道岔台车同步控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种道岔台车同步控制方法及装置，其中，该方法包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。通过本申请提供的道岔台车同步控制方法及装置，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
道岔台车同步控制方法及装置
本申请涉及轨道交通道岔
，尤其涉及一种道岔台车同步控制方法及装置。
技术介绍
随着经济建设的迅速发展，以及铁路的不断建设，轨道交通网越发复杂，在轨道变道或掉头的位置，往往通过道岔实现车辆的方向变化，而当车辆行驶到道岔位置时，需要进行道岔转辙。通常，道岔转辙时，主要依靠道岔梁两端的台车承载着梁体运动并转辙。由于梁体较长，为避免梁体跑偏，磨损导向机构，因此对两个台车运动时的同步性要求较高。现有技术，在进行道岔转辙时，大多依靠位置开关提供台车的启动信号和停止信号，由于仅在台车开始运动和停止运动时提供信号，无法实现对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，进而根据检测结果对道岔台车的运动进行控制，这就导致了两个台车运动不同步时，不能及时作出调整，易造成梁体跑偏及机械损伤，安全性低。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种道岔台车同步控制方法，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。本申请的第二个目的在于提出一种道岔台车同步控制装置。本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本申请的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种道岔台车同步控制方法，包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。在第一方面的一种可能的实现形式中，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述调整两个道岔台车分别对应的驱动信号包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述两个道岔台车当前是否同步，包括：根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述调整至少一个道岔台车对应的驱动信号，包括：根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。本申请实施例的道岔台车同步控制方法，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，然后根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。由此，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种道岔台车同步控制装置，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，所述装置包括：获取模块，用于获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；确定模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；控制模块，用于在所述两个道岔台车当前不同步时，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。在第二方面的一种可能的实现形式中，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述控制模块，具体用于：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述确定模块，具体用于：根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述控制模块，还用于：根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。本申请实施例的道岔台车同步控制装置，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，然后根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。由此，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的道岔台车同步控制方法。为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面所示的道岔台车同步控制方法。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图；图2是本申请另一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图；图3是本申请另一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图；图4为本申请一个实施例的道岔台车同步控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。可以理解的是，道岔转辙时，主要依靠道岔梁两端的台车承载着梁体运动并转辙，由于梁体较长，为避免梁体跑偏，磨损导向机构，因此对两个台车运动时的同步性要求较高。本申请各实施例针对现有技术中，大多依靠位置开关提供台车的启动信号和停止信号，由于仅在台车开始运动和停止运动时提供信号，无法实现对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，进而根据检测结果对道岔台车的运动进行控制，这就导致了两个台车运动不同步时，不能及时作出调整，易造成梁体跑偏及机械损伤，安全性低的问题，提出一种道岔台车同步控制方法。本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法，通过在两个道岔台车上分别安装编码器，并根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。下面参考附图描述本申请实施例的道岔台车同步控制方法及装置。下面首先对本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法进行说明。图1是本申请一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图。如图1所示，该道岔台车同步控制方法包括：步骤101，获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，两个编码器分别位于两个道岔台车上。具体的，本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法，执行主体为本申请实施例提供的道岔台车同步控制装置，该装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道岔台车同步控制方法，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

【技术特征摘要】
1.一种道岔台车同步控制方法，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整两个道岔台车分别对应的驱动信号包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车当前是否同步，包括：根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整至少一个道岔台车对应的驱动信号，包括：根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。6.一种道岔台车同步控制装置，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：获取模块，用于获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，方悦，王新宇，何鹏，刘先华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44