The invention relates to a robot fat injection system, which relates to the technical field of mechanical processing. The invention solves the problem that the existing grease injection equipment has low efficiency, large deviation between the amount of grease injection and the position of grease injection, resulting in uneven lubrication of bearings, poor appearance quality, and wire drawing phenomenon after the completion of grease injection. The grease injection robot of the invention is arranged on one side of the belt conveyor, the bearing clamp is arranged on the belt conveyor, and the grease injection working head is installed at the executive end of the grease injection robot. The bearing clamp is relative to the grease injection working head. The upper cross beam of the gantry frame is provided with an oil pipeline installation groove along its length direction, and the oil pipeline is installed on the upper cross beam of the gantry frame, and the oil pipeline is installed at one end of the oil pipeline. The other end of the oil pipeline is connected with the oil inlet of the grease injection working head, and a backdraft device is arranged on the side of the oil pipeline near the grease injection machine. The invention is used for accurate and continuous grease injection production of grease lubricated bearings.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人注脂系统
本专利技术涉及机械加工
,具体涉及一种机器人注脂系统。
技术介绍
目前，市场上对于轴承质量和精度要求较高，轴承注脂工艺直接影响轴承的润滑效果，从而极大的影响轴承的使用寿命。传统的注脂工艺采用制作模具注脂的方式，不但效率低下，而且注脂量和注脂的位置偏差也较大，从而使轴承润滑不均匀，外观质量较差。由于轴承润滑脂黏度较高，注脂完毕后会产生拉丝现象，需要对其进行清理，这样就增加了后期处理的步骤。传统模式对脂润滑轴承注脂采用人工操作，单件生产的方式，对于不同型号的轴承需制作相应的模具才能注脂操作，注脂的精确度依赖人工操作经验，精度稳定性不高，偏差较大。综上所述，现有的注脂设备存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差较大，导致轴承润滑不均匀，外观质量较差，且注脂完毕后会产生拉丝现象的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的注脂设备存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差较大，导致轴承润滑不均匀，外观质量较差，且注脂完毕后会产生拉丝现象的问题，进而提供一种机器人注脂系统。本专利技术的技术方案是：一种机器人注脂系统，包括注脂机、回吸装置、注脂机器人、注...
【技术保护点】
1.一种机器人注脂系统，其特征在于：它包括注脂机(1)、回吸装置(2)、注脂机器人(3)、注脂工作头(4)、输油管路(5)、龙门架(6)、带式输送机(7)和轴承夹具(8)，注脂机器人(3)设置在带式输送机(7)的一侧，轴承夹具(8)设置在带式输送机(7)上，注脂工作头(4)安装在注脂机器人(3)的执行末端，所述轴承夹具(8)与注脂工作头(4)相对设置，龙门架(6)的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路(5)安装在龙门架(6)的上横梁上，输油管路(5)的一端与注脂机(1)的油脂箱出油口连接，输油管路(5)的另一端与注脂工作头(4)的进油口连接，输油管路(5)上靠近注脂...
【技术特征摘要】
1.一种机器人注脂系统，其特征在于：它包括注脂机(1)、回吸装置(2)、注脂机器人(3)、注脂工作头(4)、输油管路(5)、龙门架(6)、带式输送机(7)和轴承夹具(8)，注脂机器人(3)设置在带式输送机(7)的一侧，轴承夹具(8)设置在带式输送机(7)上，注脂工作头(4)安装在注脂机器人(3)的执行末端，所述轴承夹具(8)与注脂工作头(4)相对设置，龙门架(6)的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路(5)安装在龙门架(6)的上横梁上，输油管路(5)的一端与注脂机(1)的油脂箱出油口连接，输油管路(5)的另一端与注脂工作头(4)的进油口连接，输油管路(5)上靠近注脂机(1)的一侧设置有回吸装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：轴承夹具(8)包括两个夹持组件，两个夹持组件沿带式输送机(7)的中线(N-N)对称设置在带式输送机(7)的两侧，每个夹持组件包括底座(8-1)、夹爪(8-2)、气缸(8-3)，底座(8-1)固定在带式输送机(7)的机架侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥国，岳靖凯，张昊晟，胡冰涛，杨海峰，管秀丽，刘新红，
申请(专利权)人：哈尔滨轴承集团公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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