一种自由存取式框架结构立体停车设备制造技术

本发明专利技术公开一种自由存取式框架结构立体停车设备，包括钢轨、行走架、行走驱动装置、升降装置、载车板及控制系统，钢轨有两条，其截面为工字形结构，两条钢轨平行相对布置。行走架为门形钢结构架，其下端两侧分别设有左、右行走机构，左、右行走机构分别与两条钢轨配合行走。行走驱动装置设在右行走机构上，驱动右行走机构沿钢轨运动。升降装置位于行走架的右前方，其包括立柱、套筒和液压缸，立柱的下端通过回转支承与右行走机构转动相连。套筒套在立柱外侧，液压缸驱动套筒沿立柱上下运动。载车板的一侧，与套筒的下部固定相连。本发明专利技术结构设计巧妙，取放车方便，自动化程度高，取放车时间短，空间利用率高，存放车辆时无需对其他车辆移位。

【技术实现步骤摘要】
一种自由存取式框架结构立体停车设备
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种自由存取式框架结构立体停车设备。
技术介绍
随着社会经济的快速发展和城市规模日益扩大，汽车消费已经成为拉动经济增长的重要环节，国内拥有汽车的家庭比例也在快速增长，因此生活区内车位数量已经无法满足住户的需要，立体停车设备成为解决这一供需矛盾最有效的手段之一。现有的立体停车设备一般为两层结构，每一个停车位置上均安装一个可以横移和升降的托板，汽车停放时需要停在对应的托板上，需要在下层的一端留出可停放一辆汽车的闲置空间，保证位于上层的托板从该闲置空间的上方落下后，车辆才能顺利开出立体停车设备，该闲置空间导致现有的立体停车设备空间利用率不高的问题。在取放其中一个车辆时，经常需要将其他的车辆进行移位，费事费力，每次取放车辆等待时间较长，设备运行采用电机驱动，使用及维护成本高，立体停车设备运行频繁的情况下，需要经常进行检查，否则可能会导致严重后果，带来较大的经济损失。因此，现有的立体停车设备有待进一步改进，提高其空间利用率，取放车更加便捷，运行安全性更高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提出一种自由存取式框架结构立体停车设备，解决现有立体停车装置结构复杂，制造成本高，取放车不方便，空间利用率低等问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自由存取式框架结构立体停车设备，包括钢轨、行走架、行走驱动装置、升降装置、载车板及控制系统，钢轨有两条，其截面为工字形结构，两条钢轨平行相对布置。行走架为门形钢结构架，其下端两侧分别设有左、右行走机构，左、右行走机构分别与两条钢轨配合行走。行走驱动装置设在右行走机构上，驱动右行走机构沿钢轨运动。升降装置位于行走架的右前方，其包括立柱、套筒和液压缸，立柱的下端通过回转支承与右行走机构转动相连。套筒套在立柱外侧，液压缸驱动套筒沿立柱上下运动。载车板的一侧，与套筒的下部固定相连。优选地，所述钢轨的下翼板两侧，分别沿其伸长方向依次间隔布置有多个螺栓孔，通过螺栓孔内放置膨胀螺栓的可将钢轨固定于地面。优选地，所述左、右行走机构均包括行走轮安装座、大行走轮及小行走轮，行走轮安装座与行走架的下端固定相连，大行走轮通过轮轴设在行走轮安装座的上部，大行走轮表面开有与钢轨上翼板相配合的限位槽。小行走轮有两组，两组小行走轮设在行走轮安装座的下部，且分别位于钢轨两侧的凹槽内。优选地，所述行走驱动装置包括箱体、齿轮机构及第一液压马达，箱体设在右行走机构的行走轮安装座上，齿轮机构及第一液压马达安装在箱体内。齿轮机构包括第一主动齿轮和从动齿轮，第一主动齿轮连接第一液压马达的动力输出端，从动齿轮的齿轮轴通过链条与右行走机构的大行走轮的轮轴相连，所述第一液压马达的信号端与控制系统通信相连。