复合机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合机床，包括底座、运动机构、夹持机构、铣刀单元及车刀单元，运动机构设置于底座上且被构造成能够在X轴、Y轴及Z轴方向运动；夹持机构设置于底座上，用以夹持被加工工件；铣刀单元设置于运动机构上，铣刀单元包括铣刀头、第一驱动装置及第二驱动装置，铣刀头设置于运动机构上，第一驱动装置用以驱动铣刀头绕Y轴旋转，第二驱动装置用以驱动铣刀头沿自身轴线旋转，铣刀头的轴线与Y轴垂直；车刀单元与铣刀单元沿Z轴方向并排设置于运动机构。根据本实用新型专利技术实施例提供的复合机床，利用多轴配合，可以完成更加复杂的加工，例如曲面、斜面等铣削加工，并且，该复合机床可以一次性完成车削、铣削等加工，加工精度高，加工效率高。

Compound machine tool

The utility model discloses a composite machine tool, which comprises a base, a motion mechanism, a clamping mechanism, a milling cutter unit and a turning tool unit. The motion mechanism is arranged on the base and is constructed to move in the direction of X, Y and Z axes; the clamping mechanism is arranged on the base to clamp the processed workpiece; the milling cutter unit is arranged on a motion mechanism, and the milling cutter unit includes a milling cutter head and a first drive. The first driving device is used to drive the milling head to rotate around the Y axis, the second driving device is used to drive the milling head to rotate along its axis, the axis of the milling head is perpendicular to the Y axis, and the turning unit and the milling unit are arranged side by side in the moving mechanism along the Z axis. According to the embodiment of this utility model, the compound machine tool can complete more complex processing, such as milling of curved surface, inclined surface, etc. by means of multi-axis coordination. Moreover, the compound machine tool can complete turning, milling and other processing at one time, with high processing accuracy and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
复合机床
本技术涉及机械加工机床，尤其涉及一种可进行车、铣等多种加工的复合机床。
技术介绍
机床作为机械加工中常用的机械设备，一般可分为车床、铣床、钻床、镗床等，不同的机床具有不同的加工功能。然而，在一个工件的加工过程中，一般需要进行多个加工工序，车削、铣削、钻孔等。相关技术中，在加工工件时，为了完成在一个工件上进行车削、铣削、钻孔加工，传统的方法通常是先通过普通车床加工后，再上铣床、钻床等设备进行二次、甚至多次装夹加工，也就是说，一般需要多台单独的机床分别对工件进行加工，然而，每次加工都需要对工件进行重新装夹，甚至需要制作专用治具进行装夹，而装夹后需要进行定位等，由此，由于多次装夹、多次定位以及治具的尺寸误差等众多因素，导致了工件经过多台设备的装夹加工后精度较低，无法满足高精度加工要求。此外，多次加工，也造成了生产效率低等问题。为了解决上述问题，业内提出一种车铣复合机床，也就是，将普通的车床和铣床结合为一体，这种简单结合后的车铣复合机床，虽然在一定程度上使得部分车削和铣削作业能够在该车铣复合机床一次加工完成，但是，其功能相对单一，例如无法完成曲面、斜面等复杂的加工，因此，在对于复杂工件的加工时，仍然需要后续的二次甚至多次加工，因此，依然面临上述精度低、工作效率低的的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种复合机床。为实现上述目的，根据本技术实施例的复合机床，包括：底座；运动机构，所述运动机构设置于所述底座上且被构造成能够在X轴、Y轴及Z轴方向运动；夹持机构，所述夹持机构设置于所述底座上，用以夹持被加工工件；铣刀单元，所述铣刀单元设置于所述运动机构上，所述铣刀单元包括铣刀头、第一驱动装置及第二驱动装置，所述铣刀头设置于所述运动机构上，所述第一驱动装置用以驱动所述铣刀头绕Y轴旋转，所述第二驱动装置用以驱动所述铣刀头沿自身轴线旋转，所述铣刀头的轴线与所述Y轴垂直；车刀单元，所述车刀单元与所述铣刀单元沿Z轴方向并排设置于所述运动机构。根据本技术实施例提供的复合机床，铣刀单元设置于所述运动机构，可以随运动机构在X轴、Y轴及Z轴方向运动，同时，铣刀头在第一驱动装置的驱动下可绕Y轴旋转，在第二驱动装置的驱动下可沿自身轴线旋转，如此，利用多轴配合，可以完成更加复杂的加工，例如曲面、斜面等铣削加工，并且，利用车刀单元可以进行车削加工，由此，该复合机床可以一次性完成车削、铣削等加工，由于一次性加工而不需要重复装夹、定位等，所以，其加工精度高，并且，加工效率高。另外，根据本技术上述实施例的复合机床还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述运动机构包括龙门架、水平滑动座及竖向滑动座；其中，所述龙门架通过第一滑动组件沿Y方向可滑动设置于所述底座上，所述水平滑动座通过第二滑动组件沿X方向可滑动设置于所述龙门架上，所述竖向滑动座通过第三滑动组件沿Z方向可滑动设置于所述水平滑动座上；所述铣刀单元及车刀单元设置于所述竖向滑动座上。