An deployable landing ladder with shape memory effect relates to the aerospace field. The invention aims to solve the problem that the structure of the existing landing ladder is complex and the weight is large, which results in the heavy load when launching. The two Omega shape memory composite beams are buckled, the shape memory foam is filled in the gaps between two Omega shape memory composite beams, and the inner surfaces of two Omega shape memory composite beams are pasted with a resistive heating sheet, and the resistance heating sheet is used for the shape memory of the Omega type under the electrified state. The temperature of the composite beam is raised to above the glass transition temperature, so that the shape memory foam is expanded and the shape memory foam is compressible. The shape memory foam is used to provide additional load carrying capacity for the development of the shape memory composite beam. It serves as an important bridge connecting the lander and the planet's surface.
【技术实现步骤摘要】
一种具有形状记忆效应的可展开着陆梯
本专利技术涉及一种重量轻、可展开和收缩的着陆梯,属于航天领域。
技术介绍
我国在2000年发表的“中国的航天”中指出要“发展以月球探测为主的深空探测的预先研究”和“在世界空间科学领域占有较重要的地位,开展有特色的空间探测研究”。并在2003年正式启动“中国探月工程”,在2016年正式立项“中国火星探测计划”。不论是探月工程还是火星探测计划,在探测器顺利着陆后,能否顺利释放探测车是实现探测计划的关键,而探测车着陆梯作为连接着陆器和星球表面的重要桥梁,因此设计一种结构简单、可靠、重量轻、强度高的着陆梯是实现探测车顺利着陆的关键。目前,着陆梯大多采用折叠式和弹出式两种释放机构类型,释放后的着陆梯一般具有跨度较长、着陆梯与地面的夹角较小等特点。且展开后的着陆梯要能够承载探测车的重量,着陆梯的变形越小,探测车的着陆过程越安全。传统的折叠式或弹出式着陆梯一般由电机带动钢索来提供驱动力和位移,着陆梯一般由金属做成的厚梁组成,通过钢索的收缩控制着陆梯的释放。此类结构的优点是结构简单、控制容易、安全性较好,但其缺点是重量大,发射成本高。所以,选择具有密度更小,同时满足结构强度和刚度的要求的材料是设计着陆梯的关键。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的着陆梯结构复杂、重量大,导致发射时承载的重量大的问题。现提供一种具有形状记忆效应的可展开着陆梯。一种具有形状记忆效应的可展开着陆梯,它包括复合材料着陆梯1和支撑杆2,复合材料着陆梯1包括两个复合材料着陆梯梯腿,两个复合材料着陆梯梯腿通过支撑杆2连接,复合材料着陆梯1能够折叠或者卷曲在着陆器内, ...
【技术保护点】
1.一种具有形状记忆效应的可展开着陆梯,其特征在于,它包括复合材料着陆梯(1)和支撑杆(2),复合材料着陆梯(1)包括两个复合材料着陆梯梯腿,两个复合材料着陆梯梯腿通过支撑杆(2)连接,复合材料着陆梯(1)能够折叠或者卷曲在着陆器内,每个复合材料着陆梯梯腿均包括两个Ω型形状记忆复合材料梁(3)、形状记忆泡沫(4)和电阻式加热片(5),两个Ω型形状记忆复合材料梁(3)对扣,所述的形状记忆泡沫(4)填充在两个Ω型形状记忆复合材料梁(3)之间的空隙内,两个Ω型形状记忆复合材料梁(3)的内表面各粘贴有一个电阻式加热片(5),电阻式加热片(5),用于在通电状态下,使Ω型形状记忆复合材料梁(3)的温度提升至其玻璃化转变温度以上,使Ω型形状记忆复合材料梁(3)展开,形状记忆泡沫(4)具有可压缩性,形状记忆泡沫(4)用于为Ω型形状记忆复合材料梁(3)的展开提供额外的承载能力。
【技术特征摘要】
1.一种具有形状记忆效应的可展开着陆梯,其特征在于,它包括复合材料着陆梯(1)和支撑杆(2),复合材料着陆梯(1)包括两个复合材料着陆梯梯腿,两个复合材料着陆梯梯腿通过支撑杆(2)连接,复合材料着陆梯(1)能够折叠或者卷曲在着陆器内,每个复合材料着陆梯梯腿均包括两个Ω型形状记忆复合材料梁(3)、形状记忆泡沫(4)和电阻式加热片(5),两个Ω型形状记忆复合材料梁(3)对扣,所述的形状记忆泡沫(4)填充在两个Ω型形状记忆复合材料梁(3)之间的空隙内,两个Ω型形状记忆复合材料梁(3)的内表面各粘贴有一个电阻式加热片(5),电阻式加热片(5),用于在通电状态下,使Ω型形状记忆复合材料梁(3)的温度提升至其玻璃化转变温度以上...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷劲松,鲁庆庆,刘立武,刘彦菊,孙健,兰鑫,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。