The invention discloses an elastic clamping device of a numerical control pipe bender, which belongs to the field of a numerical control pipe bender. The rotating driving mechanism includes a servo motor, a corner box and a rear bearing cover; the rear bearing cover is installed at the back end of the corner box, and the back end of the rotating rod penetrates through the front end of the corner box and extends into the rear bearing cover; and a set of front radials arranged side by side on the rotary bar are arranged in the corner box. Bearings and front axle bearings are arranged side by side in the rear bearing cover, and a set of rear radial bearings and rear axle bearings are arranged on the rotating rod. The servo motor is installed on the rotating angle box body and drives and connects the rotating rod. By optimizing the rotating support structure of the rotating rod, the axis of the rotating rod and the elastic chuck is coaxial, and the rotating stability is ensured, and the processing accuracy of the pipe bender for a long time is guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
一种数控弯管机弹性夹持装置
本专利技术属于数控弯管机领域,更具体地说,涉及一种数控弯管机弹性夹持装置。
技术介绍
弯管机大致可以分为数控弯管机、液压弯管机等。液压弯管机主要用于电力施工、公铁路建设、锅炉、桥梁、船舶、家俱,装潢等方面的管道铺设及修造,具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。数控弯管机,可对管材在冷态下进行一个弯曲半径(单模)或两个弯曲半径(双模)的缠绕式弯曲,广泛使用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。一般弯管机夹紧管件的原理是通过锥套与弹性夹头的锥面配合实现,且为了能够弯出三维管件,弹性夹头夹紧管件前提下,可带动管件沿绕其轴线旋转。例如,本申请人最早申请的专利号为:201310659419.3,公开日为:2014年2月19日的专利文献,公开了一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置,其包括弹性夹头、顶端固定套、外固定套、液压外缸、轴承、内推套、液压内缸、第一液压腔和第二液压腔,所述的顶端固定套、外固定套、液压外缸、轴承、弹性夹头、内推套、液压内缸、第一液压腔和第二液压腔都是回转对称结构,有一个共同的中心轴线,内部共同形成一个夹持内腔。该方案就是通过内推套和弹性夹头的锥面配合,并沿轴向移动使弹性夹头的夹持半径扩大或缩小夹持管件,且它还易于控制夹紧力,对管材无伤害,确保在夹紧的过程中稳步推进内推套的移动以及弹性夹头的收缩,避免移动不均匀导致损伤工件和发生滑动。然而,申请人在实际使用中发现上述方案还存在以下缺陷:弹性夹头依靠内推套左端内侧斜面压紧在固定套上,一旦内推套松开,弹性夹头处于自由状态,其轴心容易产生偏 ...
【技术保护点】
1.一种数控弯管机弹性夹持装置,包括旋转杆(500),其特征在于:还包括用于驱动旋转杆(500)转动的旋转驱动机构(100);所述旋转驱动机构(100)包括伺服电机(110)、转角箱体(130)和后轴承盖(140);所述后轴承盖(140)安装在转角箱体(130)的后端,旋转杆(500)的后端从转角箱体(130)的前端穿入,延伸至后轴承盖(140)内;所述转角箱体(130)内并排设置一组套装在旋转杆(500)上的前径向轴承(132)和前轴向轴承(133),后轴承盖(140)内也并排设置一组套装在旋转杆(500)上的后径向轴承(142)和后轴向轴承(143);所述伺服电机(110)安装在转角箱体(130)上,并传动连接旋转杆(500)。
【技术特征摘要】
1.一种数控弯管机弹性夹持装置,包括旋转杆(500),其特征在于:还包括用于驱动旋转杆(500)转动的旋转驱动机构(100);所述旋转驱动机构(100)包括伺服电机(110)、转角箱体(130)和后轴承盖(140);所述后轴承盖(140)安装在转角箱体(130)的后端,旋转杆(500)的后端从转角箱体(130)的前端穿入,延伸至后轴承盖(140)内;所述转角箱体(130)内并排设置一组套装在旋转杆(500)上的前径向轴承(132)和前轴向轴承(133),后轴承盖(140)内也并排设置一组套装在旋转杆(500)上的后径向轴承(142)和后轴向轴承(143);所述伺服电机(110)安装在转角箱体(130)上,并传动连接旋转杆(500)。2.根据权利要求1所述的一种数控弯管机弹性夹持装置,其特征在于:所述前轴向轴承(133)被转角箱体(130)内凸出的定位环台(131)限位,前径向轴承(132)被安装在转角箱体(130)内腔中的过渡圈(135)限位。3.根据权利要求2所述的一种数控弯管机弹性夹持装置,其特征在于:所述后轴向轴承(143)被后轴承盖(140)内突出的限位环台(141)所限位,后径向轴承(142)通过螺旋在旋转杆(500)上的锁紧螺母(144)锁紧限位。4.根据权利要求1所述的一种数控弯管机弹性夹持装置,其特征在于:所述伺服电机(110)通过蜗轮蜗杆组件(120)连接旋转杆(500);所述蜗轮蜗杆组件(120)的涡轮(122)通过键安装在旋转杆(500)上,并通过涡轮并冒(137)压紧限位,蜗杆(121)通过轴承安装在转角箱体(130)中,蜗杆(121)的输入端连接伺服电机(110)的输出端。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种数控弯管机弹性夹持装置,其特征在于:所述后轴承盖(140)的后端内侧安装套在旋转杆(500)尾端的后封环...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴善普,吴善照,
申请(专利权)人:安徽德系重工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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