核反应堆真空室射线探伤系统技术方案

本发明专利技术公开了一种核反应堆真空室射线探伤系统，其包括主支撑板，安装于主支撑板上的驱动机构、布片机构、支撑机构以及定位部，主支撑板具有上、下两个安装面，驱动机构包括设于下安装面一侧的驱动轮，支撑机构包括至少两个独立与主支撑板相转动连接的支撑杆，支撑杆分为两组且相交叉设置，支撑杆作为支撑端的一端部位于上安装面一侧，支撑机构还包括用于控制支撑杆转动从而调节支撑端与驱动轮间距进而实现不同宽度的检测区域的支撑定位与行进的支撑气缸。本系统采用同步带传动，能够利用所有的正压力提供驱动力，驱动力充足；由于采用同步带传动，越障能力较强；由于采用了两组独立的支撑机构，因此能够适应在弯曲段空间内的爬行。

Radiation Flaw Detection System for Vacuum Chamber of Nuclear Reactor

The invention discloses a radiation flaw detection system for a nuclear reactor vacuum chamber, which comprises a main support plate, a driving mechanism, a sheeting mechanism, a supporting mechanism and a positioning part mounted on the main support plate. The main support plate has two upper and lower mounting surfaces. The driving mechanism comprises a driving wheel on one side of the lower mounting surface, and the supporting mechanism comprises at least two independent rotating connections with the main support plate. The supporting rod is divided into two groups and is intersected. One end of the supporting rod as the supporting end is located on the side of the upper installation surface. The supporting mechanism also includes a supporting cylinder used to control the rotation of the supporting rod so as to adjust the spacing between the supporting end and the driving wheel so as to realize the support positioning and moving in the detection area of different widths. The system adopts synchronous belt drive, which can provide driving force by using all positive pressure, and has sufficient driving force. Because of the use of synchronous belt drive, the ability of obstacle surmounting is strong. Because of the use of two independent supporting mechanisms, it can adapt to crawling in the bending space.

【技术实现步骤摘要】
核反应堆真空室射线探伤系统
本专利技术涉及核电探伤设备，特别涉及一种核聚变反应堆真空室狭小空间内用于纵向焊缝和横线焊缝射线检查的核反应堆真空室射线探伤系统。
技术介绍
射线探伤系统在真空室如图1所示，真空室横截面如图2所示，是双层D型截面，由外壳、内壳、筋板和补偿环组成，材料全部为不锈钢316L,内壳和外壳之间的间距在180～280mm之间，随曲率变化，两个筋板之间的间距为300mm，补偿环宽200mm厚50mm，和内壳之间焊接形成两条纵向焊缝Ⅰ、Ⅱ，补偿环自身也由多块板材拼焊而成，形成横向焊缝Ⅲ，所有焊接完成后形成一个长方形截面的封闭空间，为了对焊缝进行射线检查，一般会预留宽200mm、高500mm的一段补偿环在焊接完成前作为检测窗口，供设备进出。由于结构限制，这三条焊缝只能从内壳外侧向封闭空间一侧施焊，导致封闭空间一侧的焊缝表面无法处理，凹凸不平。目前还没有专门用于核电矩形变截面管道内部探伤检测的装置，由于封闭空间形状特殊，现有的管道爬行机器人无法适用于核电矩形变截面管道内部的探伤检测，而常用的吸附式爬行机器人对壁面的平整度要求较高，不能适应焊缝表面凹凸不平的工作环境，磁轮式爬行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核反应堆真空室射线探伤系统，其包括主支撑板，安装于所述主支撑板上的驱动机构、布片机构、支撑机构以及定位部，所述主支撑板具有上、下两个安装面，所述驱动机构包括设于所述下安装面一侧的驱动轮，其特征在于：所述支撑机构包括至少两个独立与所述主支撑板相转动连接的支撑杆，支撑杆分为两组且相交叉设置，所述支撑杆作为支撑端的一端部位于上安装面一侧，所述支撑机构还包括用于控制支撑杆转动从而调节所述支撑端与所述驱动轮间距进而实现不同宽度的检测区域的支撑定位与行进的支撑气缸。

【技术特征摘要】
1.一种核反应堆真空室射线探伤系统，其包括主支撑板，安装于所述主支撑板上的驱动机构、布片机构、支撑机构以及定位部，所述主支撑板具有上、下两个安装面，所述驱动机构包括设于所述下安装面一侧的驱动轮，其特征在于：所述支撑机构包括至少两个独立与所述主支撑板相转动连接的支撑杆，支撑杆分为两组且相交叉设置，所述支撑杆作为支撑端的一端部位于上安装面一侧，所述支撑机构还包括用于控制支撑杆转动从而调节所述支撑端与所述驱动轮间距进而实现不同宽度的检测区域的支撑定位与行进的支撑气缸。2.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述支撑机构还包括安装于所述支撑端的滚轮。3.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述支撑机构还包括固定安装于所述上安装面上的固定座、穿设于所述支撑杆上且与所述支撑气缸相固定连接的支撑气缸上转轴，所述支撑杆通过固定座转轴与所述固定座相转动连接，所述支撑气缸上转轴与所述支撑杆相转动连接。4.根据权利要求3所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：每个所述支撑杆与两个所述支撑气缸通过支撑气缸上转轴相转动连接，两个所述支撑气缸分别位于所述支撑杆的两侧。5.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述下安装面上设有支撑气缸底座，同一个所述支撑杆上的两个支撑气缸通过支撑气缸底座转轴与所述支撑气缸底座相转动连接。6.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述驱动机构还包括用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机、安装于所述上安装面一侧的惰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，李术鸿，吴健荣，陈怀东，林戈，黄春明，王可庆，许俊龙，徐达梁，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，苏州热工研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44