道岔台车同步检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种道岔台车同步检测方法及装置，其中，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，该方法包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步。通过本申请提供的道岔台车同步检测方法及装置，实现了对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
道岔台车同步检测方法及装置
本申请涉及轨道交通道岔
，尤其涉及一种道岔台车同步检测方法及装置。
技术介绍
随着经济建设的迅速发展，以及铁路的不断建设，轨道交通网越发复杂，在轨道变道或掉头的位置，往往通过道岔实现车辆的方向变化，而当车辆行驶到道岔位置时，需要进行道岔转辙。通常，道岔转辙时，主要依靠道岔梁两端的台车承载着梁体运动并转辙。由于梁体较长，为避免梁体跑偏，磨损导向机构，因此对两个台车运动时的同步性要求较高。现有技术，在进行道岔转辙时，大多依靠位置开关提供台车的启动信号和停止信号，由于仅在台车开始运动和停止运动时提供信号，无法实现对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，这就导致了两个台车运动不同步时，不能及时作出调整，易造成梁体跑偏及机械损伤，安全性低。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种道岔台车同步检测方法，实现了对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。本申请的第二个目的在于提出一种道岔台车同步检测装置。本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种道岔台车同步检测方法，其中，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，所述方法包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步。在第一方面的一种可能的实现形式中，所述确定所述两个道岔台车是否同步，包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移；在确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移相同时，则确定所述两个道岔台车同步。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述两个道岔台车是否同步之后，还包括：显示所述两个道岔台车的运动速度、位移及同步性。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述两个道岔台车是否同步之前，还包括：获取所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，及所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围，确定所述两个道岔台车是否同步。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步，包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中包括的脉冲数量，确定所述两个道岔台车是否同步。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车的被动轮上。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述两个道岔台车是否同步之后，还包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。本申请实施例的道岔台车同步检测方法，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，两个编码器分别位于两个道岔台车上，然后根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车是否同步。由此，实现了对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种道岔台车同步检测装置，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，包括：第一获取模块，用于获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；第一确定模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步。在第二方面的一种可能的实现形式中，所述第一确定模块，具体用于：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移；在确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移相同时，则确定所述两个道岔台车同步。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述道岔台车同步检测装置，还包括：显示模块，用于显示所述两个道岔台车的运动速度、位移及同步性。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述道岔台车同步检测装置，还包括：第二获取模块，用于获取所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围；第二确定模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，及所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围，确定所述两个道岔台车是否同步。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述第一确定模块，还用于：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中包括的脉冲数量，确定所述两个道岔台车是否同步。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车的被动轮上。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述装置，还包括：控制模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。本申请实施例的道岔台车同步检测装置，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，两个编码器分别位于两个道岔台车上，然后根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车是否同步。由此，实现了对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的道岔台车同步检测方法。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一个实施例的道岔台车同步检测方法的流程示意图；图2是本申请另一个实施例的道岔台车同步检测方法的流程示意图；图3是本申请另一个实施例的道岔台车同步检测方法的流程示意图；图4为本申请一个实施例的道岔台车同步检测装置的结构示意图；图5为本申请另一个实施例的道岔台车同步检测装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。可以理解的是，道岔转辙时，主要依靠道岔梁两端的台车承载着梁体运动并转辙，由于梁体较长，为避免梁体跑偏，磨损导向机构，因此对两个台车运动时的同步性要求较高。本申请各实施例针对现有技术中，大多依靠位置开关提供台车的启动信号和停止信号，由于仅在台车开始运动和停止运动时提供信号，无法实现对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，这就导致了两个台车运动不同步时，不能及时作出调整，易造成梁体跑偏及机械损伤，安全性低的问题，提出一种道岔台车同步检测方法。本申请实施例提供的道岔台车同步检测方法，通过在两个道岔台车上分别安装编码器，并根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车是否同步，实现了对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。下面参考附图描述本申请实施例的道岔台车同步检测方法及装置。下面首先对本申请实施例提供的道岔台车同步检测方法进行说明。图1是本申请一个实施例的道岔台车同步检测方法的流程示意图。如图1所示，该道岔台车同步检测方法包括：步骤101，获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，两个编码器分别位于两个道岔台车上。步骤102，根据两个编码器分别输出的脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道岔台车同步检测方法，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步。

【技术特征摘要】
1.一种道岔台车同步检测方法，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车是否同步，包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移；在确定所述两个道岔台车的运动速度和/或位移相同时，则确定所述两个道岔台车同步。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车是否同步之后，还包括：显示所述两个道岔台车的运动速度、位移及同步性。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车是否同步之前，还包括：获取所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，及所述两个道岔台车分别对应的机械误差范围，确定所述两个道岔台车是否同步。5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车是否同步，包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中包括的脉冲数量，确定所述两个道岔台车是否同步。6.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述两个编码器分别位于两个道岔台车的被动轮上。7.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车是否同步之后，还包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。8.一种道岔台车同步检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，陈云，吴剑波，何鹏，刘先华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44