【技术实现步骤摘要】
一种用于可重复使用运载器着陆支架的锁定装置
本专利技术涉及可重复使用运载器着陆支架领域，尤其涉及一种用于可重复使用运载器着陆支架的锁定装置。
技术介绍
可重复使用运载器是一种新型运载器，具有垂直起降、着陆回收的功能。其原理是通过展开着陆支架，达到垂直着陆回收的目的。可重复使用运载器能够多次使用、反复利用，从而大幅度缩减运载器的发射与制造成本，具有巨大的经济价值。目前，美国Space-X公司研制的Falcon-9系列运载器已经进入运营阶段，将运载器的成本降低了近70%。着陆支架是可重复使用运载器成功回收的必要保证，而着陆支架的锁定装置决定了着陆支架能否顺利展开，进而影响可重复使用运载器回收的成败。现有的可重复使用运载器着陆支架的锁定装置采用的是火工品和伸缩式插销锁机构。火工品的锁定装置通过爆炸螺栓的断裂解除着陆支架与运载器之间的约束，该种锁定方式不利于重复使用，并且一旦火工品出现故障着陆支架将无法展开，从而导致运载器着陆失败。伸缩式插销锁是一种机械式可重复使用的锁定装置，其具有结构简洁、解锁简单、易于布置等优点，然而对于着陆支架而言，其不能实现同时解锁，不利于着陆支...
【技术保护点】
1.一种用于可重复使用运载器着陆支架的锁定装置，其特征在于,包括:第一锁定机构（1）、第二锁定机构（2）、副着陆腿（3）、主着陆腿（4）、联动杆（5），主着陆腿（4）两侧设置两个副着陆腿（3），副着陆腿（3）长度长于主着陆腿（4）；副着陆腿（3）在顶部设置第一锁定机构（1）,副着陆腿（3）在中点位置设置第二锁定机构（2），第一锁定机构（1）通过联动杆（5）和第二锁定机构（2）连接，并且第一锁定机构（1）和第二锁定机构（2）均与副着陆腿（3）固定连接；第一锁定机构（1）锁定时，第二锁定机构（2）锁定，第一锁定机构（1）解锁时，第一锁定机构（1）带动联动杆（5）解锁第二锁定机构（2）。
【技术特征摘要】
1.一种用于可重复使用运载器着陆支架的锁定装置，其特征在于,包括:第一锁定机构（1）、第二锁定机构（2）、副着陆腿（3）、主着陆腿（4）、联动杆（5），主着陆腿（4）两侧设置两个副着陆腿（3），副着陆腿（3）长度长于主着陆腿（4）；副着陆腿（3）在顶部设置第一锁定机构（1）,副着陆腿（3）在中点位置设置第二锁定机构（2），第一锁定机构（1）通过联动杆（5）和第二锁定机构（2）连接，并且第一锁定机构（1）和第二锁定机构（2）均与副着陆腿（3）固定连接；第一锁定机构（1）锁定时，第二锁定机构（2）锁定，第一锁定机构（1）解锁时，第一锁定机构（1）带动联动杆（5）解锁第二锁定机构（2）。2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，第一锁定机构（1）包括：第一基座（11）、第一锁扣（12）、第一锁杆（13）、第一锁钩（14）、解锁杆（15）、第一限位板（16）、连接杆（17）、第一定位销（18）、第一传动杆（19）、第一连接销（110）、第一传动轴（111）、第一弹簧（112）、第二弹簧（113），第一基座（11）上设置第一限位板（16），第一锁钩（14）和第一锁杆（13）安装在第一限位板（16）上，并通过第一定位销（18）锁紧；第一锁扣（12）固定连接在火箭箭体上，和第一锁杆（13）、第一锁钩（14）相互配合，能够锁紧和分离；第一基座（11）上设置与第一弹簧（112）和第二弹簧（113）配合安装的固定槽，第一弹簧（112）一端固定连接第一基座（11）的固定槽，一端固定连接第一锁杆（13）,第一弹簧(112)的拉力给第一锁杆(13)提供顺时针转动趋势；第二弹簧（113）一端固定连接第一基座（11）的固定槽，一端固定连接第一锁钩(14)，第二弹簧（113）的拉力给第一锁钩(14)提供逆时针转动趋势；第一基座（11）上设置滑槽，第一传动轴（111）置于滑槽内，运动轨迹受滑槽限制，第一传动轴（111）连接联动杆（5）；解锁杆（15）固定连接连接杆（17），连接杆（17）通过第一传动轴（111）和第一传动杆（19）连接，第一连接销（110）通过螺纹配合和第一传动杆（19）、第一锁杆（13）连接；当第一传动轴（111）位于第一基座（11）上的滑槽右端，第一锁钩(14)上设置凹槽,第一锁扣（12）置于第一锁钩（14）的凹槽内配合锁定，在锁定状态下,第一限位板（16）限制第一锁杆(13)和第一锁钩(14)的运动,第一锁定机构（1）锁定；当解锁杆（15）顺时针转动时，解锁杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，朱冠宁，岳帅，聂宏，雷波，聂献东，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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