一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构制造技术

一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，它涉及一种火箭着陆支撑机构，具体涉及一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构。本发明专利技术为了解决传统火箭支撑机构稳定性差，发射空气阻力大的问题。本发明专利技术的每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构包括着陆支腿、缓冲组件、气动驱动组件和锁紧组件，着陆支腿的一端与火箭本体底部的侧壁铰接，着陆支腿另一端的上表面通过所述缓冲组件与火箭本体连接，所述锁紧组件的一端与所述缓冲组件连接，所述锁紧组件的另一端与火箭本体底部的外壁铰接，所述气动驱动组件与所述锁紧组件连接，所述气动组件与火箭本体的外壁铰接。本发明专利技术属于航空航天领域。

【技术实现步骤摘要】
一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构
本专利技术涉及一种火箭着陆支撑机构，具体涉及一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，属于航空航天领域。
技术介绍
近年来可回收火箭发展迅速，由于常规火箭完成发射任务后不会进行回收，火箭主要零部件跌落地面导致损坏，无法进行在此利用，对于火箭来说，火箭的零部件占据火箭发射成本的较大份额，而火箭燃料费用只占据火箭发射成本的很小部分，对于可回收火箭来说，着陆支撑机构是可回收领域中的关键技术，通过着陆支撑机构实现火箭的软着陆，并通过地面的简单维修和燃料补给实现再次发射，从而实现火箭的快速响应，提高发射效率并减低发射成本。
技术实现思路
本专利技术为解决传统火箭支撑机构稳定性差，发射空气阻力大的问题，进而提出一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括四个具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构，四个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构沿圆周方向均布设置在火箭本体底部的外壁上，每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构包括着陆支腿、缓冲组件、气动驱动组件和锁紧组件，着陆支腿的一端与火箭本体底部的侧壁铰接，着陆支腿另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，它包括四个具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构，四个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构沿圆周方向均布设置在火箭本体(7)底部的外壁上，其特征在于：每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构包括着陆支腿(1)、缓冲组件、气动驱动组件和锁紧组件，着陆支腿(1)的一端与火箭本体(7)底部的侧壁铰接，着陆支腿(1)另一端的上表面通过所述缓冲组件与火箭本体(7)连接，所述锁紧组件的一端与所述缓冲组件连接，所述锁紧组件的另一端与火箭本体(7)底部的外壁铰接，所述气动驱动组件与所述锁紧组件连接，所述气动组件与火箭本体(7)的外壁铰接。

【技术特征摘要】
1.一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，它包括四个具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构，四个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构沿圆周方向均布设置在火箭本体(7)底部的外壁上，其特征在于：每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构包括着陆支腿(1)、缓冲组件、气动驱动组件和锁紧组件，着陆支腿(1)的一端与火箭本体(7)底部的侧壁铰接，着陆支腿(1)另一端的上表面通过所述缓冲组件与火箭本体(7)连接，所述锁紧组件的一端与所述缓冲组件连接，所述锁紧组件的另一端与火箭本体(7)底部的外壁铰接，所述气动驱动组件与所述锁紧组件连接，所述气动组件与火箭本体(7)的外壁铰接。2.根据权利要求1所述一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，其特征在于：所述缓冲组件包括液压缓冲器(2)、缓冲器支撑杆(3)和箭体支撑杆(4)，液压缓冲器(2)底部与着陆支腿(1)另一端的上表面铰接，缓冲器支撑杆(3)的一端与液压缓冲器(2)的活塞固定连接，缓冲器支撑杆(3)的另一端与箭体支撑杆(4)的一端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海涛，高海波，田保林，刘振，李楠，丁亮，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23