一种自动化无心磨床加工设备制造技术

本发明专利技术涉及转子轴加工领域，其中公开了一种自动化无心磨床加工设备，包括用于输送棒料的上料单元、用于打磨棒料的加工单元以及卸料单元；上料单元包括用于存储棒料的存储机构、支撑棒料磨削加工的支撑机构以及输送机构，输送机构包括顶料机构、定位机构以及夹取机构，顶料机构推动存储机构中棒料向定位机构移动，定位限定棒料的移动，夹取机构用于将定位机构中棒来输送至支撑机构；加工单元包括打磨棒料的砂轮以及抵接棒料的导轮；卸料单元包括推动棒料脱离支撑机构的卸料动力件以及卸料斗；通过上料单元和卸料单元对棒料的运输，实现自动的上下料加工的目的，提高了生产效率和生产安全性。

An Automatic Centerless Grinding Machine Processing Equipment

The invention relates to the field of rotor shaft processing, in which an automatic centerless grinder processing equipment is disclosed, including a feeding unit for conveying bars, a processing unit for grinding bars and a discharging unit; a feeding unit includes a storage mechanism for storing bars, a supporting mechanism for grinding bars and a conveying mechanism, and a conveying mechanism includes a feeding mechanism and a positioning machine. The clamping mechanism is used to transport the rods in the positioning mechanism to the supporting mechanism; the processing unit includes grinding wheel for grinding the rods and guide wheel for resisting the rods; the unloading unit includes unloading power parts and unloading hopper for driving the rods to disengage from the supporting mechanism; and the feeding mechanism is used to transport the rods in the positioning mechanism to the supporting mechanism. The transportation of bar material by unit and unloading unit can realize the purpose of automatic up and down processing, and improve production efficiency and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化无心磨床加工设备
本专利技术涉及转子轴加工领域，特别涉及一种自动化无心磨床加工设备。
技术介绍
无心磨削，一般在无心磨床上进行，用以磨削工件外圆。磨削时，工件不用顶尖定心和支承，而是放在砂轮与导轮之间，由其下方的托板支承，并由导轮带动旋转。其中无心磨削通常分为两种，一种是贯穿式，即工件在磨削时边旋转做磨削运动边做线性运动，工件自动的从磨削工位上穿过，自动实现上下料。这种贯穿式磨削方法适合于两端面距离较短的短圆柱回转体工件。另一种适合于端部有较大直径变化的长轴类工件磨削的是切入式无心磨削方法。该种磨削方法的工件在磨削时仅在工位上做旋转磨削运动，并不做线性移动，工件的上下料需手动上下料。加工开始时操作工将工件放在导轮和工件支板组成的工位上，然后导轮进给，对工件进行磨削。磨削完成后，导轮后退，操作工将工件从工位上取出。使用手动上下料生产率十分低下，操作工一不小心就会造成工伤事故，存在待改进的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化无心磨床加工设备，上料单元存储和定位棒料，并将棒料夹取运输至支撑机构和加工单元之间实现加工，最后通过卸料单元推动棒料脱离支撑机构，实现自动的上下料加工的目的，提高了生产效率和生产安全性。