一种高效搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种高效搬运设备，用于工业自动化装备技术领域。主要包括机身单元、A型搬运框架、B型搬运框架、连接杆、驱动单元、定位单元、辅助单元；所述A型搬运框架与B型搬运框架通过两个连接杆固定连接为一体，所述驱动单元安装任一搬运框架上。本实用新型专利技术通过一套驱动单元并且通过变频减速电机与到位检测开关实现搬运框架的初步定位，最终通过定位单元对搬运框架进行精准定位，可以实现两套搬运框架同步运行从而更快更高效的实现多车型的快速切换，并且由于只需使用一套变频电机代替两套伺服电机，有利于成本降低同时提高设备的维护性。解决两套搬运框架调试或者指令出差出现两套搬运框架撞击事件。

An Efficient Handling Equipment

The utility model discloses an efficient handling equipment, which is used in the technical field of industrial automation equipment. It mainly includes fuselage unit, A-type handling frame, B-type handling frame, connecting rod, driving unit, positioning unit and auxiliary unit. The A-type handling frame and B-type handling frame are fixed and connected together through two connecting rods, and the driving unit is installed on any handling frame. The utility model realizes the preliminary positioning of the transport frame through a set of driving units and through the frequency conversion deceleration motor and the in-place detection switch. Finally, the precise positioning of the transport frame can be achieved through the positioning unit, which can realize the synchronous operation of the two transport frames, thus achieving faster and more efficient switching of multiple models, and because only one set of frequency conversion motors is needed to replace two sets of servo electronics. Machine is conducive to cost reduction while improving the maintenance of equipment. Solve two sets of handling frame debugging or command travel occurred two sets of handling frame impact events.

【技术实现步骤摘要】
一种高效搬运设备
本技术用于工业自动化装备
，特别是涉及一种高效搬运设备。
技术介绍
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，随着国家工业智造及全球工业4.0发展趋势，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管。目前汽车生产过程，特别是焊装生产过程，需要大量使用机器人及多种车型共线生产。对于提高机器人的利用率和提供厂房占地面积具有重要意义。目前市场对于多种车型共线生产采用伺服转台方式，但伺服转台方式需要设计转动轨道及转动惯性较大，不易控制。或者采用两套搬运装置配套两套伺服驱动，成本较高，并且需要前一套运动到位后，后一套才运行，生产节拍较慢。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种只需一套普通变频减速电机驱动两套搬运装置实现多车型的共线生产，本设备易于安装调整，成本低、性能可靠、切换时间短、可大量推广的高效搬运设备。本技术的具体实施方案是：一种高效搬运设备，主要包括机身单元、A型搬运框架、B型搬运框架、连接杆、驱动单元、定位单元、辅助单元；所述A型搬运框架与B型搬运框架通过两个连接杆固定连接为一体，所述驱动单元安装任一搬运框架上。本设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效搬运设备，其特征在于：主要包括机身单元、A型搬运框架、B型搬运框架、连接杆、驱动单元、定位单元、辅助单元；所述A型搬运框架与B型搬运框架通过两个连接杆固定连接为一体，所述驱动单元安装任一搬运框架上。

【技术特征摘要】
1.一种高效搬运设备，其特征在于：主要包括机身单元、A型搬运框架、B型搬运框架、连接杆、驱动单元、定位单元、辅助单元；所述A型搬运框架与B型搬运框架通过两个连接杆固定连接为一体，所述驱动单元安装任一搬运框架上。2.根据权利要求1所述一种高效搬运设备，其特征在于：所述的机身单元包含机身框架、地脚板、直线导轨、齿条、拖链、缓冲器；所述地脚板与地面通过化学螺栓连接为一体，所述机身框架与地脚板焊接为一体；所述机身框架两侧安装有直线导轨，其中任一侧装有齿条；所述缓冲器设置在机身两端。3.根据权利要求1所述一种高效搬运设备，其特征在于：所述的驱动单元主要包括自动注油器、润滑块、集油器、变频减速电机，调整块、电机安装座；所述电机安装座安装于任一搬运框架上，其位置可通过调整块进...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁大勇，
申请(专利权)人：广州功川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44