移动物追踪系统技术方案

一种移动物追踪系统，包含一机体、一驱动轮组、一红外线测距模块、一激光测距模块与一控制装置，其中驱动轮组设置于机体，带动机体移动；红外线测距模块设置于机体，用以在一第一侦测范围内发射红外线及反射的红外线；激光测距模块在一第二侦测范围内测量与任意物体之间的距离。控制装置依据红外线测距模块及激光测模块的测量结果分别产生第一、第二侦测数据，且在判断第一侦测数据包含一第一追踪特征及第二侦测数据包含一第二追踪特征时，控制驱动轮组使机体与移动物之间维持追踪距离与追踪角度。从而，移动物追踪系统可跟随移动物移动。

【技术实现步骤摘要】
移动物追踪系统
本技术是与移动物追踪有关；特别是指一种移动物追踪系统。
技术介绍
随着科技的进步，目前已经有许多对于移动物的定位的技术，以人的定位为例，大多数的人都会使用智能型手机、智能型手表，而智能型手机或手表中内建有GPS，将智能型手机、智能型手表作为定位装置后，只要连上因特网，在室外，服务器透过智能型手机、智能型手表的GPS即可得知装置的位置，从而得知人员所处的地点。对于室内场所而言，也有许多室内的定位技术，常见的室内定位技术如利用无线网络的热点进行定位、蓝牙Beacon等。在得知移动物的位置后，即可利用智能型手机提供后续的服务，例如，在展览场所中，当人员移动到特定展览品附近的区域时，在智能型手机手机上显示展览品相关的介绍。但是，现有技术仅限于得知移动物的位置，且必须配合定位装置使用，因此，可应用的服务有限。若能开发出追踪移动物的技术，当可开创不同的服务模式，带来更多的应用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种移动物追踪系统，可追踪移动物并跟随移动物移动。为达成上述目的，本技术提供的一种移动物追踪系统，用以追踪一移动物；该移动物追踪系统包含一机体、一驱动轮组、一红外线测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动物追踪系统，用以追踪一移动物；该移动物追踪系统包含：一机体；一驱动轮组，包括两个马达与两个轮体连接该两个马达，该两个马达结合于该机体，且该两个马达受控制而带动该两个轮体转动，使该机体移动；一红外线测距模块，设置于该机体，该红外线测距模块用以在一第一侦测范围内发射红外线，以及在任意物体位于该第一侦测范围内时，接收被任意物体所反射的红外线；一激光测距模块，设置于该机体，该激光测距模块用以在一第二侦测范围内测量该第二侦测范围中任意物体与该激光测距模块之间的距离，其中该第二侦测范围与第一侦测范围重迭；以及一控制装置，电性连接该红外线测距模块、该激光测距模块及该驱动轮组，该控制装置依据该红外线测...

【技术特征摘要】
1.一种移动物追踪系统，用以追踪一移动物；该移动物追踪系统包含：一机体；一驱动轮组，包括两个马达与两个轮体连接该两个马达，该两个马达结合于该机体，且该两个马达受控制而带动该两个轮体转动，使该机体移动；一红外线测距模块，设置于该机体，该红外线测距模块用以在一第一侦测范围内发射红外线，以及在任意物体位于该第一侦测范围内时，接收被任意物体所反射的红外线；一激光测距模块，设置于该机体，该激光测距模块用以在一第二侦测范围内测量该第二侦测范围中任意物体与该激光测距模块之间的距离，其中该第二侦测范围与第一侦测范围重迭；以及一控制装置，电性连接该红外线测距模块、该激光测距模块及该驱动轮组，该控制装置依据该红外线测距模块所接收的反射的红外线的强度及该激光测距模块的测量结果控制该驱动轮组的该两个马达，使对应的轮体转动而带动该机体移动。2.如权利要求1所述的移动物追踪系统，其中该红外线测距模块包括多个红外线收发器，各该红外线收发器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶廷仁，柯霁祐，桂学文，
申请(专利权)人：先进机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81