根据本技术的一个实施例，所述铣刀单元还包括旋转座，所述旋转座绕Y轴可旋转地设置于所述竖向滑动座上，所述第一驱动装置设置于所述竖向滑动座上且与所述旋转座相连，以驱动所述旋转座绕所述Y轴旋转；所述第二驱动装置设置于所述旋转座上，所述铣刀头安装于所述第二驱动装置上，以通过所述第二驱动装置驱动而绕自身轴线旋转。根据本技术的一个实施例，所述夹持机构包括：固定座和第一卡盘，所述固定座固定设置于所述底座，所述第一卡盘设置于所述固定座上，用以夹持被加工工件。根据本技术的一个实施例，所述夹持机构还包括：移动座和第二卡盘，所述移动座通过第四滑动组件沿X轴方向可滑动设置于所述底座上，且所述移动座与所述固定座沿X轴方向相对；所述第二卡盘设置于所述移动座上，用以夹持被加工工件，且所述第二卡盘的中心轴线与所述第一卡盘的中心轴线重合；所述铣刀单元和车刀单元位于所述固定座和移动座之间。根据本技术的一个实施例，所述车刀单元包括车刀座及至少一个车刀，所述竖向滑动座上设置刀座位，所述车刀座安装于所述刀座位上，所述车刀安装于所述车刀座上。根据本技术的一个实施例，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述底座上且与所述龙门架相连，以驱动所述龙门架沿Y方向滑动；第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述龙门架上且与所述水平滑动座相连，以驱动所述水平滑动座沿X方向滑动；第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述水平滑动座上且与所述竖向滑动座相连，以驱动所述竖向滑动座沿Z方向滑动。根据本技术的一个实施例，还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构设置于所述底座上且与所述移动座相连，以驱动所述移动座沿X轴方向滑动。根据本技术的一个实施例，所述水平滑动座包括：水平板，所述水平板通过至少一个所述第二滑动组件滑动设置在所述龙门架的顶部；竖向板，所述竖向板与所述水平板连接，且所述竖向板通过至少一个所述第二滑动组件滑动设置在所述龙门架的侧面。根据本技术的一个实施例，所述第二驱动机构包括：第二丝杆和第二丝母，所述第二丝杆可枢转设置于所述龙门架的顶部，且沿X轴方向延伸；所述第二丝母螺纹套配于所述第二丝杆上且与所述水平板固定连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述龙门架上且与所述第二丝杆相连，以驱动所述第二丝杆旋转。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例复合机床的结构示意图；图2是本技术实施例复合机床的分解图；图3是本技术实施例复合机床中运动机构、铣刀单元的结构示意图；图4是本技术实施例复合机床中运动机构、铣刀单元的分解图。附图标记：底座10；运动机构20；龙门架201；水平滑动座202；水平板2021；竖向板2022；竖向滑动座203；第一滑动组件21；第二滑动组件22；第三滑动组件23；夹持机构30；固定座301；第一卡盘302；移动座303；第二卡盘304；第四滑动组件31；铣刀单元40；铣刀头401；第一驱动装置402；第二驱动装置403；旋转座404；刀座位50；第一驱动机构60；第一丝杆601；第一丝母602；第一驱动电机603；第二驱动机构70；第二丝杆701；第二丝母702；第二驱动电机703；第三驱动机构80；第三丝杆801；第三丝母802；第三驱动电机803；第四驱动机构90；第四丝杆901；第四丝母902；第四驱动电机903。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合机床，其特征在于，包括：底座；运动机构，所述运动机构设置于所述底座上且被构造成能够在X轴、Y轴及Z轴方向运动；夹持机构，所述夹持机构设置于所述底座上，用以夹持被加工工件；铣刀单元，所述铣刀单元设置于所述运动机构上，所述铣刀单元包括铣刀头、第一驱动装置及第二驱动装置，所述铣刀头设置于所述运动机构上，所述第一驱动装置用以驱动所述铣刀头绕Y轴旋转，所述第二驱动装置用以驱动所述铣刀头沿自身轴线旋转，所述铣刀头的轴线与所述Y轴垂直；车刀单元，所述车刀单元与所述铣刀单元沿Z轴方向并排设置于所述运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种复合机床，其特征在于，包括：底座；运动机构，所述运动机构设置于所述底座上且被构造成能够在X轴、Y轴及Z轴方向运动；夹持机构，所述夹持机构设置于所述底座上，用以夹持被加工工件；铣刀单元，所述铣刀单元设置于所述运动机构上，所述铣刀单元包括铣刀头、第一驱动装置及第二驱动装置，所述铣刀头设置于所述运动机构上，所述第一驱动装置用以驱动所述铣刀头绕Y轴旋转，所述第二驱动装置用以驱动所述铣刀头沿自身轴线旋转，所述铣刀头的轴线与所述Y轴垂直；车刀单元，所述车刀单元与所述铣刀单元沿Z轴方向并排设置于所述运动机构。2.根据权利要求1所述的复合机床，其特征在于，所述运动机构包括龙门架、水平滑动座及竖向滑动座；其中，所述龙门架通过第一滑动组件沿Y方向可滑动设置于所述底座上，所述水平滑动座通过第二滑动组件沿X方向可滑动设置于所述龙门架上，所述竖向滑动座通过第三滑动组件沿Z方向可滑动设置于所述水平滑动座上；所述铣刀单元及车刀单元设置于所述竖向滑动座上。3.根据权利要求2所述的复合机床，其特征在于，所述铣刀单元还包括旋转座，所述旋转座绕Y轴可旋转地设置于所述竖向滑动座上，所述第一驱动装置设置于所述竖向滑动座上且与所述旋转座相连，以驱动所述旋转座绕所述Y轴旋转；所述第二驱动装置设置于所述旋转座上，所述铣刀头安装于所述第二驱动装置上，以通过所述第二驱动装置驱动而绕自身轴线旋转。4.根据权利要求1所述的复合机床，其特征在于，所述夹持机构包括：固定座和第一卡盘，所述固定座固定设置于所述底座，所述第一卡盘设置于所述固定座上，用以夹持被加工工件。5.根据权利要求4所述的复合机床，其特征在于，所述夹持机构还包括：移动座和第二卡盘，所述移动座通过第四滑动组件沿X轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，
申请(专利权)人：周辉，
类型：新型
国别省市：广东,44