【技术实现步骤摘要】
无心磨床悬臂机械手装置
本技术属于机械设备
,涉及一种无心磨床悬臂机械手装置。
技术介绍
随着经济发展,工业自动化在工业生产中的需求不断扩大,工厂对机械自动化的要求也在不断的提高。原来的人工操作上下料,具有不稳定性,效率低和安全隐患的问题。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种无心磨床悬臂机械手装置,该装置可以实现自动化取件,有效帮助企业提高生产效率,降低企业生产成本。按照本技术的技术方案:一种无心磨床悬臂机械手装置,其特征在于:包括相互平行设置的箱体、支腿,箱体与支腿两者顶部架设有可滑动的上料道,上料道的旁边设置收料道,箱体顶面对应于上料道的端面处设置电缸支架,电缸支架上部设置电缸,电缸的丝杆上配合设置丝母块,丝母块紧固连接安装座,安装座上设置两组升降夹持装置;所述箱体顶面对应于电缸支架与上料道之间设置托料板,托料板由第二气缸带动进行升降运动,第二气缸安装于箱体顶面。作为本技术的进一步改进,所述支腿顶部安装有直线轴承,直线轴承上配合设置调节轴,调节轴的两端分别与上料道一端的底面相连接;箱体顶面设置滑轨,上料道另一端底面与滑轨滑动配合连接。作为本技术的进一步改进,每组所述升降夹持装置均包括一只安装于安装座上的第三气缸,其中一个第三气缸的活塞杆端连接收料机械手,另一个第三气缸的活塞杆端连接上料机械手,所述上料机械手与收料机械手两者结构相同,其中收料机械手具有两个可以开合的气爪,对应于每个所述第三气缸的两侧分别设置一根导向轴,每根所述导向轴上均套设压簧,导向轴下端穿过安装座与气爪上端相连接。作为本技术的进一步改进,所述收料道通过张紧轴张紧,并由伺服电机 ...
【技术保护点】
1.一种无心磨床悬臂机械手装置,其特征在于:包括相互平行设置的箱体(1)、支腿(2),箱体(1)与支腿(2)两者顶部架设有可滑动的上料道(3),上料道(3)的旁边设置收料道(16),箱体(1)顶面对应于上料道(3)的端面处设置电缸支架(13),电缸支架(13)上部设置电缸(12),电缸(12)的丝杆上配合设置丝母块(20),丝母块(20)紧固连接安装座(21),安装座(21)上设置两组升降夹持装置;所述箱体(1)顶面对应于电缸支架(13)与上料道(3)之间设置托料板(5),托料板(5)由第二气缸(6)带动进行升降运动,第二气缸(6)安装于箱体(1)顶面。
【技术特征摘要】
1.一种无心磨床悬臂机械手装置,其特征在于:包括相互平行设置的箱体(1)、支腿(2),箱体(1)与支腿(2)两者顶部架设有可滑动的上料道(3),上料道(3)的旁边设置收料道(16),箱体(1)顶面对应于上料道(3)的端面处设置电缸支架(13),电缸支架(13)上部设置电缸(12),电缸(12)的丝杆上配合设置丝母块(20),丝母块(20)紧固连接安装座(21),安装座(21)上设置两组升降夹持装置;所述箱体(1)顶面对应于电缸支架(13)与上料道(3)之间设置托料板(5),托料板(5)由第二气缸(6)带动进行升降运动,第二气缸(6)安装于箱体(1)顶面。2.如权利要求1所述的无心磨床悬臂机械手装置,其特征在于:所述支腿(2)顶部安装有直线轴承(17),直线轴承(17)上配合设置调节轴(18),调节轴(18)的两端分别与上料道(3)一端的底面相连接;箱体(1)顶面设置滑轨(19),上料道(3)另一端底面与滑轨(19)滑动配合连接。3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜晓双,
申请(专利权)人:江苏飞象数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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