一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法技术

一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法，包括岸边上放置有高压供水设备，所述高压供水设备通过水下机器人通信线缆和高压水管与水下机器人连接，所述水下机器人的输出端安装水下机械手，所述水下机械手通过连接装置安装有空化清洗装置，所述空化清洗装置的输出口与螺旋桨的桨叶对接。水下机器人搭载水下机器手以连接装置夹持空化清洗装置射出由高压供水装置提供的高压水以空化原理清洗螺旋桨。水下机器人携带的三根定位杆以自身推进器产生侧向推力完成相对于螺旋桨的定位，水下机械手夹持空化清洗装置完成对螺旋桨叶面局部面积清洗，水下机器人按预设路径移动以清洗整个螺旋桨叶面，转动螺旋桨完成对螺旋桨所有叶面清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法
本专利技术涉及机械自动化装置
，尤其是一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法。
技术介绍
螺旋桨在船舶航行中起着极为重要的作用，船舶长期在海水中浸泡会附着海洋生物，降低轮船推进系统的机械效率，增加燃油损耗，螺旋桨上附着的海洋生物使得螺旋桨有效功降低20％。定期清理船体及螺旋桨表面对保持船舶高效航行有着十分重要的意义。螺旋桨结构具有空间位置复杂，不易自动化清洗等特点，并且其材质较软，这些都为清洗工作带来巨大困难。目前，现有技术中，水下清洗方式主要有人工清洗、水下机器人自动清洗。人工清洗是潜水员携带清洗设备(刮铲、液压刮刷、高压射流枪等)在水下清洗，工作环境恶劣，没有明确条理的清洗路径，并且伴随一定安全问题。水下机器人自动清洗主要适用于清洗小曲率、大面积的船体表面，对于螺旋桨的复杂形状及浪流的影响则无法精确定位实现高效清洗。这些清洗方式清洗效率低，清洗成本高，或多或少会损坏螺旋桨叶面。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法，从而可以有效的避免现有技术中清洗效率低和成本高的问题，大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：包括岸边(12)上放置有高压供水设备(3)，所述高压供水设备(3)通过水下机器人通信线缆(11)和高压水管(10)与水下机器人(4)连接，所述水下机器人(4)的输出端安装水下机械手(31)，所述水下机械手(31)通过连接装置(5)安装有空化清洗装置(6)，所述空化清洗装置(6)的输出口与螺旋桨(7)的桨叶对接。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：包括岸边(12)上放置有高压供水设备(3)，所述高压供水设备(3)通过水下机器人通信线缆(11)和高压水管(10)与水下机器人(4)连接，所述水下机器人(4)的输出端安装水下机械手(31)，所述水下机械手(31)通过连接装置(5)安装有空化清洗装置(6)，所述空化清洗装置(6)的输出口与螺旋桨(7)的桨叶对接。2.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：水下机器人(4)的水下机器人框架(29)的左侧面三个位置分别安装有第一清洗装置定位杆(39)、第二清洗装置定位杆(40)和第三清洗装置定位杆(41)。3.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：所述高压供水设备(3)的结构为：包括高压供水装置框架(14)，所述高压供水装置框架(14)的顶面间隔安装有水下机器人通信线缆绞车(1)和高压水管绞车(2)，并通过绞车驱动电机(13)提供动力，所述高压供水装置框架(14)内一端安装有水下机器人控制面板变压器(21)，其上部依次间隔安装有增压供水设备控制面板(22)和水下机器人控制面板(23)，所述水下机器人控制面板变压器(21)一旁的高压供水装置框架(14)内部安装有入水口(17)，所述入水口(17)依次连接有增压自吸泵(19)和过滤器(20)，所述过滤器(20)通过管路连接增压泵(25)和增压泵电机(16)，所述增压泵(25)通过管路与水下机器人通信线缆绞车(1)连接，增压泵电机(16)上安装有压力表(15)和调压把手(24)；所述高压供水装置框架(14)的底部安装有差速轮(18)。4.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：所述水下机器人(4)的结构为：包括水下机器人框架(29)，所述水下机器人框架(29)内部从上往下依次形成有电子舱(26)和电力舱(30)，水下机器人框架(29)的中部安装有机械手控制舱(28)，水下机器人框架(29)内部上下两层分别对称布置有垂向推进器(27)和水平呈45度的推进器(27)。5.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：所述空化清洗装置(6)的结构为：包括空化清洗枪安装板(33)，所述空化清洗枪安装板(33)上固定有连接装置(5)，所述连接装置(5)中部穿过空化清洗枪进水管(34)，所述空化清洗枪进水管(34)连接空化清洗枪主体管(38)，所述空化清洗枪主体管(38)的一端安装空化清洗枪反向喷嘴(32)，所述空化清洗枪主体管(38)的另一端安装有空化清洗枪正向喷嘴(36)和空化清洗枪顶杆(35)，空化清洗枪主体管(38)中部外圈安装有浮力块(37)。6.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：所述高压供水设备(3)的一端通过吸水管(9)安装有吸水管过滤装置(8)。7.如权利要求6所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：吸水管过滤装置(8)的结构为：包括与吸水管(9)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春荣，吴文伟，李立业，陈小平，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32