优选地，回转支承的固定部分与箱体的前部固定相连，其转动部分与立柱的下端固定相连。回转支承的转动部分外侧，固定安装有外齿轮环，回转支承的外侧设有第二液压马达，第二液压马达的动力输出端连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与外齿轮环啮合，所述第二液压马达的信号端与控制系统通信相连。优选地，所述立柱为C形槽钢，其开口一侧朝向载车板。套筒为方形筒体，其上端固定有伸入立柱内部的连接板，连接板与所述液压缸的伸缩端活动连接，液压缸的信号端与控制系统通信相连。优选地，所述套筒左侧下部和右侧上部的内侧壁上，均设有一个滚轮，套筒前后侧壁的中部及上部，分别设有一个上述滚轮，所有滚轮均压在立柱的外侧壁与其滚动摩擦。优选地，载车板包括板体和承载框体，承载框体是由纵横相交的多根方钢管焊接而成，板体覆盖在承载框体上方，其表面呈中间、前后低的阶梯结构。所述承载框体的右侧，固定设有与套筒相匹配的连接部，连接部与套筒螺栓连接。优选地，所述箱体的顶部固定安装有液压泵站，液压泵站与第一液压马达、第二液压马达和液压缸分别独立连接。优选地，每组小行走轮包括四个小行走轮，每组小行走轮中的其中两个位于行走轮安装座的前端，另外两个位于行走轮安装座的后端。小行走轮的一侧与行走轮安装座转动相连，小行走轮与上翼板的下表面滚动摩擦。通过采用上述技术方案，本专利技术的有益技术效果是：本专利技术结构设计巧妙，制造成本低，取放车方便，自动化程度高，可自由取放位于上层的车辆，取放车时间短，无需移动其他车辆，空间利用率高，安全性能好，使用寿命长。附图说明图1是本专利技术一种自由存取式框架结构立体停车设备的右视结构示意图。图2是图1中本专利技术A-A视向结构剖视图。图3是本专利技术一种自由存取式框架结构立体停车设备的主视结构示意图。图4是图3中本专利技术某一部分的结构示意图，示出的是载车板。图5是本专利技术一种自由存取式框架结构立体停车设备的俯视结构示意图。图6是图3中本专利技术另一部分的结构示意图，示出的是套筒。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明：结合图1至图6，一种自由存取式框架结构立体停车设备，包括钢轨1、行走架2、行走驱动装置3、升降装置4、载车板5及控制系统，钢轨1有两条，其截面为工字形结构，两条钢轨1平行相对布置在停车位内的水平地面上，钢轨1的延伸方向均垂直车辆出行的过道。所述钢轨1的下翼板两侧，分别沿其伸长方向依次间隔布置有多个膨胀螺栓孔，通过在膨胀螺栓孔内放置膨胀螺栓11可将钢轨1固定于地面。行走架2为门形钢结构架，其包括横梁21、左支腿22、右支腿23，左支腿22和右支腿23分别竖向位于两个钢轨1的上方，横梁21的左右两侧分别与左支腿22和右支腿23的上端固定焊接在一起。左支腿22和右支腿23下端，分别固定安装有左行走机构6和右行走机构77，左行走机构6、右行走机构7分别与两条钢轨1滚动配合，实现行走架2在两条钢轨1上的行走。所述左行走机构6和右行走机构77,均包括行走轮安装座61、大行走轮62及小行走轮63，两个行走轮安装座61与行走架2的下端固定相连，大行走轮62通过轮轴设在行走轮安装座61的上部，大行走轮62表面开有与钢轨1上翼板相配合的限位槽，钢轨1的上翼板落入大行走轮62的限位槽内，避免大行走轮62在行走时脱轨。每个行走机构的小行走轮63有两组，两组小行走轮63均位于大行走轮62的下方，分别安装在行走轮安装座61下部的两侧，两组小行走轮63分别位于钢轨1两侧的凹槽内。每组小行走轮63包括四个小行走轮63，每组小行走轮63中的其中两个小行走轮63位于行走轮安装座61的前端，另外两个小行走轮63位于行走轮安装座61的后端。