轮胎水平检测方法和轮胎水平检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮胎水平检测方法和轮胎水平检测装置，所述方法包括：S1，将轮胎水平放置于传送平面A；S2，将所述轮胎由所述传送平面A升起至检测平面；S3，获取所述轮胎在提升过程中所产生的变形量；S4，根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取将所述轮胎的轴向中心提升至检测中心面所需的提升行程，所述检测中心面位于所述检测平面上方。根据本发明专利技术的轮胎水平检测方法，既能够保证高效率、低成本，也能够保证轮胎成像对称性，适用于轮胎缺陷的自动判别。

Tire Level Detection Method and Tire Level Detection Device

The invention discloses a tire level detection method and a tire level detection device. The method includes: S1, placing the tire level on the transmission plane A; S2, raising the tire from the transmission plane A to the detection plane; S3, obtaining the deformation amount of the tire in the lifting process; S4, obtaining the deformation amount of the tire in the lifting process according to the deformation amount generated by the tire in the lifting process. The lifting stroke required for lifting the axial center of the tire to the detection center plane is described, and the detection center plane is located above the detection plane. The tire level detection method according to the present invention can not only ensure high efficiency and low cost, but also ensure tire imaging symmetry, and is suitable for automatic tire defect identification.

【技术实现步骤摘要】
轮胎水平检测方法和轮胎水平检测装置
本专利技术涉及轮胎检测
，具体而言，涉及一种轮胎水平检测方法和轮胎水平检测装置。
技术介绍
相关技术中的轮胎X光检测设备主要为水平和垂直两种模式：水平模式是将轮胎水平提升后进行X光拍摄；垂直模式是将轮胎竖立后提升进行X光拍摄。如此，获得轮胎的图像来判别轮胎缺陷。水平模式的检测效率高，但是，轮胎在轴向上受重力影响易发生形变，导致轮胎成像关于轮胎的径向中心线不对称，无法进行有效的自动判别。为了方便进行轮胎缺陷的自动判别，需要规则、对称的轮胎成像，所以，目前的轮胎X光检测设备都以垂直模式为主。然而，垂直模式需要将水平输送的轮胎翻转至垂直位置，利用轮胎在径向上无外力而不易变形的特性，得到对称的轮胎成像，但是，检测效率相对水平模式较低，且成本增加很多。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种轮胎水平检测方法，所述轮胎水平检测方法具有检测效率高、成本低、成像对称等优点。本专利技术还提出一种轮胎水平检测装置。根据本专利技术第一方面实施例的轮胎水平检测方法，包括：S1，将轮胎水平放置于传送平面A；S2，将所述轮胎由所述传送平面A升起至检测平面；S3，获取所述轮胎在提升过程中所产生的变形量；S4，根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取将所述轮胎的轴向中心提升至检测中心面所需的提升行程，所述检测中心面位于所述检测平面上方。根据本专利技术实施例的轮胎水平检测方法，既能够保证高效率、低成本，也能够保证轮胎成像对称性，适用于轮胎缺陷的自动判别。另外，根据本专利技术实施例的轮胎水平检测方法还具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，当所述轮胎的位置最低点到达所述检测平面时，获取所述轮胎在提升过程中所产生的变形量。进一步地，根据以下公式计算所述轮胎的变形量：y＝Y1-C1，其中，y为所述轮胎在提升过程中所产生的变形量，Y1为所述轮胎的位置最低点到达所述检测平面时的第一提升行程，C1为所述传送平面A与所述检测平面之间的距离；在本专利技术的一些实施例中，根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取所述提升行程包括以下步骤：根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取将所述轮胎的轴向中心从初始平面提升至所述检测中心面所需的总提升行程，所述初始平面为当所述轮胎位于所述传送平面A时过所述轮胎的轴向中心的径向切面，所述初始平面位于所述传送平面A和所述检测平面之间。进一步地，根据以下公式计算所述总提升行程：Y＝C-0.5W+y，其中，Y为所述总提升行程，C为所述传送平面A与所述检测中心面之间的距离，W为所述轮胎的幅宽，y为所述轮胎在提升过程中所产生的变形量。在本专利技术的一些具体实施例中，根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取所述提升行程包括以下步骤：根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取将所述轮胎的轴向中心从初始平面提升至所述检测中心面所需的总提升行程，所述初始平面为当所述轮胎位于所述传送平面A时过所述轮胎的轴向中心的径向切面，所述初始平面位于所述传送平面A和所述检测平面之间；根据所述第一提升行程和所述总提升行程获取第二提升行程，所述第二提升行程为所述轮胎的位置最低点到达所述检测平面时所述轮胎的轴向中心到达所述检测中心面所需继续提升的行程。