A terminal charging pedestal with active optical guidance mechanism and electric shock protection includes a body, an optical guidance unit and a charging unit, in which the optical guidance unit is used to generate infrared positioning signals to guide a mobile terminal to approach the body; the charging unit includes two contacts and a trigger, the two contacts return and start the contact when the mobile terminal approaches. The transmitter enables a microcontroller to issue instructions to control the mobile terminal to stop moving, and the power-on part of the two contacts is activated by adding current. Therefore, the invention can reduce the damage caused by the direct collision of mobile terminals and ensure good contact effect.
【技术实现步骤摘要】
具有主动式光学导引机制及触电保护的终端充电座
本专利技术涉及一种智能移动式机器；特别是指一种具有主动式光学导引机制及触电保护的终端充电座。
技术介绍
现有家庭式的移动终端，以扫地机器人或是居家照护型机器人为主。为维持移动终端的正常运作，已知的移动终端设计有自动充电功能，即当移动终端的电量即将耗尽或是执行完默认功能之后，能自动返回停泊处充电。已知的提供自动充电的方式是设置一充电座，例如中国台湾授权公告号为M453295的专利“机器人清洁机自动导引充电装置”、及公开号为201707629的专利“机器人自动导引校正充电装置”。以上两个专利技术中的充电座虽然提供有导电片可供移动终端的充电部位接触充电，但所述的导电片是以固定不动的方式设置的，当移动终端移动靠近时，常因碰撞而使得移动终端回弹，从而造成接触不良的问题，因此移动终端需要再次人为挪动方可良好的接触充电；甚至于，导电片容易因为移动终端的直接碰撞而受损。另外，充电座通常是通过螺栓的固定方式而固定在墙面或是地面的，因此，当充电座不慎遭受外力碰撞时(如脚踢)，容易在固定结合的部位产生结构性的破坏，导致充电座机壳破损而无法维...
【技术保护点】
1.一种具有主动式光学导引机制及触电保护的终端充电座，可引导一移动终端靠近并对所述移动终端充电，其包含：一机体，内部设有一微控制器；一光学导引单元，设置于所述机体且与所述微控制器电性连接，所述光学导引单元产生红外线定位信号以引导所述移动终端靠近所述机体；以及一充电单元，包括二接触件与一触发器，所述二接触件可在一第一位置与一第二位置间移动地设置于所述机体，且所述二接触件分别具有一位于所述机体外部的通电部；所述触发器位于所述机体内部且与所述微控制器电性连接，当所述二接触件位于第二位置时，所述触发器被启动，使得所述微控制器发出一指令控制所述移动终端停止移动，且所述二接触件的通电部被加上电流。
【技术特征摘要】
1.一种具有主动式光学导引机制及触电保护的终端充电座，可引导一移动终端靠近并对所述移动终端充电，其包含：一机体，内部设有一微控制器；一光学导引单元，设置于所述机体且与所述微控制器电性连接，所述光学导引单元产生红外线定位信号以引导所述移动终端靠近所述机体；以及一充电单元，包括二接触件与一触发器，所述二接触件可在一第一位置与一第二位置间移动地设置于所述机体，且所述二接触件分别具有一位于所述机体外部的通电部；所述触发器位于所述机体内部且与所述微控制器电性连接，当所述二接触件位于第二位置时，所述触发器被启动，使得所述微控制器发出一指令控制所述移动终端停止移动，且所述二接触件的通电部被加上电流。2.如权利要求1所述的具有主动式光学导引机制及触电保护的终端充电座，其中，所述二接触件分别包括一移动块与一电极片，所述...
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