的中部设置有转盘，支撑梁与转盘的中心通过轴承连接，车把套在支撑梁上，地轮通过第一液压伸缩杆的伸缩而上下移动。所述激光发射器发射一束旋转360°的光线，旋转速度为300-600r/min，有效光束半径为700m。激光发射器发射一束极细的能旋转360°的光线，为整个施工场地提供一恒定的激光基准平面(标高基准)，转速为300-600r/min，有效光束半径为700m。激光接收器装在支杆上，激光接收器通过支杆与平地机连接，支杆上设置有标尺，调节激光接收器的高度，从激光束到刮板底端之间这段固定的距离视为标高测量基准，激光接收器检测到激光信号后不停地给控制箱发送标高信息，如果激光扫在激光接收器的上半部，表明刮板处于完工表面的下方，控制箱发送一个提高刮板的修正信号发送给液压系统；如果激光扫在激光接收器的下半部，表明刮板处于完工表面的上方，控制箱发送一个降低刮板的修正信号发送给液压阀，液压控制阀收到来自控制箱的修正信号后，提升或降低刮板以维持在正确的标高位置。激光发射器发射出极细的能旋转360°的光束线，在作业地块的定位高度上形成一激光平面，此激光平面就是平地机组作业时平整土地的基准平面，光面可以呈水平，也可以与水平呈一倾角，用于坡地平整作业，激光接收器装在支杆上，激光接收器通过支杆与平地机连接，当激光接收器检测到激光信号后，不停地向控制箱发送电信号，控制箱收到标高变化的电信号后，进行自行修正，修正后的电信号控制液压控制阀，以调节液压伸缩杆以及第一液压伸缩杆的液压油输向油缸的流向与流量，自动控制刮板的高度，最终达到精密平整土地的目的。本技术的有益效果：(1)巧妙的利用激光发生器和激光接收器来实现高度的控制，控制精确且操作方便。(2)利用控制箱和液压控制阀来控制液压伸缩杆以及第一液压伸缩杆的液压油输向油缸的流向与流量，从而控制刮板和车轮的高度，实现刮平和移动的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术平地机的结构示意图。图2为本技术激光发射器结构示意图。图3为本技术控制箱结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明，如图1、2和3所示：本实施例的一种激光平地机，其包括激光发射器12和平地机13，所述平地机13上设置有激光接收器14、控制箱15、液压系统3、刮板7和地轮8，所述激光接收器14通过支杆4与平地机13连接，所述激光接收器14与控制箱15连接，所述液压系统3包括液压箱16，所述液压箱16与液压伸缩杆6连通，液压箱16上设置有液压控制阀19，液压控制阀19控制液压伸缩杆6的伸缩，刮板7之间通过支撑梁5固定连接，液压伸缩杆6的一端与支撑梁5连接，地轮8之间通过连接柱10连接，连接柱10上设置有两个横梁20，液压伸缩杆6的另一端与横梁20连接，横梁20与刮板7连接，液压伸缩杆6与支撑梁5的连接处、液压伸缩杆6与横梁20的连接处、横梁20与刮板7的连接处均设置有转轴21，所述地轮8上设置有车把11，车把11上设置有第一液压伸缩杆9，所述第一液压伸缩杆9的一端与连接柱10通过转轴21连接，所述支杆4固定在刮板7上。所述支杆4上设置有标尺17。所述平地机13上设置有螺杆2，所述螺杆2与连接架1连接，连接架1通过转轴21与支撑梁5连接，刮板7通过液压伸缩杆6的伸缩而上下移动。所述地轮8由四个车轮组成，每两个车轮之间通过连接盘22固定连接，连接盘22的中部设置有转盘23，支撑梁5与转盘23的中心通过轴承连接，车把11套在支撑梁5上，地轮8通过第一液压伸缩杆9的伸缩而上下移动。所述激光发射器12发射一束旋转360°的光线，旋转速度为300-600r/min，有效光束半径为700m。如图1所述，液压伸缩杆6与支撑梁5的连接处、液压伸缩杆6与横梁20的连接处、横梁20与刮板7的连接处均设置有转轴21，从而使得刮板7可以在液压伸缩杆6的带动下上下移动，同时采用激光来控制水平面，控制方便准备。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光平地机，其特征在于：包括激光发射器(12)和平地机(13)，所述平地机(13)上设置有激光接收器(14)、控制箱(15)、液压系统(3)、刮板(7)和地轮(8)，所述激光接收器(14)通过支杆(4)与平地机(13)连接，所述激光接收器(14)与控制箱(15)连接，所述液压系统(3)包括液压箱(16)，所述液压箱(16)与液压伸缩杆(6)连通，液压箱(16)上设置有液压控制阀(19)，液压控制阀(19)控制液压伸缩杆(6)的伸缩，刮板(7)之间通过支撑梁(5)固定连接，液压伸缩杆(6)的一端与支撑梁(5)连接，地轮(8)之间通过连接柱(10)连接，连接柱(10)上设置有两个横梁(20)，液压伸缩杆(6)的另一端与横梁(20)连接，横梁(20)与刮板(7)连接，液压伸缩杆(6)与支撑梁(5)的连接处、液压伸缩杆(6)与横梁(20)的连接处、横梁(20)与刮板(7)的连接处均设置有转轴(21)，所述地轮(8)上设置有车把(11)，车把(11)上设置有第一液压伸缩杆(9)，所述第一液压伸缩杆(9)的一端与连接柱(10)通过转轴(21)连接，所述支杆(4)固定在刮板(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种激光平地机，其特征在于：包括激光发射器(12)和平地机(13)，所述平地机(13)上设置有激光接收器(14)、控制箱(15)、液压系统(3)、刮板(7)和地轮(8)，所述激光接收器(14)通过支杆(4)与平地机(13)连接，所述激光接收器(14)与控制箱(15)连接，所述液压系统(3)包括液压箱(16)，所述液压箱(16)与液压伸缩杆(6)连通，液压箱(16)上设置有液压控制阀(19)，液压控制阀(19)控制液压伸缩杆(6)的伸缩，刮板(7)之间通过支撑梁(5)固定连接，液压伸缩杆(6)的一端与支撑梁(5)连接，地轮(8)之间通过连接柱(10)连接，连接柱(10)上设置有两个横梁(20)，液压伸缩杆(6)的另一端与横梁(20)连接，横梁(20)与刮板(7)连接，液压伸缩杆(6)与支撑梁(5)的连接处、液压伸缩杆(6)与横梁(20)的连接处、横梁(20)与刮板(7)的连接处均设置有转轴(21)，所述地轮(8)上设置有车把(11)，车把(11)上设置有第一液压伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱霞，杨成达，徐昌林，刘寿财，吴昭，高玉红，董德民，吴玉红，
申请(专利权)人：黄爱霞，民勤县成达顺圆农机具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62