进一步地，根据以下公式计算所述第二提升行程：Y2＝Y-Y1，其中，Y2为所述第二提升行程，Y为所述总提升行程。根据本专利技术第二方面实施例的轮胎水平检测装置，包括：传送台，所述传送台用于水平放置轮胎；提升机，所述提升机位于所述传送台上方且适于抓取所述轮胎上侧面的子口；用于检测所述轮胎在提升过程中所产生的变形量的传感器；用于对所述轮胎成像的成像装置，所述成像装置位于所述传感器上方。根据本专利技术实施例的轮胎水平检测装置，既能够保证高效率、低成本，也能够保证轮胎成像对称性，适用于轮胎缺陷的自动判别。根据本专利技术的一些实施例，所述传感器为沿所述轮胎的径向交叉布置的多对激光对射传感器，或，所述传感器为激光安全光幕。根据本专利技术的一些实施例，所述成像装置为X光拍摄器。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的轮胎水平检测装置的结构示意图。附图标记：传送台1、提升机2、运动机构3、轮胎4。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术第一方面实施例的轮胎水平检测方法。如图1所示，根据本专利技术实施例的轮胎水平检测方法，包括：S1，将轮胎4水平放置于传送平面A；S2，将轮胎4由传送平面A升起至检测平面A1；S3，获取轮胎4在提升过程中所产生的变形量；S4，根据轮胎4在提升过程中所产生的变形量获取将轮胎4的轴向中心提升至检测中心面A2所需的提升行程，检测中心面A2位于检测平面A1上方。根据本专利技术实施例的轮胎水平检测方法，可以在线定位水平检测模式下轮胎4的轴向中心，使过轮胎4轴向中心的径向切面与检测中心面A2完全重合，从而既能够保证高效率、低成本，也能够保证轮胎4成像对称性，解决了轮胎4成像对称性欠佳的问题，适用于轮胎4缺陷的自动判别。根据本专利技术的一些实施例，当轮胎4的位置最低点到达检测平面A1时，获取轮胎4在提升过程中所产生的变形量。进一步地，根据以下公式计算轮胎4的变形量：y＝Y1-C1，其中，y为轮胎4在提升过程中所产生的变形量，Y1为轮胎4的位置最低点到达检测平面A1时的第一提升行程，C1为传送平面A与检测平面A1之间的距离；在本专利技术的一些实施例中，根据轮胎4在提升过程中所产生的变形量获取提升行程包括以下步骤：根据轮胎4在提升过程中所产生的变形量获取将轮胎4的轴向中心从初始平面A3提升至检测中心面A2所需的总提升行程，初始平面A3为当轮胎4位于传送平面A时过轮胎4的轴向中心的径向切面，初始平面A3位于传送平面A和检测平面A1之间。进一步地，根据以下公式计算总提升行程：Y＝C-0.5W+y，其中，Y为总提升行程，C为传送平面A与检测中心面A2之间的距离，W为轮胎4的幅宽，y为轮胎4在提升过程中所产生的变形量。在本专利技术的一些具体实施例中，根据轮胎4在提升过程中所产生的变形量获取提升行程包括以下步骤：根据轮胎4在提升过程中所产生的变形量获取将轮胎4的轴向中心从初始平面A3提升至检测中心面A2所需的总提升行程，初始平面A3为当轮胎4位于传送平面A时过轮胎4的轴向中心的径向切面，初始平面A3位于传送平面A和检测平面A1之间；根据第一提升行程和总提升行程获取第二提升行程，所述第二提升行程为轮胎4的位置最低点到达检测平面A1时轮胎4的轴向中心到达检测中心面A2所需继续提升的行程。进一步地，根据以下公式计算第二提升行程：Y2＝Y-Y1，其中，Y2为第二提升行程，Y为总提升行程。如图1所示，根据本专利技术第二方面实施例的轮胎水平检测装置，包括：传送台1、提升机2、传感器和成像装置。具体而言，传送台1用于水平放置轮胎4。提升机2位于传送台1上方，提升机2的运动机构3适于抓取轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎水平检测方法，其特征在于，包括：S1，将轮胎水平放置于传送平面A；S2，将所述轮胎由所述传送平面A升起至检测平面；S3，获取所述轮胎在提升过程中所产生的变形量；S4，根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取将所述轮胎的轴向中心提升至检测中心面所需的提升行程，所述检测中心面位于所述检测平面上方。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎水平检测方法，其特征在于，包括：S1，将轮胎水平放置于传送平面A；S2，将所述轮胎由所述传送平面A升起至检测平面；S3，获取所述轮胎在提升过程中所产生的变形量；S4，根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取将所述轮胎的轴向中心提升至检测中心面所需的提升行程，所述检测中心面位于所述检测平面上方。2.根据权利要求1所述的轮胎水平检测方法，其特征在于，当所述轮胎的位置最低点到达所述检测平面时，获取所述轮胎在提升过程中所产生的变形量。3.根据权利要求2所述的轮胎水平检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述轮胎的变形量：y＝Y1-C1，其中，y为所述轮胎在提升过程中所产生的变形量，Y1为所述轮胎的位置最低点到达所述检测平面时的第一提升行程，C1为所述传送平面A与所述检测平面之间的距离。4.根据权利要求3所述的轮胎水平检测方法，其特征在于，根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取所述提升行程包括以下步骤：根据所述轮胎在提升过程中所产生的变形量获取将所述轮胎的轴向中心从初始平面提升至所述检测中心面所需的总提升行程，所述初始平面为当所述轮胎位于所述传送平面A时过所述轮胎的轴向中心的径向切面，所述初始平面位于所述传送平面A和所述检测平面之间。5.根据权利要求4所述的轮胎水平检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述总提升行程：Y＝C-0.5W+y，其中，Y为所述总提升行程，C为所述传送平面A与所述检测中心面之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴书林，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34