一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备制造技术

本发明专利技术涉及一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备，其包括用于运送低温罐的运罐车、位于运罐车一侧的探臂支撑架、设置在探臂支撑架上的平板伸缩探臂、设置在平板伸缩探臂外侧端用于为低温罐成像的摄像头、设置在运罐车上方的探伤机龙门吊架以及设置在探伤机龙门吊架上的X射线探伤机；本发明专利技术采用运罐车、探伤机龙门吊架、探臂支撑架、平板伸缩探臂、待检测低温罐、摄像头、X射线探伤机实现了数字化射线成像检测，提高检测质量，节约原有的胶片成像的耗材成本和人工成本。

A Real-time X-ray Imaging Equipment for Detecting Welds of Large Vessels

The invention relates to an X-ray real-time imaging device for detecting welds of large containers, which comprises a tank truck for transporting cryogenic tanks, a boom bracket on one side of the tank truck, a flat-panel telescopic boom set on the boom bracket, a camera set on the outer end of the flat-panel telescopic boom for imaging cryogenic tanks, a gantry crane set on the top of the tank truck and a setting thereof. The X-ray flaw detector on the gantry hanger of the flaw detector is realized by using the tank truck, the gantry hanger of the flaw detector, the arm support frame, the flat telescopic arm, the cryogenic tank to be detected, the camera and the X-ray flaw detector, which improves the detection quality, saves the consumables cost and labor cost of the original film imaging.