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化无心磨床加工设备，包括用于输送棒料的上料单元、用于打磨棒料的加工单元以及卸料单元；上料单元包括用于存储棒料的存储机构、支撑棒料磨削加工的支撑机构以及输送机构，所述输送机构包括顶料机构、定位机构以及夹取机构，所述顶料机构推动存储机构中棒料向定位机构移动，定位限定棒料的移动，所述夹取机构用于将定位机构中棒来输送至支撑机构；加工单元包括打磨棒料的砂轮以及抵接棒料的导轮；所述卸料单元包括推动棒料脱离支撑机构的卸料动力件以及卸料斗。通过采用上述技术方案，将棒料堆放于上料单元的存储机构中，而后顶料机构逐个推动棒料移动至定位机构中，夹取机构通过夹取定位机构中的棒料，并将棒料运输至支撑机构上，夹取机构的移动轨迹固定，故定位机构是夹取机构每次夹持棒来的位置确定，进而确定了棒料的加工位置，实现准确和自动的上料作业，而后通过卸料单元中的卸料动力件推动棒料脱离支撑机构，并卸料斗用于堆放加工完成的棒来，实现自动的上下料加工的目的，提高了生产效率和生产安全性。本专利技术进一步设置为：所述存储机构包括存储机架以及设置于存储机架上的储料斗，所述储料斗包括分别抵接于棒料轴线两端的左端板、右端板以及用于支撑棒料的支撑板，所述左端板与右端板相对侧分别设置有所述支撑板，所述支撑板倾斜设置，所述存储机架上且位于支撑板较低的一端设置有挡板；所述顶料机构包括顶料板以及驱动顶料板滑动的抬升动力件，所述顶料板上端设置有用于引导棒料向定位机构滚动的引导斜面。通过采用上述技术方案，将棒料堆放于储料斗中，储料斗中的左端板与右端板限定了棒料轴线方向大幅度的移动，并且支撑板实现对棒料的稳定支撑，通过支撑板倾斜设置，使得棒料沿支撑板滚动至抵接于挡板，且棒料嵌设于顶料机构中顶料板与挡板之间，顶料板上升并推动棒料沿挡板上升，直至棒料越过挡板，棒料沿引导斜面向定位机构滚动，实现自动化的逐个推动棒料定位的目的。本专利技术进一步设置为：所述左端板与所述右端板之间沿棒料轴线滑动设置与存储机架上，所述存储机架上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动轴线沿竖直方向设置，所述左端板与右端板上分别设置有与驱动齿轮啮合的齿条，所述齿条分别位于驱动齿轮径向的两侧。通过采用上述技术方案，电机控制齿轮转动，进而带动左端板与右端板之间相对移动，适用于存储不同长的棒料，提升存储机构的适用范围。本专利技术进一步设置为：所述定位机构包括位于挡板远离顶料板一侧的支撑架以及用于定位棒料的定位块，所述支撑架上沿棒料轴向间隔设置有所述定位块，所述定位块端棒料轴向开设有卡接棒料的定位槽。通过采用上述技术方案，定位推动件推动棒料抵接于定位柱上，使得夹取机构每次都能够夹取棒料同一位置，使得棒料在支撑机构上的磨削位置相同。本专利技术进一步设置为：所述支撑架上且位于棒料轴线方向的两端分别设置有定位件以及用于推动棒料抵接于定位板的定位推动件，所述定位件包括固定设置的定位板以及沿棒料轴线方向螺纹连接的定位柱。通过采用上述技术方案，转动定位柱调整对棒料的不同位置的抵接限定，进而改变夹取机构将棒料放入加工单元中后的磨削位置的改变，实现对棒料不同位置的打磨作业。本专利技术进一步设置为：所述夹取机构包括沿棒料轴向设置有的滑轨、设置于滑轨上的滑移座以及夹爪，所述夹爪沿竖直方向伸缩设置于滑移座上，所述夹爪上沿棒料轴线方向开设有夹持槽，所述夹持槽中用于抵接棒料的夹持轮，所述夹持轮转动轴线平行于棒料轴线方向设置。通过采用上述技术方案，控制滑移座的滑动以及夹爪的伸缩，夹取定位机构中的棒料以及带动棒料移动至加工单元处，且夹爪中的夹持轮与棒料之间滚动抵接，在夹爪将棒料放入支撑机构中时，棒料于砂轮和导轮之间抵接，进而实现初步的磨削作业，避免夹爪在棒料上的夹持部对棒料造成划伤，实现对棒料磨削移动过程中的保护。本专利技术进一步设置为：所述夹爪上且位于夹持轮轴线的两端设置有轴承座，所述轴承座垂直于夹持轮的转动轴线滑动，且所述夹爪中设置有用于支撑轴承座的支撑弹簧。通过采用上述技术方案，在夹爪带动棒穿过加工单元时，棒料初次磨削其直径减小，支撑弹簧推动轴承座移动，进而使得夹持轮始终稳定的夹持限定棒料的移动，提升棒料的磨削精度。本专利技术进一步设置为：所述支撑机构包括底座以及支撑棒料的抵接板，所述抵接板上端沿棒料轴向开设有抵接槽，所述抵接板沿竖直方向升降设置，所述底座中设置有用于推动抵接板的升降组件。通过采用上述技术方案，当棒料放置于抵接槽中后，抵接板的竖直升降，使得棒料再次移动至磨轮与导轮之间，对棒料进一步的打磨加工，实现对棒料的精加工。