【技术实现步骤摘要】
一种助推器展开式运载火箭回收装置
本专利技术涉及航空航天领域，具体涉及一种助推器展开式运载火箭回收装置。
技术介绍
近年来，美国太空探索技术公司SpaceX在火箭回收技术方面取得重大突破，采用猎鹰9号成功完成了运载火箭的发射和回收。该技术验证了运载火箭回收的可行性，为未来发展可重复使用运载火箭，降低火箭发射成本提供了新的思路。运载火箭的回收是目前航天领域的一项热门技术，我国也正在研究运载火箭自主可控的回收技术。火箭回收舱段在下降过程中存在控制难度大和着陆后容易倾覆的问题。其中，垂直回收方案具有落点精度高，无需额外搜索等优点，但是由于火箭自身外型特点，现有技术仍存在姿态控制难度大，着陆稳定性弱的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种助推器展开式运载火箭回收装置，能够增大姿态调整时的控制力矩，同时提高运载火箭的着陆稳定性。一种助推器展开式运载火箭回收装置，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；所述连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，...
【技术保护点】
1.一种助推器展开式运载火箭回收装置，其特征在于，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；所述连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，实现缓冲减震着地。
【技术特征摘要】
1.一种助推器展开式运载火箭回收装置，其特征在于，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；所述连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，实现缓冲减震着地。2.如权利要求1所述的助推器展开式运载火箭回收装置，其特征在于，所述连杆机构包括主动杆、上被动杆及下被动杆；上被动杆一端安装在一级火箭上，另一端安装在助推火箭上，下被动杆平行安装在上被动杆下方，上被动杆、下被动杆、一级火箭及助推火箭构成平行四边形，主动杆一端与下被动杆铰接，另一端可沿一级火箭直线运动。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏劭署，李雅轩，王宁飞，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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