The invention provides a rocket recovery bracket with adjustable attitude, belonging to the field of aerospace technology. The invention is installed in the frame of the rocket cabin, which includes the active support, the passive support, the attitude adjustment engine, the spherical air cushion and the driving motor used to drive the active support; the passive support is driven by the slide block to move on the slide rail by the active support, and the active bracket is fixed on the arrow through the fixed hinge support and through the liquid. The pressure cylinder is locked in position, and the invention can adjust the attitude of the rocket by adjusting the attitude of the rocket to achieve the goal of a steady landing of the rocket by the attitude adjusting engine built in the support. The invention has the characteristics of safety and stability, simple and flexible device, light weight, etc., and can meet the requirements of the future large rocket recovery soft landing.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节姿态的火箭回收支架
本专利技术涉及一种可调节姿态的火箭回收支架，属于航空航天
技术介绍
近年来美国太空探索技术Space-X公司采用猎鹰-9火箭成功完成火箭的发射和回收技术，该技术首次验证了轨道运载火箭的回收技术，为未来打造可重复使用均在火箭，大大降低运载火箭发射成本奠定了重要技术基础。我国正在研究大型运载火箭回收技术，其中着陆支架技术尤为重要。在火箭回收过程中，必须使用着陆支架来缓解着陆时的冲击载荷，是火箭稳定着陆。现有的火箭回收支架技术尚未成熟，还需进行设计和研究。针对以上问题的存在，本专利技术提出一种可调节姿态的火箭回收支架，本专利技术通过内置在支架内的调姿发动机进行调节火箭回收落地姿态，达到火箭平稳着陆的目的。
技术实现思路
本专利技术专利主要针对现有火箭回收着陆支架技术的不足，利用支架内载调姿发动机，在火箭着陆近地面过程中进行姿态调节，减小火箭着陆载荷冲击，达到平稳着陆的效果，同时避免着陆后倾覆等事故的发生。本专利技术具有安全稳定、装置简单灵活，轻质等特点，能够满足未来大型火箭回收软着陆的要求。本专利技术采用的技术方案是：提供一种可调节姿...
【技术保护点】
1.一种可调节姿态的火箭回收支架，属于航空航天技术领域。该装置安装在火箭舱体框架内部，部件包括：主动支架、被动支架、调姿发动机、球形气垫及用于驱动主动支架的驱动电机；被动支架由主动支架驱动通过滑块在滑轨上运动；主动支架通过固定铰支座固定在箭体上，并通过液压缸进行位置锁定；本专利技术通过内置在支架内的调姿发动机进行调节火箭回收落地姿态，达到火箭平稳着陆的目的。
【技术特征摘要】
1.一种可调节姿态的火箭回收支架，属于航空航天技术领域。该装置安装在火箭舱体框架内部，部件包括：主动支架、被动支架、调姿发动机、球形气垫及用于驱动主动支架的驱动电机；被动支架由主动支架驱动通过滑块在滑轨上运动；主动支架通过固定铰支座固定在箭体上，并通过液压缸进行位置锁定；本发明通过内置在支架内的调姿发动机进行调节火箭回收落地姿态，达到火箭平稳着陆的目的。2.根据权利要求1所述一种可调节姿态的火箭回收支架，其特征在于：所述的支架内安装调姿发动机，通过调姿发动机对火箭回...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，张以都，吴琼，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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