本专利技术进一步设置为：所述底座上沿水平方向且垂直于棒料的轴向开设有滑移槽，所述底座上沿竖直方向开设有与滑移槽连通的升降槽，所述抵接板上设置有滑移嵌设于升降槽中的滑块，所述滑块延伸至滑移槽中，所述升降组件包括嵌设于滑移槽中的推块以及用于支撑推块的推动动力件，所述推块上设置用于支撑滑块升降的升降斜面。通过采用上述技术方案，升降槽与滑块之间的配合，限定了抵接板竖直方向的移动，并且推块与滑块之间的斜面抵接，实现抵接板升降过程中的稳定支撑，实现抵接板稳定支撑棒料进行磨削的目的。本专利技术进一步设置为：所述卸料机构还包括引导板，所述引导板两端分别与支撑机构和卸料斗对齐，且所述引导板远离支撑机构的一端设置有挡边。通过采用上述技术方案，引导板倾斜设置，卸料斗位于引导板较低的一端，并在引导板远离卸料气缸的一端设置有挡边，当棒料完成加工后，抵接板下降，使得加工完成后棒料的与卸料气缸的伸缩端对齐，控制卸料气缸伸缩端推动棒料向引导板移动，挡边避免棒料越过引导板，使得棒料稳定的掉落于引导板上，并沿引导板滚动至卸料斗中，实现卸料作业。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、上料单元存储棒料，并将棒料逐个在定位机构中定位，通过夹取机构输送棒料至支撑机构中并在加工单元中进行加工，卸料单元将棒料从支撑机构中顶出，实现自动化的棒料上下料以及磨削加工；2、加工同批棒料时，不调整砂轮与导轮之间的距离，且夹取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化无心磨床加工设备，其特征在于：包括用于输送棒料的上料单元（01）、用于打磨棒料的加工单元（08）以及卸料单元（011）；上料单元（01）包括用于存储棒料的存储机构（2）、支撑棒料磨削加工的支撑机构（7）以及输送机构（3），所述输送机构（3）包括顶料机构（5）、定位机构（4）以及夹取机构（6），所述顶料机构（5）推动存储机构（2）中棒料向定位机构（4）移动，定位限定棒料的移动，所述夹取机构（6）用于将定位机构（4）中棒来输送至支撑机构（7）；加工单元（08）包括打磨棒料的砂轮（9）以及抵接棒料的导轮（10）；所述卸料单元（011）包括推动棒料脱离支撑机构（7）的卸料动力件以及卸料斗（13）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化无心磨床加工设备，其特征在于：包括用于输送棒料的上料单元（01）、用于打磨棒料的加工单元（08）以及卸料单元（011）；上料单元（01）包括用于存储棒料的存储机构（2）、支撑棒料磨削加工的支撑机构（7）以及输送机构（3），所述输送机构（3）包括顶料机构（5）、定位机构（4）以及夹取机构（6），所述顶料机构（5）推动存储机构（2）中棒料向定位机构（4）移动，定位限定棒料的移动，所述夹取机构（6）用于将定位机构（4）中棒来输送至支撑机构（7）；加工单元（08）包括打磨棒料的砂轮（9）以及抵接棒料的导轮（10）；所述卸料单元（011）包括推动棒料脱离支撑机构（7）的卸料动力件以及卸料斗（13）。2.根据权利要求1所述的一种自动化无心磨床加工设备，其特征在于：所述存储机构（2）包括存储机架（22）以及设置于存储机架（22）上的储料斗（21），所述储料斗（21）包括分别抵接于棒料轴线两端的左端板（211）、右端板（212）以及用于支撑棒料的支撑板（213），所述左端板（211）与右端板（212）相对侧分别设置有所述支撑板（213），所述支撑板（213）倾斜设置，所述存储机架（22）上且位于支撑板（213）较低的一端设置有挡板（214）；所述顶料机构（5）包括顶料板以及驱动顶料板滑动的抬升动力件（51），所述顶料板上端设置有用于引导棒料向定位机构（4）滚动的引导斜面（521）。3.根据权利要求2所述的一种自动化无心磨床加工设备，其特征在于：所述左端板（211）与所述右端板（212）之间沿棒料轴线滑动设置与存储机架（22）上，所述存储机架（22）上设置有驱动齿轮（215），所述驱动齿轮（215）转动轴线沿竖直方向设置，所述左端板（211）与右端板（212）上分别设置有与驱动齿轮（215）啮合的齿条（216），所述齿条（216）分别位于驱动齿轮（215）径向的两侧。4.根据权利要求2所述的一种自动化无心磨床加工设备，其特征在于：所述定位机构（4）包括位于挡板（214）远离顶料板一侧的支撑架（41）以及用于定位棒料的定位块（42），所述支撑架（41）上沿棒料轴向间隔设置有所述定位块（42），所述定位块（42）上端棒料轴向开设有卡接棒料的定位槽（421）。5.根据权利要求4所述的一种自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卢宾，
申请(专利权)人：台州八球机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33