【技术实现步骤摘要】
一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置
本专利技术涉及一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，属于航天机械领域。
技术介绍
目前，外星体探测着陆器在着陆后只能维持在缓冲后的状态，不具备主动调节姿态的能力，因而当着陆区域星表地形地貌不平整(倾斜或存在凸起、凹陷)时，着陆器将出现姿态倾斜等不正常的状态且无法主动调整，将会影响后续探测任务的实施。因此，在我国未来对外星体的着陆探测中，对着陆器实现软着陆后的姿态调整能力和移动能力的提出了要求，以适应更大范围探测任务的需要。考虑到航天任务对软着陆装置的结构质量及包络尺寸要求严格，因此对于研发一种具备着陆缓冲和调姿行走等功能于一体的具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置是一项非常有意义的研究内容。
技术实现思路
为了解决以上现有技术中存在的问题，本专利技术设计了一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，可作为缓冲/行走一体化软着陆机构的驱动/缓冲装置，通过在装置外筒中设置可拉伸缓冲以及可压缩缓冲装置，可以实现拉压缓冲及伸缩运动的目的，解决了现有技术中存在的问题，对于着陆缓冲设备的后期结构设计提供研究基础。本专利技术是这样实现的：一种具备...
【技术保护点】
1.一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的装置包括外筒(1)，外筒(1)一端设置有万向节(28)；外筒(1)的另一端设置有端盖(12)；在所述的近万向节(28)一端、外筒(1)内部依次设置有轴承、压缩缓冲材料(4)，所述的压缩缓冲材料(4)后端连接于活塞杆(6)，通过活塞杆(6)将压缩缓冲材料(4)固定在外筒(1)的凸台位置；在外筒(1)内部还设置有滚珠丝杠(3)，所述的滚珠丝杠(3)依次穿过轴承、压缩缓冲材料(4)、活塞杆(6)的内部，且穿过端盖(12)伸出至外筒(1)外部；所述的滚珠丝杠(3)位于外筒(1)内部的一端与从动同步带轮(25)连接，位于外...
【技术特征摘要】
1.一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的装置包括外筒(1)，外筒(1)一端设置有万向节(28)；外筒(1)的另一端设置有端盖(12)；在所述的近万向节(28)一端、外筒(1)内部依次设置有轴承、压缩缓冲材料(4)，所述的压缩缓冲材料(4)后端连接于活塞杆(6)，通过活塞杆(6)将压缩缓冲材料(4)固定在外筒(1)的凸台位置；在外筒(1)内部还设置有滚珠丝杠(3)，所述的滚珠丝杠(3)依次穿过轴承、压缩缓冲材料(4)、活塞杆(6)的内部，且穿过端盖(12)伸出至外筒(1)外部；所述的滚珠丝杠(3)位于外筒(1)内部的一端与从动同步带轮(25)连接，位于外筒(1)外部的一端与球铰(16)固定连接；所述的滚珠丝杠(3)上面活动安装有丝杠螺母(5)，并且丝杠螺母(5)与活塞杆(6)端部的内筒边缘轴孔形状相配合；所述的活塞杆(6)内部的安装孔内、在沿轴对称方向依次设置有弹簧I(8)和微限位销轴螺栓(9)，通过弹簧I(8)和微限位销轴螺栓(9)对丝杠螺母(5)的限位锁定；所述的端盖(12)在外筒(1)的外部连接有拉伸外罩(10)，所述的端盖(12)与拉伸外罩(10)组成的内部空腔内安装有拉伸缓冲材料(11)；在拉伸缓冲材料(11)和外筒(1)组成的内部空腔内安装有复位弹簧(17)；所述的端盖(12)两侧设置有安装孔，所述的安装孔内沿轴对称方向依次安装有封闭螺栓(13)、弹簧II(14)和限位销轴(15)；钢丝绳(30)穿过依次封闭螺栓(13)、弹簧II(14)固定在限位销轴(15)上。2.根据权利要求1所述的一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，其特征在于，所述的从动同步带轮(25)通过轴端盖(26)和端盖紧固螺栓(27)固定在滚珠丝杠(3)的端部；所述的从动同步带轮(25)与同步带(24)连接，同步带(24)伸出至外筒(1)；所述的从动同步带轮(25)通过同步带(24)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾山，周金华，陈金宝，陈萌，聂宏，袁英男，钱佳程，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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