【技术实现步骤摘要】
一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备
本专利技术涉及一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备。
技术介绍
随着政府刺激内需政策效应的逐渐显现以及国际经济形势的好转，低温容器下游行业进入新一轮景气周期从而带来低温容器市场需求的膨胀，低温容器行业的销售回升明显，供求关系得到改善，行业盈利能力稳步提升。低温容器焊缝的质量决定低温容器的质量，对焊缝的检验速度也决定低温容器的生产效率，目前低温容器焊缝检测所使用的设备是胶片拍照，这种方法不但工序复杂，并且胶片的费用也很高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方便快捷、分辨力高的检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备。本专利技术所采用的技术方案是：一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备，其包括用于运送低温罐的运罐车、位于运罐车一侧的探臂支撑架、设置在探臂支撑架上的平板伸缩探臂、设置在平板伸缩探臂外侧端用于为低温罐成像的摄像头、设置在运罐车上方的探伤机龙门吊架以及设置在探伤机龙门吊架上的X射线探伤机。本专利技术在所述运罐车的底部设置有行走轮，在运罐车上设置有罐体旋转装置。本专利技术所述罐体旋转装置包括呈矩形阵列设置在运罐车上表面的4个滚轮以及至少与一个滚轮传动连接的伺服电机。本专利技术所述探臂支撑架包括支撑底座、滑动设置在支撑底座上的探臂座以及用于调整探臂座高度的调整装置，所述平板伸缩探臂设置在调整探臂座上。本专利技术所述调整装置包括设置在支撑底座底部的定滑轮、设置在支撑底座顶部的换向轮以及设置在支撑底座底部的卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳一端固定在卷扬机上，另一端缠绕过换向轮和定滑轮后与探臂座固定连接。本专利技术所述平板伸缩探臂包括固定臂以及通过移动装置设置在固定臂上的滑台，所述固定臂与探臂支撑架固定连接，所述摄像头设置在滑台上。本专利技术所述移动装置包括设置在固定臂上的平移电机、设置在平移电机输出轴上的齿轮以及设置在滑台上并且与齿轮相啮合的齿条。本专利技术的积极效果为：本专利技术采用运罐车、探伤机龙门吊架、探臂支撑架、平板伸缩探臂、待检测低温罐、摄像头、X射线探伤机实现了数字化射线成像检测，提高检测质量，节约原有的胶片成像的耗材成本和人工成本。通过摄像头实现实时监测，探臂支撑架、平板伸缩探臂联合运动调整位置，减小了检测时运罐车相对于探臂的相对移动距离，减少了检测过程中的占地面积。本设备可实现远程检测，实现操作者在铅房防护控制室内工作，不需要长期穿着防辐射服，工作环境好。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术运罐车结构示意图；图3为本专利技术探臂支撑架结构示意图；图4为本专利技术平板伸缩探臂结构示意图。具体实施方式如附图1-4所示，本专利技术包括用于运送低温罐5的运罐车1、位于运罐车1一侧的探臂支撑架3、设置在探臂支撑架3上的平板伸缩探臂4、设置在平板伸缩探臂4外侧端用于为低温罐5成像的摄像头6、设置在运罐车1上方的探伤机龙门吊架2以及设置在探伤机龙门吊架2上的X射线探伤机7。在所述运罐车1的底部设置有行走轮，在运罐车1上设置有罐体旋转装置。罐体旋转装置包括呈矩形阵列设置在运罐车1上表面的4个滚轮8以及至少与一个滚轮8传动连接的伺服电机9，优选的，每一个滚轮8均通过单独的伺服电机9驱动。所述探臂支撑架3包括支撑底座301、滑动设置在支撑底座301上的探臂座302以及用于调整探臂座302高度的调整装置，所述平板伸缩探臂4设置在调整探臂座302上。调整装置包括设置在支撑底座301底部的定滑轮303、设置在支撑底座301顶部的换向轮304以及设置在支撑底座301底部的卷扬机305，所述卷扬机305的钢丝绳一端固定在卷扬机305上，另一端缠绕过换向轮304和定滑轮303后与探臂座302固定连接。为了增加支撑底座301与探臂座302之间的调整稳定性，在支撑底座301与探臂座302之间还应包括有稳定装置，保证在调整过程中探臂座302始终保持垂直向下移动而不会发生晃动，至于该装置的具体结构在现有专利中有大量体现，对于本领域技术人员来说属于公知常识，此处不在进行赘述。所述平板伸缩探臂4包括固定臂401以及通过移动装置设置在固定臂401上的滑台402，所述固定臂401与探臂支撑架3固定连接，所述摄像头6设置在滑台402上。移动装置包括设置在固定臂401上的平移电机403、设置在平移电机403输出轴上的齿轮404以及设置在滑台402上并且与齿轮404相啮合的齿条405。在滑台402与固定臂401之间同样应设置有保持移动稳定的结构，该结构对于本领域技术人员来说同样属于公知常识。为了实现自动化控制，本专利技术还包括监控系统、铅房控制室，在铅房控制室内设置显示器，摄像头6检测的画面实时呈现在显示器上，监控系统用于控制各个电机的运行状态以实现不同位置的检测，利用控制软件即可实现自动化控制检测。本专利技术在使用时，控制运罐车1到起始位，将待检测低温罐5吊装放在运罐车1上，手动将运罐车1移动到检测位置。到达检测位后，在罐体上根据需要贴上相应的像质计、铅字、搭接标记等，进入操作区域（检测人员在铅房防护控制室内），打开X射线探伤机7和摄像头6，实时成像软件系统将检测的数据输出在显示器上，根据显示图像确定检测起始位置，如果需要，适当调整探伤臂高度。检测方式为射线向下6点方向。直焊缝检测：可以根据成像软件输入的罐体直焊缝长度和抓图步长等参数，利用探伤机龙门吊架和平板伸缩探臂进行步进检测，步进检测（软件自动抓图并保存）一整条直焊缝。环焊缝检测：可以根据成像软件输入的罐体直径和抓图步长等参数，驱动运罐车上的旋转辊伺服电机进行步进检测，步进检测（软件自动抓图并保存）一整条环焊缝。检测完成后，关闭射线机，退出运罐车。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备，其特征在于其包括用于运送低温罐（5）的运罐车（1）、位于运罐车（1）一侧的探臂支撑架（3）、设置在探臂支撑架（3）上的平板伸缩探臂（4）、设置在平板伸缩探臂（4）外侧端用于为低温罐（5）成像的摄像头（6）、设置在运罐车（1）上方的探伤机龙门吊架（2）以及设置在探伤机龙门吊架（2）上的X射线探伤机（7）。

【技术特征摘要】
1.一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备，其特征在于其包括用于运送低温罐（5）的运罐车（1）、位于运罐车（1）一侧的探臂支撑架（3）、设置在探臂支撑架（3）上的平板伸缩探臂（4）、设置在平板伸缩探臂（4）外侧端用于为低温罐（5）成像的摄像头（6）、设置在运罐车（1）上方的探伤机龙门吊架（2）以及设置在探伤机龙门吊架（2）上的X射线探伤机（7）。2.根据权利要求1伸缩的一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备，其特征在于在所述运罐车（1）的底部设置有行走轮，在运罐车（1）上设置有罐体旋转装置。3.根据权利要求2所述的一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备，其特征在于所述罐体旋转装置包括呈矩形阵列设置在运罐车（1）上表面的4个滚轮（8）以及至少与一个滚轮（8）传动连接的伺服电机（9）。4.根据权利要求1所述的一种检测大型容器焊缝的X射线实时成像设备，其特征在于所述探臂支撑架（3）包括支撑底座（301）、滑动设置在支撑底座（301）上的探臂座（302）以及用于调整探臂座（302）高度的调整装置，所述平板伸缩探臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔闻天，聂红卫，宋宁，芦胜利，潘刘良，秦瑞，
申请(专利权)人：新兴能源装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13