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本发明公开了一种助推器展开式运载火箭回收装置，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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