所有小行走轮63远离钢轨1腹板的一侧，均与行走轮安装座61转动相连，小行走轮63与钢轨1的上翼板下表面滚动摩擦，行走架2在钢轨1上行走时，避免左行走机构6或右行走机构7与钢轨1脱离，导致行走架2翻倒。行走驱动装置3设在右行走机构7上，行走驱动装置3驱动右行走机构7沿钢轨1运动。所述行走驱动装置3包括箱体31、齿轮机构及第一液压马达32，箱体31设在右行走机构7的行走轮安装座61上，齿轮机构及第一液压马达32安装在箱体31内。齿轮机构包括第一主动齿轮33和从动齿轮34，第一主动齿轮33连接第一液压马达32的动力输出端，从动齿轮34的齿轮轴341通过链条35与右行走机构7的大行走轮62的轮轴相连，所述第一液压马达32的信号端与控制系统通信相连。升降装置4位于行走架2的右前方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由存取式框架结构立体停车设备，包括钢轨、行走架、行走驱动装置、升降装置、载车板及控制系统，其特征在于，钢轨有两条，其截面为工字形结构，两条钢轨平行相对布置；行走架为门形钢结构架，其下端两侧分别设有左、右行走机构，左、右行走机构分别与两条钢轨配合行走；行走驱动装置设在右行走机构上，驱动右行走机构沿钢轨运动；升降装置位于行走架的右前方，其包括立柱、套筒和液压缸，立柱的下端通过回转支承与右行走机构转动相连；套筒套在立柱外侧，液压缸驱动套筒沿立柱上下运动；载车板的一侧，与套筒的下部固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种自由存取式框架结构立体停车设备，包括钢轨、行走架、行走驱动装置、升降装置、载车板及控制系统，其特征在于，钢轨有两条，其截面为工字形结构，两条钢轨平行相对布置；行走架为门形钢结构架，其下端两侧分别设有左、右行走机构，左、右行走机构分别与两条钢轨配合行走；行走驱动装置设在右行走机构上，驱动右行走机构沿钢轨运动；升降装置位于行走架的右前方，其包括立柱、套筒和液压缸，立柱的下端通过回转支承与右行走机构转动相连；套筒套在立柱外侧，液压缸驱动套筒沿立柱上下运动；载车板的一侧，与套筒的下部固定相连。2.根据权利要求1所述一种自由存取式框架结构立体停车设备，其特征在于，所述钢轨的下翼板两侧，分别沿其伸长方向依次间隔布置有多个螺栓孔，通过螺栓孔内放置膨胀螺栓的可将钢轨固定于地面。3.根据权利要求1所述一种自由存取式框架结构立体停车设备，其特征在于，所述左、右行走机构均包括行走轮安装座、大行走轮及小行走轮，行走轮安装座与行走架的下端固定相连，大行走轮通过轮轴设在行走轮安装座的上部，大行走轮表面开有与钢轨上翼板相配合的限位槽；小行走轮有两组，两组小行走轮设在行走轮安装座的下部，且分别位于钢轨两侧的凹槽内。4.根据权利要求1所述一种自由存取式框架结构立体停车设备，其特征在于，所述行走驱动装置包括箱体、齿轮机构及第一液压马达，箱体设在右行走机构的行走轮安装座上，齿轮机构及第一液压马达安装在箱体内；齿轮机构包括第一主动齿轮和从动齿轮，第一主动齿轮连接第一液压马达的动力输出端，从动齿轮的齿轮轴通过链条与右行走机构的大行走轮的轮轴相连，所述第一液压马达的信号端与控制系统通信相连。5.根据权利要求4所述一种自由存取式框...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明燕，韩宝坤，苗汝昌，高丽，王亮，李峰，朱尚，魏国，王鹏，张聪，李庆祥，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37