一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，包括水上动力控制承载平台和水下机器人，所述水下机器人上安装有控制阀组和驱动机构，所述水下机器人的底部设有空化水射流喷嘴，所述水上动力控制承载平台分别与控制阀组、驱动机构和空化水射流喷嘴相连接，所述水上动力控制承载平台的出水端与控制阀组的进水端连接。本实用新型专利技术通过水上动力控制承载平台和水下机器人的驱动机构和空化水射流喷嘴能够吸附于船体表面，并对船体外表面进行清洗，完成船体的水下清洗工作，有效减轻工作人员的工作量，降低成本，大大提高了清洗效率。本实用新型专利技术可广泛应用于船体清洗中。

【技术实现步骤摘要】
一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统。
技术介绍
机械手作为重要制造装备中较为主要的关键装备而被广泛研究，主要应用于汽车、船舶、舰艇、飞机、卫星、火箭、宇宙飞船、大型机床、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业，而水下资源探索工作，大多由搭载有机械手的水下机器人或潜水员来完成。船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层，这些垢层由藻类、贝类附着物构成，为了保证船舶的正常航行和延长其使用寿命需要定期的对船舶进行清洗，目前，船体的清洗主要通过人工潜水或船坞清洗来实现，因垢层致密且面积大，船体的水下清洗工作往往较为复杂,因此清洁工作比较耗时耗力，成本高，效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能提高工作效率，且面向海洋附着物的水下清洗机器人系统。本技术所采取的技术方案是：一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，包括水上动力控制承载平台和水下机器人，所述水下机器人上安装有控制阀组和驱动机构，所述水下机器人的底部设有空化水射流喷嘴，所述水上动力控制承载平台分别与控制阀组、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：包括水上动力控制承载平台和水下机器人，所述水下机器人上安装有控制阀组和驱动机构，所述水下机器人的底部设有空化水射流喷嘴，所述水上动力控制承载平台分别与控制阀组、驱动机构和空化水射流喷嘴相连接，所述水上动力控制承载平台的出水端与控制阀组的进水端连接，所述控制阀组的第一出水端与驱动机构的进水端连接，所述控制阀组的第二出水端与空化水射流喷嘴的进水端连接。

【技术特征摘要】
1.一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：包括水上动力控制承载平台和水下机器人，所述水下机器人上安装有控制阀组和驱动机构，所述水下机器人的底部设有空化水射流喷嘴，所述水上动力控制承载平台分别与控制阀组、驱动机构和空化水射流喷嘴相连接，所述水上动力控制承载平台的出水端与控制阀组的进水端连接，所述控制阀组的第一出水端与驱动机构的进水端连接，所述控制阀组的第二出水端与空化水射流喷嘴的进水端连接。2.根据权利要求1所述的一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：所述驱动机构包括气囊，所述气囊设置于水下机器人的侧面，所述气囊与水上动力控制承载平台连接。3.根据权利要求2所述的一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统，其特征在于：所述驱动机构还包括多个喷水推进器，各所述喷水推进器设置于水下机器人上，各所述喷水推进器均与水上动力控制承载平台连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：方思雯，于少冲，文贤鹤，陈和平，
申请(专利权)人：深圳市智能机器人研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44